[其他]控制空氣燃料比的方法

無效

• 申請號: 86100479
• 申請日: 1986-01-22
• 公開（公告）號: CN86100479A
• 公開（公告）日: 1986-08-06
• 發明（設計）人: 白石隆;長谷川泰二
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: F02D41/26
• 分類號: F02D41/26
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 余剛

本發明涉及對發動機的空氣燃料比，尤其是對空氣燃料比（入）的變化的控制。

在日本專利公開48738/1977號中描述了一種反饋控制方法，其所包括的步驟為：通過廢氣傳感器檢測發動機排出的廢氣狀態，并在根據所檢測的廢氣狀態改變積分方向時，對傳感器的輸出進行積分，然后根據積分的結果修正供給機的燃料量。

根據上述說明書中描述的方法，隨著積分方向改變，可從積分結果中減去或加上一預定值。借助于這一加、減值可以改善控制的靈敏度，然而，這一先有技術的缺陷在于難以調整空氣燃料比與發動機速度相匹配。

隨著發動機速度的增加，廢氣狀況的貧-富反比時間將減少。結果，控制的延遲影響速率的變化，所以，當發動機速度變化時，空氣燃料比將向一個方向偏移。

考慮到上述現象，需要進行反饋控制，但是卻很難將空氣燃料比調整到與發動機速度相匹配的狀態。

本發明的目的是提供一種空氣燃料比裝置，它可很方便的將空氣燃料比與發動機速度調到匹配狀態，并能得到恒定的控制。

為此目的，本發明提供了一種方法，其中，根據廢氣傳感器的輸出，可進行加、減以確定反饋常數，據此常數，可對空氣燃料比進行反饋控制，在這一方法中，反饋常數以一給定的間隔規律而改變。

本發明的上述方法的優點在于能夠使空氣燃料比平滑的改變。此外，由于這一變化與上述的加、減無關，所以很容易進行調整。

圖1是本發明用來改變反饋常數的一個實施例的流程圖;

圖2是一系統框圖;

圖3是計算反饋常數M的流程圖;

圖4示出了實施例的操作;

圖5示出了廢氣中積分斜率和有害成分量之間的關系。

首先來看圖2，它示出了本發明的一個實施例的基本配置，進氣量傳感器（QA傳感器）12的輸出QA和發動機速度傳感器（N傳感器）的輸出N供給微處理器18，以便計算輸入（Load）Tp，Tp可由下式表達：

Tp＝ (QA)/(N) （1）

此外，對廢氣中氧濃度進行檢測的λ傳感器16的輸出K也輸入到微處理器18，以計算反饋常數M。燃料噴射量ti可由下式表達：

ti＝Tp·M????（2）

式中，M表示反饋常數。

噴射閥門20根據燃料噴射量ti供給燃料。

圖3是用來計算反饋常數M的流程圖。根據該流程圖的控制程序每隔40毫秒運行一次。在步驟42取出λ傳感器的輸出，然后在步驟44將其與參考電平進行比較，以確定廢氣處于貧油還是富油狀態。如果判斷廢氣處于貧油態則在步驟46處判斷最后的控制程序中廢氣是否為富油態，以及在這一程序中廢氣是否為貧油態。如果“是”，則在步驟48處將一比例部分P1加至反饋常數M。

上述操作如圖4所示，其中，當λ傳感器的輸出K大于參考值Vo時，判定廢氣處于貧油態，而當輸出K小于Vo時，判定廢氣處于富油態，當廢氣在時間T1處從富油態變為貧油態時，在步驟48，將比例部分P1加到反饋常數M。如果在步驟46中判斷的結果是最后的控制程序中廢氣處于貧油態而且在這一程序中廢氣也處于貧油態，則在步驟50處將一預定值1加至反饋常數M。因此，反饋常數M以一恒定速率從時間T1增加到時間T2。

如果步驟44處判定廢氣處于富油態，則在步驟52處將作一判斷，以確定在最后的控制程序中廢氣是否處于貧油態。如果廢氣在最后的控制程序中確實處于貧油態且在這一程序中處于富油態，則將運用在時間T2處發生的控制操作，此時，在步驟54中將從反饋常數M中減去一比例部分P1。如果在最后控制的程序中廢氣處于富油態而在這一程序中廢氣也處于富油態，則將在步驟56中，從反饋常數M中減去值Ⅰ。結果，反饋常數M從時間T2到時間T3以一恒定速率減小。

下面是對圖1所示流程的敘述，根據該流程圖的控制程序以有規律的間隔（例如400毫秒）運行。

參考圖3，圖中所述的反饋常數M在步驟70處從RAM中讀出，在步驟72，將△P加到反饋常數M。然后，在步驟74處，將相加的結果設定在RAM中，該RAM用于執行圖3流程圖的程序。因此，圖中所示的反饋常數M每間隔To增加△P。確定△P值以使空氣燃料比和發動機速度相匹配，所以，△P可是正的或負的值。當△P為一負值時，圖4所示的反饋常數M每間隔To減小△P。

△P是可變的，因此它可以表格的形式存于存儲器中。在這種情況下，發動機速度N和輸入（Load）Tp同時或以其中之一作為參數。此時，在步驟72處，從表格中檢索出與參數相對應的△P值，并將其加到反饋常數M。

根據本發明，可以很方便的將空氣燃料比與發動機速度調至匹配。

根據常規方法，積分時的斜率如圖4所示，但當空氣燃料比處于貧油態時，積分的斜率與其處于富油態時不同。因此，在常規方法中，在 步驟50和56處，值I是不同的。圖5示明了廢氣中有害成分量和積分斜率之間的關系，它是由實驗獲得的。正如圖5所示，積分斜率IG是最佳值。由于常規方法在富油態和貧油態使用不同的積分斜率，所以在IG的兩側，使用IF和IH作為積分斜率以得到最佳積分斜率。但是，由于要求多次實驗，因而很難確定IF和IH值。換言之，根據本發明，通過測量廢氣，便可很容易的得到IG值，并將其用作積分斜率，結果，就可很方便的將空氣燃料比與發動機速度調至匹配。