[其他]光電碼盤假角位消隱器

無效

• 申請號: 86100087
• 申請日: 1986-01-08
• 公開（公告）號: CN86100087A
• 公開（公告）日: 1987-07-29
• 發明（設計）人: 汪明德
• 申請（專利權）人: 海軍電子工程學院
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 山西專利服務中心
• 代理人: 樓鴻建,張樂中

本發明涉及一種假角位消隱器。可以消除使用光電增量碼盤計量角位時，因抖動產生的角位誤差，保證角位計量的準確。適用于使用光電增量碼盤計量角位的設備，特別是因工作環境存在抖動源致使碼盤計量角位發生誤差的設備。

數控技術應用于雷達，使用光電增量碼盤記錄平面角位時，計數脈沖A經微分電路獲得尖脈沖后，分別進入兩個邏輯與門和轉向脈沖B或反相轉向脈沖B相與。碼盤正轉或反轉分別對應于計數脈沖超前或滯后轉向脈沖90°相位。因此在不同轉問時，正轉、反轉的尖脈沖分別由兩個邏輯與門輸出到兩個單穩態觸發器。以不同的脈沖寬度來區分正轉和反轉脈沖所觸發的角位脈沖，如正轉40μS、反轉120μS再將兩路單穩態觸發器的輸出用或門相加，即可輸出脈寬角位信號，記錄于磁帶。

但是，碼盤停轉時，因抖動也會使光刻縫隙邊緣往復掃過計數光電三極管而產生計數脈沖。這時若轉向光電三極管保持受光，則轉向信號為恒高電平。電路輸出反轉假角位信號;反之，若轉向光電三極管保持遮光，則轉向信號為恒低電平，電路輸出正轉假角位信號。以上假角位信號的出現，破壞了碼盤角位計量的準確性。

本發明的目的是提供一種光電增量碼盤假角位消隱器，它可以讓正轉或反轉角位脈沖順利通過，又能夠將抖動假角位脈沖消隱掉。

發明是這樣實現的：利用兩個D觸發器，分別記錄碼盤計數脈沖A的前、后沿所對轉向脈沖B的電平狀態。由于轉動時計數脈沖A與轉向脈沖B相差90°相位，所以記錄的兩個電平一定不同，即一定為“0、1”或“1、0”。而抖動計數脈沖前、后沿所對轉向信號電平相同，即一定為“0、0”或“1、1”。用一只雙輸入與非門聯接兩D觸發器的Q端;再用一只雙輸入與非門聯接兩D觸發器的Q端。用第三只雙輸入與非門聯接前二只與非門的輸出端。最后輸出的信號，即為抖動假角位消隱信號。一旦碼盤出現抖動計數脈沖，消隱信號立即為“1”電平。用此消隱信號控制雙輸入或非門的輸入端之一，輸入端之二接倒相脈寬角位信號，當抖動假角位信號出現時，消隱信號的“1”電平立即關閉該或非門，這就有效地消除了抖動假角位信號。

以下結合附圖對發明作進一步詳細說明。

圖1是本發明一種具體印刷電路結構圖。

圖2是本發明的原理電路圖。

參照圖1，實線部分是印刷電路，虛線為印刷板背面的聯線。兩塊CMOS數字集成塊雙D觸發器CO43B〔1〕和四雙輸入與非門CO36B〔2〕分別良好焊接于印刷電路的器件接引腳線上。雙D觸發器的兩個D端（2腳、12腳）接碼盤B信號〔3〕，第一D觸發器CL端（3腳）接A信號〔4〕，第二D觸發器CL端（11腳）接A信號經CO36B第三組與非門倒相輸出的A信號。這樣，第一D觸發器Q端（5腳）為B信號與A脈沖前沿所對電平;第二D觸發器Q端（9腳）為B信號與A脈沖后沿所對電平。

參照圖二，用CO36B的第一組、第四組雙輸入與非門，分別聯接雙D觸發器CO43B的兩Q端（5、9腳）和兩Q端（6、8腳）再用第二組雙輸入與非門聯接一、四兩組雙輸入與非門的輸出端，在〔5〕輸出抖動假角位消隱信號。

使用時，電源+12伏接〔6〕，負極接〔7〕。消隱信號〔5〕接碼盤脈寬角位電路輸出或非門的輸入端之一。