[其他]直流電機調速系統無效
| 申請號： | 85204471 | 申請日： | 1985-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN85204471U | 公開（公告）日： | 1986-07-30 |
| 發明（設計）人： | 孫昌年;常春馨 | 申請（專利權）人： | 山東工業大學 |
| 主分類號： | H02P5/06 | 分類號： | H02P5/06 |
| 代理公司： | 山東省專利服務處 | 代理人： | 耿慶章 |
| 地址： | 山東省濟南市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 直流電機 調速 系統 | ||
【權利要求書】：
1、在直流調速系統中，用電機速度給定值與轉速信號值比較后得到的誤差信號作為速度調節器[1]的輸入信號。速度調節器[1]的輸出信號同電樞電流反饋信號、觀測器[4]重構的負載擾動信號迭加后，作為電流調節器[2]的輸入。電流調節器[2]的輸出信號為可控硅整流裝置[3]的控制信號。
觀測器[4]以電樞電流信號和輸出轉速信號作為輸入信號，經模擬運算后重構負載力矩信號作為補償信號送到電流調節器[2]中，其特征在于：
a、所述的調速系統，在反饋回路中加一個伺服補償器[5]。該伺服補償器[5]能自動地產生一個與外部擾動幅值、頻率、波形相同的信號，并隨外部擾動信號的變化而變化，該信號將與系統輸出中的諧波擾動信號相抵消。
b、所述的調速系統中，速度調節器[1]和觀測器[4]所需的轉速信號由伺服補償器[5]提供。
2、根據權利要求1所述的調速系統，其特征在于伺服補償器由2～4個運算放大器構成。
3、根據權利要求1、2所述的調速系統，其特征是伺服補償器抑制諧波頻率范圍為3～200HZ。
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