[其他]同心輪

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 85203619
• 申請(qǐng)日: 1985-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN85203619U
• 公開（公告）日: 1986-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬興寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬興寶
• 主分類號(hào): F16H25/08
• 分類號(hào): F16H25/08
• 代理公司: 上海市專利事務(wù)所
• 代理人: 顧天華,常良寶

本發(fā)明涉及一種涉及曲軸機(jī)械的機(jī)械，更具體地涉及一種采用同心輪結(jié)構(gòu)的機(jī)械換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在各種動(dòng)力機(jī)械和機(jī)械產(chǎn)品中普遍的離不開往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。而幾百年來人們一直習(xí)慣使用的是偏心輪這種由連桿曲柄組成的機(jī)械換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而這種連桿曲柄的機(jī)械換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶有很多致命的弱點(diǎn)：它的傳動(dòng)效率低、有效分力較小，很大的一部份作用在缸體壁上和軸心上而且是有害的，而且當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)變化旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)有上下死點(diǎn)的存在，需要設(shè)有飛輪來儲(chǔ)存和釋放能量，因此結(jié)構(gòu)笨重、沖擊振動(dòng)也很大，有時(shí)甚至造成曲軸的斷裂。

本發(fā)明的目的就在于尋求一種新頴的機(jī)械換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能有效的實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間相互轉(zhuǎn)換，而能提高效率、沒有死點(diǎn)、極大地減小沖擊振動(dòng)，從而有效的克服了連桿曲柄機(jī)構(gòu)所存在的不足之處。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括一個(gè)殼體，殼體內(nèi)有一個(gè)同心輪，它也是空心的園柱體，在同心輪內(nèi)又有一個(gè)直軸。這三個(gè)部件是三個(gè)同心園柱體，具有同一條中心線。在殼體或同心輪或直軸上加工有一條或多條在部件的園周方向上連續(xù)的曲線槽，該槽的平面展開圖為近似于正弦曲線的槽。為提高傳動(dòng)效率和有利槽的加工工藝，該槽的平面展開圖上下兩端是相同曲率半徑的園弧而中間是兩個(gè)園弧的切線，也即直線槽。同時(shí)在同心輪或直軸或殼體上有一嵌入此正弦槽內(nèi)與之能嚙合運(yùn)動(dòng)的稱之為正弦珠的突起物。該正弦槽的橫截面可以是半園形的、扇形的、或矩形的，與之配合的正弦珠也可以是球形的、錐形的或園柱形的。正弦珠的結(jié)構(gòu)可以是固定在相應(yīng)的殼體上、同心輪上或直軸上的突起物，突起物可以做成帶有滑動(dòng)套的，或者軸承式的。

因此當(dāng)有一外加力（例如內(nèi)燃機(jī)的汽缸爆炸力）迫使同心輪作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于分別在殼體上和同心輪上的正弦槽和正弦珠的相互嚙合關(guān)系，此時(shí)同心輪就一定是沿著正弦槽的方向作既往復(fù)又旋轉(zhuǎn)的立體曲線運(yùn)動(dòng)，若我們需要使同心輪作往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出，則可在同心輪和直軸之間加工一條直槽和直槽里設(shè)置直槽珠嚙合工作，這樣往復(fù)又旋轉(zhuǎn)的同心輪就會(huì)帶動(dòng)直軸作單一的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成了同心輪機(jī)構(gòu)使往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的使命。若在同心輪和直軸之間加工的是一條園槽和設(shè)置園槽珠嚙合工作，則同心輪就會(huì)帶動(dòng)直軸作單一的可調(diào)節(jié)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這也是某種工作機(jī)械所需要的。

若有一外力（例如電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)）帶動(dòng)一根直軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此直軸與同心輪之間有直槽和直槽珠嚙合工作，則此外力通過此直軸迫使同心輪也作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于分別在殼體上和同心輪上的正弦槽和正弦珠的相互嚙合關(guān)系，此時(shí)同心輪也一定是沿著正弦槽的方向作既往復(fù)又旋轉(zhuǎn)的立體曲線運(yùn)動(dòng)，若我們需要將同心輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng)輸出，則可在同心輪的另一端和另一根直軸之間加工一條園槽和設(shè)置園槽珠嚙合工作，這樣同心輪就會(huì)帶動(dòng)此直軸作單一的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成了同心輪機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的使命。若在同心輪和此直軸之間加工的也是一條直槽和設(shè)置直槽珠嚙合工作，則同心輪就會(huì)帶動(dòng)該直軸也作單一可調(diào)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這也是某種工作機(jī)械所需要的，例如作為一種減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

綜上所述同心輪機(jī)構(gòu)由于正弦槽和正弦珠的嚙合工作再加上直槽和直槽珠或園槽和園槽珠的配合工作能有效的完成往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的互相轉(zhuǎn)換或往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的變速，使同心輪成為一種新頴的機(jī)械換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或變速機(jī)構(gòu)。

從正弦槽和正弦珠的平面展開圖〔圖1〕上可以看出，峰角ω的變化范圍可以為：0＜ω＜90°，其中較常用的是ω＝30、ω＝45°、ω＝60°，同心輪的行程計(jì)算公式：S＝ (C)/(8mtgω) （xSinω＋n）同心輪的空間換向軌跡園半徑R₂與行程S與同心輪的半徑R₁的關(guān)系的計(jì)算公式：

R₂＝ (xC)/(16mtgω) ·Sinω＝ (SxSinω)/(2（xSinω＋n）) ＝ (R₁πxSin(1))/(8m)

R₁＝ (4mS)/(π（xSinω＋n）) 。

式中符號(hào)的涵意如下：

C為同心輪的園周長(zhǎng)

m為峰數(shù)也即同心輪上正弦槽的數(shù)目

ω為峰角度也即正弦槽在平面展開圖上直線段與軸中心線的夾角

x為軌跡同半徑R₂的園心位置變化量，取定x在0～16范圍內(nèi)變化，當(dāng)x取為1時(shí)x的實(shí)際量是 (C)/(32tgω) 依此類推。

n為x的關(guān)系數(shù)，n＝4－x。