[其他]改進(jìn)的上下樓梯運載工具

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 85203292
• 申請日: 1985-07-12
• 公開（公告）號: CN85203292U
• 公開（公告）日: 1986-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李旭東
• 申請（專利權(quán)）人: 李旭東
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02
• 代理公司: 上海專利事務(wù)所
• 代理人: 何炯年

本實用新型涉及一種改進(jìn)的運載工具，特別是一種可以在樓梯上行走的折疊式多功能運載工具，適合于上下樓梯乘坐人惑運載重物。

現(xiàn)有的運載工具如：行李車、手推車和童車等，大都是以單一的功能出現(xiàn)在市場上的，僅適合于在平地上使用。現(xiàn)有的爬梯車如圖1，在車體兩側(cè)各裝有一個可轉(zhuǎn)動的Y型支架，通過Y型支架上的三個滾輪即可實現(xiàn)爬梯的目的。其不足之處是爬梯時的拉力和振動均很大，且不能折疊，存放或攜帶不方便。

本實用新型的任務(wù)是要提供一種改進(jìn)的上下樓梯運載工具，它除了保持現(xiàn)有的運載工具的一般特點外，最主要是能較大地節(jié)省爬梯時的拉力和減輕上下樓時的沖擊振動，不使用時又可很容易地折疊起來。

本實用新型的任務(wù)是以如下方式完成的；參照圖2所示，起始拉力F₁與d座標(biāo)的夾角為α，相鄰兩個支臂與其支臂上兩滾輪的中心連線的夾角為β，滾輪中心到Y(jié)型支架中心O的距離為R，運載工具的重力為G。

根據(jù)計算得出：

F₁＝ (G)/(sinα＋cosα·tgβ)

由上面公式知，當(dāng)為一定值時，只要加大β值，就可以使起始拉力F₁減小。要加大值，最簡單的辦法就是增加支臂和滾輪的數(shù)目。可是當(dāng)支臂滾輪一多，相鄰兩輪為了滿足臺階E₂的高度，支臂的長度R就必然要加大，當(dāng)支臂滾輪在五個以上時，兩滾輪間的有效長度就會超出水平臺階E₁的寬度，至使相鄰兩滾輪就不能同時停留在同一臺階上，給結(jié)構(gòu)或使用都帶來了不利。

本實用新型所提供的辦法是只須改變Y型支架上支臂的長度，即可使β角變更。參照圖2，由拉力F₁和重力G的作用，滾輪A在臺階E₁、E₂上同時受到N_A和N_A′兩個支反力，A輪支臂內(nèi)的彈簧受到外力壓縮，從原來的R縮短到R′，整個等腰三角形AOB變成了三角形AO′B′。從而使β角變大為β′角。滾輪C也是由原來的位置偏移到為C′位置，加快了與水平臺階E₃的接觸。并且由于彈簧的彈力作用，運載工具在與臺階接觸碰撞時，獲得了理想的緩沖效果。

為了適應(yīng)爬梯，人體還必須同時將運載工具的載荷重心自然地向后傾斜20°左右。使人的拉力與X座標(biāo)的夾角由α變?yōu)棣痢洹：瓦\載工具固定一體的固定臂，上面裝有可轉(zhuǎn)動的大滾輪也相應(yīng)從DO位置轉(zhuǎn)到了D′O′位置，其固定臂與拉力的夾角固定為Q。

隨著拉力F₁′的繼續(xù)作用，Y型支架開始繞A輪中心轉(zhuǎn)動，使?jié)L輪C很快地與臺階E₃接觸，滾輪A支臂內(nèi)的彈簧隨著拉力的增大而逐步恢復(fù)到原來的長度，這時的拉力雖然要小于起始的拉力，然而滾輪A要從臺階E₂一直爬到臺階E₃上，這段距離卻很長，特別當(dāng)A輪的中心與臺階E₃的水平面重合時，人的感覺格外費力，所以當(dāng)載荷較重時，爬梯仍然相當(dāng)困難。

本實用新型所提供的辦法是在Y型支架的兩側(cè)各安置一只大滾輪D，大滾輪D與Y型支架不在同一軸心上，其偏心距為DO。當(dāng)滾輪A開始離開臺階E₁，并靠著臺階E₂與滾輪C相對滾動了一小段距離后臺階邊沿即與大滾輪D相碰，使?jié)L輪A、C各自與臺階E₂、E₃脫開。參照圖3，這時運載工具完全依靠大滾輪D在向上翻滾，直至與A、C兩輪一起接觸臺階，即圖4中的虛線部分。此時，只要將運載工具從F₂′向F₃方向一邊拉一邊向上提，使大滾輪D一方面作為滾輪與A、C兩輪一起滾動；另一方面利用其輪緣與臺階邊沿的接觸反力N_D′作為支點，使N_D′到重心O的距離為重臂，N_D′到F₂′的距離為力臂，形成了一個杠桿機(jī)構(gòu)，使得運載工具利用杠桿原理非常省力地向上翻滾，并且有效地避免了滾輪A的中心與臺階E₃水平面重合的不利狀態(tài)，如圖5所示，直至A、C兩輪重新恢復(fù)到原先A、B兩輪在同一臺階的水平位置，從而完成了第一級臺階的爬行，大大減輕了爬梯時的拉力。

本實用新型的折疊變換機(jī)構(gòu)主要是通過一個交叉鉸接的X型支架聯(lián)動三個平面四連桿機(jī)構(gòu)，使車身張開或合攏。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的具體結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1是現(xiàn)有爬梯車的結(jié)構(gòu)示意圖。