[其他]含有非中心定軸輪的周轉(zhuǎn)輪系

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 86100548
• 申請日: 1986-04-01
• 公開（公告）號: CN86100548A
• 公開（公告）日: 1987-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 甘新堯
• 申請（專利權(quán)）人: 甘新堯
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及齒輪或摩擦輪傳動的周轉(zhuǎn)輪系中的一種。

周轉(zhuǎn)輪系由中心輪、行星輪和轉(zhuǎn)臂及其軸組成，目前一般分差動輪系和行星輪系等。差動輪系需要同時輸入兩個原動件的轉(zhuǎn)動，才能正常地運轉(zhuǎn)。行星輪系則必須固定一個中心輪不轉(zhuǎn)，再輸入一個原動件的轉(zhuǎn)動。在某些以轉(zhuǎn)臂為從動件的輪系中，中心輪或直接作為原動件或作為原動件轉(zhuǎn)動傳遞的中介，把輸入輪系的兩個轉(zhuǎn)動傳給了行星輪，并使行星輪在假設(shè)轉(zhuǎn)臂固定不轉(zhuǎn)的情況下獲得兩個不同轉(zhuǎn)速的自轉(zhuǎn)。一個行星輪是不可能有兩個自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂也不可能被固定，這兩個自轉(zhuǎn)會合成一個自轉(zhuǎn)，使行星輪繞中心輪公轉(zhuǎn)而帶動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。

為了使周轉(zhuǎn)輪系只需輸入一個原動件的轉(zhuǎn)動，又沒有中心輪固定不轉(zhuǎn)，特作出如下發(fā)明。

在一個周轉(zhuǎn)輪系中，共有五根軸。其中三根處于中心位置：一根長為轉(zhuǎn)臂軸，另兩根軸上是中心輪。其余兩根處于非中心位置：一根為行星輪軸;另一根軸的位置是固定的，上面的構(gòu)件既不是中心輪，又不是行星輪，本專利申請文件中稱之為“非中心定軸輪”，也可稱為“偏定輪”。轉(zhuǎn)臂軸除外，每根軸上的齒輪（注：本專利申請文件只談齒輪組成的輪系，摩擦輪所組成的從略），或者只有一個，或者兩個或多個齒輪固定組合在一起（即雙聯(lián)齒輪或多聯(lián)齒輪）。在任意一根軸上，必有兩個齒輪的齒數(shù)不同。兩根非中心位置的輪軸上各有齒輪同時與兩根軸上的中心輪都嚙合，使之轉(zhuǎn)向相反。含有非中心定軸輪，可使周轉(zhuǎn)輪系原來所需的兩個原動件減為一個或無需固定一個中心輪的轉(zhuǎn)動;非中心定軸輪和中心輪一樣可作原動件。一軸上有兩個固定組合在一起的齒輪齒數(shù)相差，其結(jié)果是：假設(shè)轉(zhuǎn)臂被固定不轉(zhuǎn)，行星輪可以從兩根軸上的中心輪各獲得兩個不同轉(zhuǎn)速的自轉(zhuǎn);假設(shè)條件被取消，兩個轉(zhuǎn)速的自轉(zhuǎn)就可合成一個轉(zhuǎn)速的自轉(zhuǎn)，行星輪就繞一中心輪公轉(zhuǎn)并帶動轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂可能只配作從動件了;假如轉(zhuǎn)臂為原動件的話，與行星輪相嚙合的兩根軸上的中心輪可能不會作各自轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)動，輪系可能因此而發(fā)生自鎖。前述的同軸兩輪的齒數(shù)相差越小，原動件與轉(zhuǎn)臂的傳動比越大;齒數(shù)相差為一，該傳動比最大。這就是本發(fā)明的原理。

本發(fā)明所涉及的雖然也屬于周轉(zhuǎn)輪系，但不是差動輪系或行星輪系，故可另外命名，就姑稱為“內(nèi)差輪系”或“自差輪系”吧。

這種輪系同現(xiàn)有的各種輪系相比，可同時具有傳動比大、傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單緊湊等優(yōu)點：傳動比可達(dá)兩個齒輪的齒數(shù)之和（其中可有一個是最大齒輪），甚至再高達(dá)二、三倍;傳動效率可接近或達(dá)到周轉(zhuǎn)輪系的最高水平;結(jié)構(gòu)上只需齒輪、轉(zhuǎn)臂、軸等構(gòu)件，簡單而又緊湊。

附圖是體現(xiàn)本發(fā)明原理的簡圖。圖上的周轉(zhuǎn)輪系中的中心輪有內(nèi)嚙合式和外嚙合式兩種;內(nèi)嚙合式中心輪雖然是套在外嚙合式中心輪的輪軸上，但是兩者的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向不同，故本專利申請文件仍視其為分別處于兩根軸上。圖1、圖4、圖5所系的輪系要在下面闡述一番，圖中A和B是雙聯(lián)著的內(nèi)嚙合式的中心輪，E和F是雙聯(lián)著的外嚙合式中心輪，D是非中心定軸輪，C、L是行星輪。J和K是雙聯(lián)著的行星輪，H、I是轉(zhuǎn)臂，C是中心輪E和F的共用軸。

在圖1所示的輪系中，雙聯(lián)著的輪E和F所共用的軸被輸入了一個轉(zhuǎn)動，輪F通過輪D及雙聯(lián)著的輪B和輪A，把轉(zhuǎn)動傳給了行星輪C，輪E則直接把轉(zhuǎn)動傳給了輪C，假設(shè)轉(zhuǎn)臂H不轉(zhuǎn)，通過公式推演（公式推演從略），可知輪E與輪C的傳動比小于輪F與輪C的傳動比，而輪E和輪F的轉(zhuǎn)速一定相同，那末從動件輪C就同時獲得兩個不同轉(zhuǎn)速的自轉(zhuǎn)。假設(shè)是不存在的，不同轉(zhuǎn)速的自轉(zhuǎn)會合成為相同轉(zhuǎn)速的自轉(zhuǎn)，行星輪C會繞中心輪E公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂H也會因此而轉(zhuǎn)動。輪A的齒數(shù)大于輪B，轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)向與原動件（輪E和輪F的共用軸C）相同;輪A齒數(shù)小于輪B，則轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)向與原動件C相反，兩輪齒數(shù)之差為1，比輪系的傳動比可達(dá)到：輪B與輪E的齒數(shù)之比乘以輪A與輪E的齒數(shù)之和，是圖1至圖4所示輪系中的最大傳動比。圖1所示輪系的行星輪只有一個，圖2、圖3也一樣，只有一個行星輪。齒輪相差的雙聯(lián)齒輪是裝在三根位置固定的輪軸中的任意一根上的。而圖4所示的輪系中，齒數(shù)相差的雙聯(lián)齒輪是活套在轉(zhuǎn)臂I上的行星輪J和K。假設(shè)轉(zhuǎn)臂I固定不轉(zhuǎn)，行星輪J和K因齒數(shù)不同分別獲得不同轉(zhuǎn)速的自轉(zhuǎn);而輪J和輪K是雙聯(lián)著的，所以在假設(shè)條件取消的情況下，兩個自轉(zhuǎn)合成一個自轉(zhuǎn)，并使行星輪J和K公轉(zhuǎn)且?guī)愚D(zhuǎn)臂I。

本發(fā)明也可使用圓錐齒輪，原理同上，本說明書就從略了。