[其他]截癱病人步行機

無效

• 申請號: 85204071
• 申請日: 1985-09-26
• 公開（公告）號: CN85204071U
• 公開（公告）日: 1987-04-29
• 發明（設計）人: 張融甫;鄭文緯;趙林寶;吳根唐
• 申請（專利權）人: 南京工學院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 南京工學院專利事務所
• 代理人: 何業華

本發明屬于理療器械技術領域。

70年代初英國開始有這類器械的報導，但沒有公開轉向方面的結構，如發表在英國理療雜志82年10號上的重截癱病人用“奧洛”轉體式步行機（Physiotherapy????OCT.1982????VOL.68????NO.10′Use????of????the????Orlau????Swivel????walker，for????the????Severely????Handicapped????Patient′）

本發明的目的是為轉體式步行機設計一種機構來實現步行機左右轉彎的動作。結構盡可能簡單，利用人體重心的變化，在不使用任何操縱手柄的情況下，步行機能根據截癱病人的意愿行走。

本發明的構成由以下兩部分組成：一為支承部分，二為行走部分。

1、支承部分包括支承架橫板（10），支承架豎桿（2），伸縮支承套管（13），在橫板上固定著二塊踏腳板（11），另有固定在踏腳板上的后支承（3），裝在支承架豎桿（2）上的膝關節支承（12），其上下位置可根據需要調整后用調整螺釘（1）來固定，伸縮支承（14），高度亦可調整。

2、行走部分包括腳底板（8），轉動銷（7），連桿（6），平衡彈簧（5）及轉彎擋塊（9），其中腳底板和踏腳板用轉動副相連，可以繞轉動中心（15）在水平方向相對轉動，兩個轉動銷（7）分別裝在左右兩腳底板上，并可以繞自身軸線自由轉動，連桿（6）一端固定在一個轉動銷上，另一端插入另一個轉動銷的通孔，可作軸向運動，該轉動銷的兩邊有平衡彈簧（5），連桿上有調整彈簧壓力的螺母（4），二只轉彎擋塊（9）固定在支承架橫板下面的二端，位于二塊腳底板的外側，并在轉動中心（15）的前方，與腳底板之間留有間隙，使直線行走時，因病人上肢體左右擺動量較小，轉彎擋塊〔9〕和腳底板〔8〕不接觸，因而左右平衡彈簧壓縮量不變。當右轉彎時，上肢體向右擺動量增大，右邊的轉彎擋塊〔9〕和左腳底板〔8〕接觸，迫使離地的左腳底板向右轉動，使左右兩轉動銷〔7〕之間的距離增大，也就是壓縮右邊的平衡彈簧，使左腳底板對右腳底板轉過一個角度，然后上肢體向左擺動，使左腳著地，右腳離地，此時左右腳底板在外側平衡彈簧的作用下，恢復到直立狀態的相對位置。同理可作左轉彎。

本發明的優點是結構簡單，不需要轉彎操縱機構，步行機的動力和控制都是依靠病人身體的擺動來實現的，因此病人的雙手是處于自由狀態，可以和普通正常人一樣，攜帶所需物品或在行走的同時做某些動作。

附圖：1、步行機立體圖

2、步行機轉動中心位置圖

本發明的實施方法：其支承架豎桿（2）長度以不超過雙肩為宜，可根據截癱部位高低而定，膝關節支承（12）宜用柔性材料復蓋，其高度可以在支承架豎桿（2）上調整到適當高度后固定使用，中間伸縮支承（14）也用柔性材料復蓋，高度可以調整到病人行走最合適的位置后固定使用，踏腳板（11），支承架橫板（10），支承架豎桿（2），轉彎擋塊（9），伸縮支承套管（13）之間均作固定連接。腳底板的上平面和下平面之間的夾角為4°－7°，材料可用輕質合金或高強度合成材料，腳底板（8）和腳踏板（11）之間的連接必須轉動靈活，牢固，例如采用滾動軸承，連桿（6）上應用螺紋以便安裝調整螺母（4）。兩個轉動銷與腳底板之間應可靈活轉動。轉彎擋塊（9）的高度應可以觸及腳底板（8），但又不和地面相碰為準，整機寬度以能通過普通門框為宜。