[其他]一種滑雪玩偶無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 85203716 | 申請(qǐng)日: | 1985-09-02 |
| 公開(公告)號(hào): | CN85203716U | 公開(公告)日: | 1986-06-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鐘東 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 鐘東 |
| 主分類號(hào): | A63H13/02 | 分類號(hào): | A63H13/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 江蘇省*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 滑雪 玩偶 | ||
本發(fā)明涉及一種可自行前進(jìn)的滑雪玩偶。
通常的滑雪玩偶,持有撐桿的手是固定不動(dòng)的。這種玩偶的手臂不具備模仿滑雪者的手臂的往復(fù)擺動(dòng)的功能,從而不能使玩偶靠撐桿周期性地觸地而獲得前進(jìn)動(dòng)力。
本發(fā)明的目的是要提供一種改進(jìn)了的滑雪玩偶。它可在一定程度上模仿滑雪者的動(dòng)作,手臂來回?cái)[動(dòng),身體前俯后仰,整個(gè)玩偶靠握持在手中的撐桿周期性地觸地而獲得推力前進(jìn)。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
玩偶內(nèi)部有一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),將也設(shè)在玩偶內(nèi)部的動(dòng)力源傳出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)桿軸在某一角度范圍內(nèi)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而導(dǎo)桿軸與玩偶的手臂的肩部相連,帶動(dòng)手臂往復(fù)擺動(dòng)。撐桿下部距導(dǎo)桿軸(即手臂擺動(dòng)軸)的最遠(yuǎn)點(diǎn)之距,略大于導(dǎo)桿軸距地面之距。撐桿在相對(duì)于玩偶向后擺動(dòng)的過程中,其下部距導(dǎo)桿軸的最遠(yuǎn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)于導(dǎo)桿軸為一圓弧,圓弧上有一觸地點(diǎn)和離地點(diǎn),其間撐桿下部距導(dǎo)桿軸的最遠(yuǎn)點(diǎn)與地面保持接觸。于是,地面對(duì)撐桿的反作用力將產(chǎn)生兩個(gè)效果:一是使玩偶向前移動(dòng),二是將玩偶向上抬起。由于觸地點(diǎn)與離地點(diǎn)距玩偶重心的水平距離不一致(指代數(shù)值),因此,當(dāng)玩偶被抬離地面時(shí),必然發(fā)生不同程度的前后方向傾斜。這樣,玩偶在行進(jìn)中便呈現(xiàn)周期性的前俯后仰。撐桿在手臂從后往前擺的過程中,與手臂的夾角適當(dāng)減小,撐桿下部著地部分在地面上滑動(dòng),運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(相對(duì)于導(dǎo)桿軸)。撐桿若選用輕材料制做,其下部著地部分在從后往前滑動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力便不致于太大以使玩偶在下一次撐桿向后撐之前停下來。另外,利用導(dǎo)桿的急回作用,使撐桿向后運(yùn)動(dòng)時(shí)速度較大,而往前運(yùn)動(dòng)時(shí)速度較小,這樣,玩偶可獲得地面對(duì)它的較強(qiáng)的向前的沖擊力,以利于前行。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例由附圖給出。
圖1是手臂與撐桿向后運(yùn)動(dòng)圖。導(dǎo)桿軸軸心〔圖1中O〕,手掌與撐桿上端連接點(diǎn)〔圖1中A〕與撐桿下端點(diǎn)〔圖1中B〕構(gòu)成△OAB。在運(yùn)動(dòng)的初始時(shí)刻,A點(diǎn)適當(dāng)?shù)馗哂贠點(diǎn)。當(dāng)△OAB以O(shè)為圓心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)某一角度〔圖1中θ〕,B點(diǎn)到達(dá)與地面〔圖1中E-E〕相交的觸地點(diǎn)〔圖1中B1〕?!鱋AB繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),B點(diǎn)又到達(dá)與地面相交的離地點(diǎn)〔圖1中B2〕。在B1、B2兩點(diǎn)之間,地面對(duì)撐桿始終有一作用力?!鱋AB再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)某一角度〔圖1中θ′〕到達(dá)極限位置〔圖1中△OA′B′〕,完成一次手臂與撐桿的向后擺動(dòng)。這個(gè)過程,應(yīng)是導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回過程。因?yàn)閷?dǎo)桿機(jī)構(gòu)中導(dǎo)桿軸角速度特性在急回過程中為小——大——小,因此,θ應(yīng)適當(dāng)?shù)匦∫恍?,以保證B點(diǎn)到達(dá)B1點(diǎn)時(shí),B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度還不很快,不致與地面產(chǎn)生太強(qiáng)烈而影響玩偶的穩(wěn)定性的沖擊。
因滑雪撐桿形狀一般不僅是一根直桿,所以,實(shí)際觸地點(diǎn)與離地點(diǎn)不一定與前述吻合,而應(yīng)由撐桿下部距導(dǎo)桿軸的最遠(yuǎn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡決定。但運(yùn)動(dòng)分析的方法與前述是一致的。導(dǎo)桿軸與撐桿下部距其最遠(yuǎn)點(diǎn)的距離同導(dǎo)桿軸至地面的距離之差〔圖1中h〕,可在適當(dāng)范圍內(nèi)選擇,從而可控制玩偶在每一手臂擺動(dòng)周期內(nèi)被加速過程之長(zhǎng)短以及玩偶在行進(jìn)中起伏和仰俯之程度。
圖2是手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。動(dòng)力源〔圖2中1〕的動(dòng)力,經(jīng)過由齒輪1至齒輪4〔圖2中2、3、4、7〕組成的減速系統(tǒng)傳出,固連于齒輪4上的導(dǎo)桿撥銷〔圖2中6〕隨齒輪4旋轉(zhuǎn),并在導(dǎo)桿〔圖2中9〕槽中滑動(dòng),帶動(dòng)導(dǎo)桿往復(fù)擺動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)桿軸〔圖2中10〕來回旋轉(zhuǎn)。
減速系的速比可視動(dòng)力源轉(zhuǎn)速等合理地選擇。本實(shí)施例中,齒輪3、4同軸,即軸2〔圖2中5〕。另外,齒輪4的軸〔圖2中8〕僅在齒輪4的一側(cè)延伸,所以應(yīng)在盡可能大的距離上設(shè)置兩處支承,其中一處還需盡可能緊靠齒輪4的端面。
圖3是右手與撐桿裝配示意圖。手分為手掌〔圖3中2〕和手背〔圖3中1〕,兩者相向的面上有槽,槽中有一盲孔或通孔。撐桿〔圖3中5〕上端合適部位有適當(dāng)長(zhǎng)的水平軸,當(dāng)手掌手背合攏后,所述的水平軸置于所述的槽中的盲孔或通孔中,因而撐桿不會(huì)掉下。槽的前壁與后壁都在通孔或盲孔處折轉(zhuǎn),前壁上部與后壁下部平行,與鉛垂線呈一夾角〔圖3中α〕;前壁下部與后壁上部平行,與鉛垂線也呈一夾角〔圖3中β〕。因α大于β,所以撐桿可繞水平軸在槽中作某一適當(dāng)?shù)慕嵌鹊臄[動(dòng)。螺釘〔圖3中3、4〕用以將手掌手背固連。
圖4是本發(fā)明整體示意圖。手臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在玩偶身體內(nèi)部,玩偶的外部造型可以是動(dòng)物、人物、各種卡通形象?;┌迳习灿行≥?!-- SIPO
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