[其他]自動(dòng)檢測(cè)物體及對(duì)其已知和未知部分進(jìn)行缺陷識(shí)別等應(yīng)用的器具和方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86100704
• 申請(qǐng)日: 1986-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN86100704A
• 公開（公告）日: 1986-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅伯特·比少普
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·比少普
• 主分類號(hào): G06K9/64
• 分類號(hào): G06K9/64
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 鄒光新

1、一種檢查電路板導(dǎo)體形狀和位置的方法，它將代表將來電路板檢查中所要監(jiān)測(cè)的要求形狀的數(shù)字信號(hào)信息予以存貯。上述方法包括初始儲(chǔ)存代表一個(gè)要認(rèn)識(shí)的所需預(yù)定目標(biāo)形狀的圖象的數(shù)字信號(hào)信息；預(yù)先確定至少一個(gè)該物體形狀的可允許的尺寸和位置變化，例如導(dǎo)線交叉點(diǎn)、模式和焊點(diǎn)以及上述焊點(diǎn)中的可允許的孔和其位置的變化；修正貯存的數(shù)字信息，以形成一個(gè)上述要認(rèn)識(shí)的目標(biāo)形狀的虛假圖象，在此圖象中加進(jìn)了可接受的變化；存貯代表上述虛假貯存的圖象的修正數(shù)字信號(hào)信息；和在對(duì)將來的電路板的檢查期間，通過對(duì)上述虛假存貯的圖象中的可接受的變化的識(shí)別響應(yīng)，不致把上述可接受的變化看成為缺陷。

2、如權(quán)利要求1中的方法，通過電學(xué)的方法，向原來貯存的數(shù)字信號(hào)信息加進(jìn)或移去象素，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)原來貯存的數(shù)字信號(hào)信息就上述尺寸或位置變化方面進(jìn)行修正，以代表目標(biāo)開關(guān)的不同的尺寸和位置。

3、如權(quán)利要求1中的方法，其中就一個(gè)焊點(diǎn)的孔和孔的位置對(duì)原來存貯的數(shù)字信號(hào)信息進(jìn)行修正是通過監(jiān)測(cè)焊點(diǎn)的園周的性質(zhì)來實(shí)現(xiàn)的，以此確保它為一個(gè)各格的通孔，而用電學(xué)的方法把象素信號(hào)加入到貯存的數(shù)字信息起著為表示一個(gè)實(shí)心焊點(diǎn)的虛假圖而填充孔的作用。

4、如權(quán)利要求3中的方法，其中所述監(jiān)測(cè)包括檢測(cè)由電路板上表面反射來的光和由電路板下面通過環(huán)形焊點(diǎn)透射過來的光。

5、如權(quán)利要求4中的方法，對(duì)由電路板下面透射過來的光進(jìn)行編碼，用以區(qū)別由該板上表面來的反射光。

6、一種檢查電路板導(dǎo)體形狀和位置的方法，其中的數(shù)字信號(hào)信息被貯存，此數(shù)字信號(hào)信息代表了在將來的板檢查中要監(jiān)測(cè)的要求的形狀，該方法包括最初貯存數(shù)字信號(hào)信息，而該數(shù)字信號(hào)信息代表了在預(yù)定的座標(biāo)位置上要認(rèn)識(shí)的所要求的物體形狀;包括預(yù)定在被認(rèn)識(shí)的物體形狀的座標(biāo)中可允許的位置變化;包括對(duì)未來的電路板進(jìn)行檢查以確定上述被認(rèn)識(shí)物體形狀的存在與否，并確定其座標(biāo)位置，及包括當(dāng)上述最后提及的座標(biāo)位置超出所述可允許的位置變化時(shí)指出缺陷存在。

7、用于檢查電路板的導(dǎo)體形狀和位置的器具，數(shù)字信號(hào)信息被存在其中，此數(shù)字信號(hào)信息代表了在將來的電路板檢查中要被監(jiān)測(cè)的所要求的形狀。該器具有一個(gè)與其聯(lián)合的裝置，此裝置用來貯存最初代表要被認(rèn)識(shí)的按預(yù)定要求的物體形狀的數(shù)字信號(hào)信息;它還包括一種裝置，可用于預(yù)先決定至少一種可接受的導(dǎo)體形狀尺寸的變化，如導(dǎo)線、交叉點(diǎn)、模式和焊點(diǎn)等及在該導(dǎo)體中所允許的孔和孔位置的變化;該器具還具有用以對(duì)所貯存的數(shù)字信號(hào)信息進(jìn)行修正以便構(gòu)建一個(gè)上述要被認(rèn)識(shí)的物體的形狀的虛假圖象的裝置，該圖象具有可允許的變化范圍，該器具還有用來存貯代表上述虛假存貯圖象的已修正的數(shù)字信號(hào)信息的裝置;該器具還有一個(gè)在檢查將來的電路板時(shí)可工作的裝置，它可利用對(duì)上述虛假存貯的圖象中可允許的變化的識(shí)別響應(yīng)，而將其忽略，不致把它看成是缺陷。

8、如權(quán)利要求7中所述的器具，其中所述用于就上述尺寸變化對(duì)原存貯的數(shù)字信號(hào)信息進(jìn)行修正的裝置，配有用電學(xué)的方法對(duì)存貯的數(shù)字信息移去或添加象素信號(hào)以便表示物體形狀的不同尺寸的裝置。

9、如權(quán)利要求7中所述的器具，其中所述就一個(gè)導(dǎo)體焊點(diǎn)中的孔及孔位置對(duì)原來存貯的數(shù)字信號(hào)信息進(jìn)行修正的裝置，配有用于監(jiān)視焊點(diǎn)園環(huán)性質(zhì)以確保此園環(huán)為一合格孔通孔的裝置，和配有用電學(xué)方法向被存貯的數(shù)字信號(hào)信息添加象素（起著把孔填滿的作用）以便表示一個(gè)實(shí)心焊點(diǎn)的虛假圖象的裝置。

10、如權(quán)利要求中的器具，其中所述用于監(jiān)視的裝置里包括用于檢測(cè)從板上表面反射的光和由板下穿過園環(huán)焊點(diǎn)透射的光的裝置。

11、如權(quán)利要求10中所述的器具，其中的裝置用于對(duì)從板下透射過來的光進(jìn)行編碼以便區(qū)別由板的上表面反射來的光。

12、用于檢查電路板導(dǎo)體形狀和位置的器具，其中存有代表將來的電路板檢查中要被監(jiān)測(cè)的所要求形狀的數(shù)字信號(hào)信息，該器具還有用于對(duì)預(yù)定座標(biāo)位置上的要被認(rèn)識(shí)的所要求的物體形狀圖象的數(shù)字信號(hào)信息進(jìn)行初始存貯的裝置;配有在被認(rèn)識(shí)的物體形狀的座標(biāo)中預(yù)定可允許的位置變化的裝置;配有用于檢查將來的電路板以判斷是否存在上述被認(rèn)識(shí)的物體形狀的裝置;配有可確定上述被認(rèn)識(shí)的物體形狀（如果判斷有這種形狀存在）座標(biāo)位置的裝置;及配有當(dāng)在上述剛提及的座標(biāo)位置中的變化超過可允許位置變化時(shí)指明有缺陷存在的裝置。