[其他]提升機(jī)行程位置檢測(cè)的成套裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 85203094
• 申請(qǐng)日: 1985-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN85203094U
• 公開（公告）日: 1986-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇毓棠;付靖方;王安仔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 機(jī)械工業(yè)部洛陽(yáng)礦山機(jī)械研究所
• 主分類號(hào): B66B3/02
• 分類號(hào): B66B3/02
• 代理公司: 洛陽(yáng)市專利代理服務(wù)部
• 代理人: 陳元?jiǎng)?陸軍

本發(fā)明用于提升運(yùn)輸機(jī)械運(yùn)行位置的檢測(cè)。

礦井提升機(jī)和架空索道運(yùn)輸機(jī)都是利用鋼絲繩作為傳遞牽引力的提升運(yùn)輸機(jī)械，這些機(jī)械且都按一定速度圖運(yùn)行，即按啟動(dòng)，加速等速、減速、停止的規(guī)律運(yùn)行。運(yùn)行中速度變化的每個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)是根據(jù)測(cè)量容器的位置。由控制系統(tǒng)發(fā)出命令信號(hào)執(zhí)行的。

現(xiàn)有技術(shù)中礦井提升機(jī)容器位置的測(cè)量，都是采用間接測(cè)量的方法，即根據(jù)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)來(lái)判斷容器的位置。由于多繩摩擦輪提升機(jī)的打滑和蠕動(dòng)、單繩提升機(jī)鋼絲繩的松馳，必然給測(cè)量帶來(lái)很大誤差。

人們利用把線圈直接套入鋼絲繩的方式在提升機(jī)鋼絲繩相應(yīng)位置上充磁、消磁，這樣做充磁段太長(zhǎng)，因?yàn)榫€圈通電產(chǎn)生的磁場(chǎng)沿鋼絲繩向兩個(gè)方向延伸，鋼絲繩的磁化長(zhǎng)度控制不住，另外使用也不方便，因?yàn)樘嵘娩摻z繩一次安裝固定，不能從新拆裝，線圈一次套入后不能取下，如果線圈損壞，換用線圈將很困難。以往對(duì)磁信號(hào)檢測(cè)是利用鋼絲繩以一定速度通過(guò)線圈時(shí)可產(chǎn)生一個(gè)變化的磁場(chǎng)，根據(jù)電磁感應(yīng)定律線圈中將有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生，此信號(hào)即作為檢測(cè)輸出信號(hào)；信號(hào)處理電路由分立元器件構(gòu)成，首先經(jīng)三級(jí)管放大，再將信號(hào)送到由三級(jí)管構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路，整形成脈沖信號(hào)輸出到控制回路，指示操作人員啟動(dòng)、加速、減速、停車等。由于電磁感應(yīng)定律產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)與通過(guò)線圈磁通的變化率dφ／dt有關(guān)，而dφ／dt在這里又由速度決定即檢測(cè)到的信號(hào)大小與速度有關(guān)，在低速時(shí)會(huì)因信號(hào)太小而無(wú)法檢測(cè)，實(shí)用價(jià)值很低。

本發(fā)明是采用由磁極、磁軛和線圈組成π形結(jié)構(gòu)的充消磁裝置對(duì)提升機(jī)鋼絲繩定點(diǎn)充磁，例如：在減速點(diǎn)位置充磁，再用安裝在距鋼絲繩50mm左右位置的磁信號(hào)檢測(cè)裝置接收磁信號(hào)，由其發(fā)出脈沖信號(hào)輸出，此信號(hào)可表示容器運(yùn)行到某位置（即到了減速點(diǎn)位置），此輸出信號(hào)并可直接接到控制回路中使用，控制礦井提升機(jī)的啟動(dòng)、加速、等速、減速、停止運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

本發(fā)明由ZC－1型充消磁機(jī)，CXZ－1型磁信號(hào)檢測(cè)裝置組成成套使用的實(shí)用裝置。

圖1是充消磁機(jī)外形示意圖

如圖所示，充消磁機(jī)主要由磁極，磁軛和線圈組成π形結(jié)構(gòu)，兩磁極間距150mm。使用時(shí)兩磁極緊靠鋼絲繩；接通電源、充消磁開關(guān)板向“充磁”位置，按下“充磁按鈕”即可對(duì)兩磁極間的鋼絲繩充磁，使兩磁極間的150mm鋼絲繩被磁化。

圖2為充消磁電路原理圖

如圖所示，充磁時(shí)，充消磁開關(guān)板向“充磁”位置并按下充磁按鈕，交流220V電源經(jīng)4個(gè)二極管2CZ－5H組成的全波橋式整流電路和充磁按鈕開關(guān)LA－18－22，再經(jīng)充磁開關(guān)與線圈連接，線圈中即通以直流電流，根據(jù)電磁感應(yīng)定律，線圈內(nèi)有磁場(chǎng)產(chǎn)生且磁場(chǎng)經(jīng)磁軛，磁極和磁極間的鋼絲繩閉合，兩磁極間的鋼絲繩通以足夠大的磁通而被磁化，即被充磁。

消磁時(shí)，充磁消磁開關(guān)板向“消磁”位置，交流220V電源通過(guò)消磁開關(guān)與線圈聯(lián)接，交流電通過(guò)線圈產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，使兩磁極間的鋼絲繩也通過(guò)交變磁場(chǎng)之后利用調(diào)壓器將220V交流電壓逐步調(diào)到零，鋼絲繩即被消磁。

用ZC－1型充消磁機(jī)對(duì)鋼絲繩一次充磁后，其磁性可保持二年以上，充磁位置需要改動(dòng)時(shí)，可以很方便的消磁且從新充磁。

CXZ－1型磁信號(hào)檢測(cè)裝置是用以檢測(cè)鋼絲繩充磁段并發(fā)出信號(hào)此信號(hào)即作為提升行程位置指示信號(hào)。CXZ－1型磁信號(hào)檢測(cè)裝置的核心部件是磁通門傳感器。根據(jù)實(shí)測(cè)鋼絲繩的磁化特性，鋼絲繩充磁后的剩磁是極微弱的，在距鋼絲繩50mm距離上的磁感應(yīng)強(qiáng)度只有幾十微斯特拉（μT），屬弱磁場(chǎng)，本發(fā)明采用磁通門技術(shù)解決了檢測(cè)如此微弱的磁信號(hào)的關(guān)鍵問(wèn)題”。

圖3是磁通門傳感器制作圖

如圖所示，骨架用不銹鋼制作，在骨架2.5mm的溝槽內(nèi)纏繞0.05mm厚、2mm寬的非晶薄磁帶8層，之后沿骨架周長(zhǎng)疊纏黃臘綢帶進(jìn)行絕緣處理。激磁繞組W₁用0.18漆包線沿骨架周長(zhǎng)均勻密集纏繞約200匝正反饋繞組W₂，用0.31漆包線沿骨架周長(zhǎng)均勻纏繞約100匝信號(hào)繞組W₃跨磁環(huán)兩邊纏繞，要繞在骨架中間直線部分，匝數(shù)160～200匝，最后用環(huán)氧樹脂封裝。

磁通門傳感器作為磁場(chǎng)檢測(cè)部件，把磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出，CXZ－1檢測(cè)裝置內(nèi)部的電路部分把磁通門輸出的電信號(hào)整流、濾波放大、整形和進(jìn)行繼電器電路處理就成為提升行程位置信號(hào)指示，進(jìn)而控制操作盤。

圖4為磁信號(hào)檢測(cè)裝置電氣原理圖