[其他]差齒自鎖行星減速器

無效

• 申請號: 85205752
• 申請日: 1985-12-14
• 公開（公告）號: CN85205752U
• 公開（公告）日: 1987-02-25
• 發明（設計）人: 許武智
• 申請（專利權）人: 許武智
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 上海交通大學專利事務所
• 代理人: 詹寶

屬于齒輪減速器技術領域。

目前在吊車、電梯、電動葫蘆和手動葫蘆上所使用的鎖緊減速裝置，一般可分二類，一類是在輸入軸處外加鎖緊機構，其缺點是結構復雜，工作不可靠；另一類是采用能自鎖的減速器。一般的自鎖減速器有蝸輪蝸桿減速器和行星齒輪減速器。要求蝸輪蝸桿減速器反行程（蝸輪主動）時發生自鎖，則必須使蝸桿的升角小于摩擦角。但是這樣的蝸輪蝸桿減速器的機械效率較低，而且蝸輪蝸桿傳動磨損嚴重，使用壽命短。行星齒輪傳動可以在一定條件下產生自鎖，但受傳動比的約束，當傳動比在某個范圍內時才能產生自鎖。（參見饒振綱編《行星傳動機構設計》）

本實用新型的目的在于發明一種自鎖可靠，機械效率高，使用壽命長，并且在任何傳動比下都能自鎖的減速器。

本實用新型的構成是太陽輪和支持輪同軸安裝，太陽輪和支持輪有少齒差。當要求輸入軸與輸出軸轉向相同時，則太陽輪齒數多于支持輪齒數。反之，則支持輪齒數多于太陽輪齒數。太陽輪和支持輪可以是外齒輪，也可以是內齒輪。如圖1所示，太陽輪〔3〕、支持輪〔4〕通過變位后與行星輪〔2〕同時嚙合，行星輪〔2〕為雙聯標準齒輪，轉臂〔1〕作為輸入軸。如圖2所示，太陽輪〔8〕、支持輪〔6〕通過變位后與行星輪〔7〕同時嚙合，行星輪〔7〕為雙聯標準齒輪，中心輪〔5〕為標準齒輪，并作為輸入軸。對于太陽輪和支持輪，齒數多的采用負變位，齒數少的采用正變位。變位后的太陽輪、支持輪與行星輪標準齒輪實際嚙合在同一個分度圓上，實現反行程自鎖。雙聯行星輪是將兩個齒數相同的齒輪通過花鍵軸錯位組合，使得行星輪安裝個數可以超過太陽輪、支持輪的差齒數，最多安裝個數與花鍵軸的鍵數相同，以達到提高減速器承載能力和縮小體積的目的。

附圖1是太陽輪、支持輪為外齒輪的減速器示意圖。

附圖2是太陽輪、支持輪為內齒輪的減速器示意圖。

附圖3是本實用新型最佳實施例的結構圖。

附圖4是最佳實施例行星輪安裝示意圖。

如附圖3所示，本實用新型的最佳實施例是一個卷揚機減速機構。為了使輸入軸轉向與輸出軸轉向一致，因此，太陽輪齒數大于支持輪齒數。本實施例中太陽輪與支持輪的差齒數為1，太陽輪與支持輪為外齒輪。減速器安裝在輸入皮帶盤〔9〕內，六個行星輪〔13〕通過軸承均布安裝在皮帶盤〔9〕內側，皮帶盤〔9〕作為行星輪的輸入轉臂。行星輪為雙聯齒輪，兩個齒數相同的齒輪通過六鍵花鍵軸〔14〕聯接。支持輪〔12〕固定在機架上，太陽輪〔11〕通過輸出軸聯接在滾筒〔10〕上。太陽輪〔11〕為33齒，支持輪〔12〕為32齒。行星輪〔13〕均為17齒，太陽輪與支持輪的軸線重合。太陽輪采取負變位修正，支持輪采取正變位修正，行星輪齒輪均為標準齒輪。通過變位修正后的太陽輪、支持輪與行星輪嚙合時，實際上是在同一分度圓上嚙合，在反行程（太陽輪主動）時，產生自鎖。

由于行星輪雙聯齒輪齒數相同，故傳動比與行星輪齒數無關。具體傳動比計算公式為：

i_9，10＝11- Z12 Z11]]>

對于本實施例，Z₁₂＝32，Z₁₁＝33，因此i_9，10＝33。