[其他]固定橫梁式礦車液壓清理機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 85202149
• 申請日: 1985-06-06
• 公開（公告）號: CN85202149U
• 公開（公告）日: 1986-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴淑良;陳寶國;胡敏松;張光淬;劉春茂
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省煤炭工業(yè)科學(xué)研究所
• 主分類號: B65G69/08
• 分類號: B65G69/08
• 代理公司: 福建省專利管理局
• 代理人: 許珠珍

本實用新型是按中國《煤炭科學(xué)技術(shù)》雜志一九八二年第十一期第三十七頁公開的那一類清理機發(fā)展而來的。

為了清理運輸煤炭及其它礦物過程中礦車車箱內(nèi)的粘結(jié)殘留物，礦車清理設(shè)備是必不可少的。在公知的液壓清理機中，橫梁安裝在龍門架上，在油缸的驅(qū)動下可在垂直方向上沿龍門架上下運動，龍門架其基礎(chǔ)構(gòu)件用地腳螺栓與地面基礎(chǔ)連接。跑車裝在橫梁上，可沿橫梁的長度方向左右移動。兩個半瓢形抓斗直接安裝在跑車上。抓斗在油缸的推動下，以滑塊連桿同步方式合攏，挖1鏟需40～50秒，一般3鏟才能挖清一個車底。這種液壓清理機穩(wěn)定性比較差，安裝在井底車場峒室及地面翻車機房使用容易與其它設(shè)備的基礎(chǔ)產(chǎn)生干擾，而且清理效果不理想。此外，滑塊連桿同步機構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，安裝精度要求高，摩擦阻力大。

本實用新型的任務(wù)是設(shè)計一種適合于井上、下使用、工作性能可靠、清理效果好的液壓清理機。

本實用新型的任務(wù)是按下述方式得到解決的。將橫梁設(shè)計成行架式，用螺紋錨桿連接直接固定在井底車場的峒壁上，圖2所示。或緊固在翻車機房鋼筋混凝土的墻柱上圖1所示。橫梁與礦車軌道面平行并保持一定距離，與軌道成立體空間相垂直。橫梁（2）上裝有跑車（3），抓斗（4）通過升降臂（1）安裝在跑車（3）上，跑車（3）由油缸或油馬達(dá)驅(qū)動在軌道中點上方的橫梁上向左向右移動一定距離、抓斗（4）以絞鏈形式連接在升降臂（1）上。為了提高清理效果，又對抓斗的外形尺寸和有關(guān)參數(shù)作了新的設(shè)計圖3至圖5所示。當(dāng)抓斗容積及抓斗端部與車箱口過機間隙確定后，在橫梁一定的安裝高度影響下，抓斗的主刮板（2）與車箱內(nèi)壁接觸部份的弧形輪廓線直接受礦車長度方向垂直截面的內(nèi)壁輪廓線的影響。抓斗的總裝容量選擇礦車車箱總?cè)莘e的20～30％是比較合理的。因此主刮板（2）與車箱內(nèi)壁接觸部份的弧形輪廓線應(yīng)按下列橢圓方程曲線取曲率半徑趨于最小的那一部份曲線。橢圓方程為：X₂＋y²COS₂α＝ (B²)/4 （橢圓中心在座標(biāo)原點上）其中：B——為礦車內(nèi)腔的寬度

α——為抓斗合攏時兩個主刮板夾角的一半。α取50～55之間比較合適。抓斗的兩側(cè)由側(cè)板（1）、付刮板（3）、付刮板（4）構(gòu)成。側(cè)板（1）、付刮板（4）為平面板，付刮（3）為弧形板。付刮板（3）前端的CD段、付刮板（4）的DE段它們在礦車長度方向垂直截面上的投影相應(yīng)于主刮板輪廓線C′D′、D′E′段的橢圓曲線。C′G、D′H、E′T直線在垂直截面上投影，其線段間距分別按 (B)/6 ～ (B)/5 、 (B)/7 ～ (B)/6 、 (B)/19 ～ (B)/14 選取。此外，還對抓斗的同步機構(gòu)作了改進(jìn)。采用一對曲柄、連桿、擺桿等組成的四桿機構(gòu)來實現(xiàn)。其同步機構(gòu)如圖6所示。當(dāng)抓斗缸活塞桿（3）伸長時，左邊的擺桿（1）反時針擺動一定角度，通過連桿（2）拉動廻轉(zhuǎn)盤（4）順時針轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，廻轉(zhuǎn)盤（4）轉(zhuǎn)動時又通過連桿（5）推動右邊的擺桿（6）順時針亦擺動相應(yīng)的角度，抓斗就能同時合攏，當(dāng)抓斗油缸活塞桿往里縮短時，擺桿（1）順時針擺動，推動連桿（2）、廻轉(zhuǎn)盤（4）反時針轉(zhuǎn)動，通過連桿（5）拉動擺桿（6）反時針擺動相應(yīng)的角度，抓斗同時張開。

與公知的液壓清理機相比，本機穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，適應(yīng)井上、下使用，可直接安裝在生產(chǎn)線上與標(biāo)準(zhǔn)電動翻車機配套使用，其清理礦車粘底時間與翻車機能力相匹配。同時還具有三機（推車機、翻車機、清理機）聯(lián)動的功能。便于集中控制、操作簡單。正常粘底的礦車清理后殘留煤占車箱總載重量的1.6％以下，效果良好。

附圖中描述了本實用新型的一個實施例。

圖1：本實用新型安裝在地面示意圖。

圖2：本實用新型安裝井下示意圖。

圖3：抓斗側(cè)視圖。

圖4：抓斗主視圖。

圖5：抓斗主刮板的外形輪廓線示意圖。

圖6：曲柄擺桿同步機構(gòu)圖。

圖7至圖10為清車機抓斗工況示意圖。

圖2中描述了用于清理礦車內(nèi)殘留物的清理機，其工作部份橫梁（2）固定在井下車場的峒壁上，用螺紋錨桿連接。裝有抓斗（4）的搖臂（2）裝在跑車（3）上，可以沿著垂直和水平方向運動，原動力（5）、電控箱（6）通過電纜和油管路與工作部作連接。

圖7至圖10描述了圖2中所述清理機抓斗的工況示意圖。當(dāng)?shù)V車到位后，通過本機的電控裝置和液壓傳動裝置，可實現(xiàn)自動清理礦車的全部過程。即跑車回至礦車上方，半張開狀態(tài)的抓斗伸入礦車內(nèi)一定位置后，抓斗完全張開與車箱兩端接觸，礦車自動調(diào)整好位置，抓斗沿車箱兩端插入礦車底圖7所示。然后抓斗合攏將殘留物清理干凈，圖8所示。升降臂帶動抓斗提升離開車箱口一定的距離，圖9所示。跑車被推至卸載點上方，張開抓斗將殘留物卸入。圖10所示。