[其他]三位電磁執行機構

無效

• 申請號: 85201607
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN85201607U
• 公開（公告）日: 1986-02-26
• 發明（設計）人: 溫邦彥
• 申請（專利權）人: 浙江省瑞安永久機電研究所
• 主分類號: H01F7/16
• 分類號: H01F7/16;H01F7/18;F16K31/06
• 代理公司: 上海市專利事務所
• 代理人: 顏承根

本實用新型涉及一種改進了的三位電磁執行機構。

三位電磁執行機構有兩組激磁線圈。當兩組激磁線圈都不通電時，執行機構的輸出軸處于中間位置。當兩組線圈單獨通電時，輸出軸可雙向移動。

1982年的美國專利4361309號曾提供了一種三位電磁執行機構。但該機構有兩個活動鐵芯，一根彈簧放在軸的頂端之外，結構不夠緊湊，而且輸出軸的三個位置是固定的，不能調整。

本實用新型的目的在于克服上述缺點提出一種結構緊湊、位置可的三位電磁執行機構。

為了實現上述目的，本實用新型提出了一種改進了的三位電磁執行機構。它的結構是這樣的。導磁殼體，其中部固定著一只導磁環，甲乙兩組激磁線圈同軸地排列在殼體內裝在導磁環的兩側，兩線圈的兩側有甲乙兩鐵芯與殼體相連，兩鐵芯伸入兩線圈內形成甲乙兩磁極，一只銜鐵在兩磁極之間在導磁環的孔中活動，銜鐵兩側的甲乙兩彈簧使銜鐵處于中間位置，與甲乙兩磁極之間形成工作氣隙^G甲和^G乙，輸出軸固定地裝在銜鐵上，從彈簧和鐵芯的內孔中伸出。它的動作原理是這樣的，當甲乙兩組線圈分別通電時，氣隙^G甲和^G乙分別縮小，銜鐵分別被吸向甲、乙兩鐵芯。此兩位置分別稱為位置甲和位置乙。而當兩線圈都不通電時，銜鐵被兩彈簧復位處于中間的初始位置。在乙鐵芯的中心還有一只帶螺紋的調節元件，調節它可壓縮或放松彈簧乙，從而改變銜鐵的初始位置。

本實用新型的另一種形式是將乙鐵芯與殼體做成螺紋連接，因而轉動乙鐵芯可以改變輸出軸的位置。

改進了的三位電磁執行機構，只用一個活動的銜鐵，彈簧在銜鐵兩旁，結構緊湊，并且銜鐵直接在磁環里滑動，磁阻小，勵磁的安匝數也小。驅動負載時不需外加任何強制性的限位裝置，所需驅動力也小。由于以上原因，它具有體積小，重量輕、造價低、行程可調并且調節又很方便的優點。

下面結合最佳的實施例及其附圖作進一步說明。圖1為三位電磁執行機構的軸向剖視圖。

參見圖1，三位電磁行執機構包括殼體〔6〕，中部固裝一只導磁環〔8〕，甲線圈組件〔9〕和乙線圈組件〔7〕同軸地排列在殼體內固定在導磁環〔8〕的兩側。甲鐵芯〔13〕與殼體〔6〕固定連接，乙鐵芯〔2〕與殼體〔6〕成螺紋連接，銜鐵〔10〕在導磁環〔8〕的孔中滑動，左側的甲彈簧〔11〕和右側的乙彈簧〔5〕把銜鐵定位在中間的初始位置，與伸入兩線圈〔9〕〔7〕的甲乙兩鐵芯〔13〕〔2〕形成兩工作氣隙^G甲和^G乙，輸出軸〔12〕與銜鐵〔10〕固定地相連接，從甲鐵芯〔13〕所限定的中心孔中活動地伸出。當甲乙兩線圈〔9〕〔7〕單獨通電時，輸出軸相對于初始位置分別向左向右移動了L₂和L₁的距離到達位置甲和位置乙。而當由一個線圈通電變為另一個線圈通電時，則輸出軸移動了L₁+L₂的距離。可見三位電磁執行機構可輸出三種雙向的位移量。由于乙鐵芯〔2〕與殼體〔6〕成螺紋連接，轉動乙鐵芯〔2〕就可改變位置乙，也就可調節了L₁+L₂調節后用大螺母〔1〕鎖緊。而在乙鐵芯〔2〕的中心部位裝有螺釘〔3〕，轉動螺釘〔3〕可壓縮和放松乙彈簧〔5〕從而移銜鐵〔10〕，改變了輸出軸〔12〕的初始位置，也就調節了L₁和L₂調節后用小螺母〔4〕鎖住。故本實用新型三個位移量均可調。

很顯然，乙鐵芯〔2〕也可以與殼體〔6〕作固定聯接或通過螺栓與殼體〔6〕作可拆卸地連接，僅僅調整螺釘〔3〕來調節輸出軸〔12〕的位置。

上述機構雖然直接輸出直線移動量，只要把它的輸出軸與傳動機構相連還可對作曲線運動的另件進行三位控制。這種三位電磁執行機構可直接用來對機械進行三位操作。例如以起動——正常運轉——停機的方式來操作柴油機燃油噴射裝置，又如用加熱——不交換——冷卻的方式去操作空調器的氣流控制元件讓其根據需要通以暖氣或冷氣，這種三位電磁執行機構還可去驅動觸頭對電路作三位變換。這種三位電磁執行機構，除了用開關量去作三位控制之外，還可用模似量即電流的大小去作連續的控制，用途十分廣泛。

圖1所示的實施例是單側輸出的，若需雙側輸出只要在銜鐵〔10〕右端也象左端一樣再固定上一條輸出軸，乙彈簧〔5〕放在軸的外面，將螺釘〔3〕改為帶孔的螺套，用它的端面壓住上述乙彈簧〔5〕仍可保留可調的功能。