[其他]軋制板形材料的形狀控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 85109707
• 申請(qǐng)日: 1985-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN85109707A
• 公開（公告）日: 1986-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬中哲夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): B21B37/00
• 分類號(hào): B21B37/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 李強(qiáng)

本發(fā)明涉及用于軋制的板形材料的形狀控制方法。

軋制的板形材料的形狀控制需要用形狀檢測器對(duì)軋制的板形材料的形狀進(jìn)行檢測，并對(duì)檢測出的形狀圖形進(jìn)行識(shí)別。軋制的板形的形狀可用象斜度、延伸度、應(yīng)力或板厚這樣的指標(biāo)的分布來表示。形狀控制是通過運(yùn)用未級(jí)控制元以使檢測到的形狀與期望形狀相符合而實(shí)現(xiàn)的。

為了使軋制板形材料達(dá)到期望的形狀，用形狀檢測器檢測實(shí)際形狀，并識(shí)別檢測出的形狀圖形。人們已試用四次的冪級(jí)數(shù)來表示形狀圖形。然而，實(shí)際上圖形沿著軋制的板材的寬度方向并不總是平滑或緩慢地變化，圖形在靠近板形材料橫向邊緣的區(qū)域常常發(fā)生急劇的變化。因此，用更高次，例如六次的冪級(jí)數(shù)作為表示形狀圖形的工具是合適的。

如前所說，形狀控制的實(shí)現(xiàn)，是通過適當(dāng)運(yùn)用多個(gè)未級(jí)控制元，以使檢測到的形狀圖形與期望形狀圖形相一致。然而，這面臨著下列問題。

第一，由于未級(jí)控制元之間的干擾，需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間來確定控制變量。換句話說，達(dá)到期望形狀的形狀控制是非常困難的。

第二，必須指出的是，一種未級(jí)控制元的控制變量，向其它未級(jí)控制元的控制變量的分布轉(zhuǎn)換是非常困難的。這種轉(zhuǎn)換當(dāng)這個(gè)未級(jí)控制元達(dá)到其控制變量時(shí)是必須要進(jìn)行的，因而，形狀的進(jìn)一步改善是無法達(dá)到的。

因此，采用傳統(tǒng)的形狀控制法，形狀控制的效果有實(shí)際限制，這就要求發(fā)展改進(jìn)的形狀控制方法。

美國專利第4，320，643（1982年5月23日）公布了一種反對(duì)稱形狀修正技術(shù)。然而，該文件并未說明信號(hào)從形狀檢測器傳送到未級(jí)控制元的方法，并未能就避免不同未級(jí)控制元之間的干擾提出建議。

一篇題為“形狀分析和工序所置問題討論及形狀控制”（“Ano-lysis????of????shape????and????discussion????of????problcms????of????schecluling????set-np????and????shape????control”）的文章（by????P.D.Spooncr，G.F.Bryant，Publ.Met.Soc????1976）提到了由形狀檢測器發(fā)出的信號(hào)構(gòu)成形狀參量，和壓下位置的不同對(duì)軋制板形材料的形狀的影響，但卻根本沒有說明從形狀檢測器發(fā)出的各個(gè)信號(hào)控制那一個(gè)控制單元。

因此，本發(fā)明的首要目的是要提供一種用于控制軋制產(chǎn)品的反對(duì)稱形狀的形狀控制方法，以達(dá)到軋制產(chǎn)品的期望形狀。

本發(fā)明的另一目的是要提供一種能通過避免未級(jí)控制端之間的相互干擾而確保形狀控制的高精度的形狀控制方法。

為達(dá)到這些目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種形狀控制方法，它包括：根據(jù)來自形狀檢測器的信號(hào)，用高次公式來近軋制板形材料的形狀圖形;從所述公式的反對(duì)稱分量中分離出反對(duì)稱基本分量（一次分量）;通過用壓下調(diào)平對(duì)基本分量進(jìn)行控制，而用其它控制元對(duì)更高級(jí)分量進(jìn)行控制，來實(shí)現(xiàn)形狀控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特點(diǎn)，除基本分量以外的反對(duì)稱形狀圖形高次分量被提供給包括工作輥彎曲裝置或中介輥彎曲裝置或包括這二者的多個(gè)未級(jí)控制元。

圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的形狀控制系統(tǒng)的總體設(shè)置;

圖2是板形的斜度說明圖;

圖3顯示形狀檢測器檢測的板形形狀的例子;

圖4用于說明近似板形圖形的高次曲線，和形狀圖形的反對(duì)稱基本分量;

圖5用于說明分離出基本分量之后的形狀圖形和形狀參量;

圖6用于說明反對(duì)稱分量的形狀參量;

圖7是用形狀檢測器發(fā)出的信號(hào)來識(shí)別形狀的程序流程圖;

圖8A是壓下調(diào)平控制的說明圖;

圖8B說明工作輥彎曲機(jī)和中介輥曲機(jī)的彎曲壓力差控制;

圖9A到D顯示按照未級(jí)控制元運(yùn)轉(zhuǎn)的形狀改變模擬結(jié)果。

在描述本發(fā)明的最佳實(shí)施方案之前，下面先就理解本發(fā)明所必須的內(nèi)容進(jìn)行解釋。

圖1舉例地顯示了用示六級(jí)軋制的形狀控制系統(tǒng)。由1所總結(jié)表示的軋機(jī)所軋制的鋼板2經(jīng)過偏轉(zhuǎn)輥3被張力卷筒4卷起。鋼板的形狀由形狀檢測器5檢測，形狀識(shí)別裝置10檢測形狀參數(shù)?？刂菩拚坑?jì)算裝置12由形狀識(shí)別裝置10所實(shí)際檢測的形狀參數(shù)相對(duì)指令形狀發(fā)生器11發(fā)出的指令參數(shù)的偏差，來計(jì)算控制修正量。計(jì)算出的控制修正量被送到工作輥彎曲裝置15，中介輥彎曲裝置16，中介輥移動(dòng)裝置14和壓下裝置13。