[其他]操作裝置

無效

• 申請號: 86101283
• 申請日: 1986-02-08
• 公開（公告）號: CN86101283A
• 公開（公告）日: 1986-08-27
• 發明（設計）人: 戴維德·奇納里
• 申請（專利權）人: 英國石油公司
• 主分類號: B05B15/10
• 分類號: B05B15/10;B05B13/06;E21C37/06;B25J11/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 李毅,孫蜀宗

本發明涉及可遠距離操作的操作裝置。

可由一位操作人員通過操作裝置實現遠距離操作和檢測。這樣在處理有危險的物質時，它們（指上述操作裝置）就可用于諸如受到限制的入口或密閉的場所的作業或探測。例如在礦井中采礦的射流切割中，也常常希望使用一種具有遠距離控制噴嘴方位和位置的裝置的噴嘴。這種裝置能使切割噴嘴在有水環境中足夠近地接近要開采的巖層，以使切割效率不因射流衰減而減低，射流衰減是由于噴嘴和巖層之間充滿過量的水而造成的。

根據本發明，現提供一種可遠距離操作的操作裝置，它有一個噴嘴頭，噴嘴頭上有一個或更多個用于噴射流體束的噴嘴，流體束的一部分與噴嘴頭的軸線相垂直;噴嘴頭可通過一撓性的細長部件聯接在基準端上，還有一種用鋼繩操作以控制流過噴嘴的流體的流量的裝置，該鋼繩在撓性的細長部件的旁側并隨它的曲率彎曲，使用時，鋼繩的遠距離差動操作使噴嘴頭在空間定位。

本發明的一個實施例中，該裝置是一個切割噴嘴頭，它有一個朝前的切割噴嘴，能受控地噴射流體。該流體例如可以是空氣或水。該裝置在周邊上有多個操縱噴嘴（以3個為宜），可在和切割噴嘴垂直的方向上向外噴射流體。流經操縱噴嘴的流體的流量最好用閥來控制，而閥則可通過鋼繩或控制線來進行遠距離操作。本裝置還可有更多的能噴射流體的噴嘴，其一部分流體的噴射方向是向后的，以便向攜帶裝置提供向前的推力。另一方面，該裝置也可用諸如機械操作這樣的獨立分離的平移方法來使之移動。該裝置通過例如一種撓性的不能擴張的軟管與遠距離操作源相聯接。鋼繩或控制線可用環或管子裝在軟管的周邊上，而且例如通過一種控制手柄系統，可使各鋼繩或各控制線的長度變化不相同，以使切割噴嘴定位在期望的位置上。這種結構適用于例如可控地夾持一個對著礦井壁的切割噴嘴。

該裝置可用于如空氣、液體（即水和泥漿）之類的各種環境中。

現僅以例子并參考附圖來描述本發明。

圖1是可操縱的操作裝置的立體圖。圖2是該裝置的噴嘴頭的垂直剖面圖。圖3是該裝置的控制手柄的控制單元的結構示意圖。圖4所示為帶有控制手柄的液壓系統示意圖。圖5是應用于礦井采礦的可操縱噴嘴單元的結構圖。圖6是具有單個周邊操縱噴嘴的操作裝置的垂直剖面圖。

經濟的礦井采礦需使切割噴嘴緊密地接近要開采的巖層，以降低由周圍液體引起的切割射流的衰減。圖1所示為一可遠距離控制的撓性噴嘴，它能進行內部的位置反饋并能自行產生復位力，該復位力可抗衡使噴嘴偏離期望位置的干擾力。該噴嘴構成的操作裝置有以下各組成部分：噴嘴頭（1），撓性軟管（2），和操作鋼繩系統（3）。該噴嘴頭有一切割射流噴嘴和三個周邊的操縱射流噴嘴（5），這些操縱射流噴嘴都具有相應的滑閥（6）并能噴射與主噴嘴頭軸線垂直的流體。噴嘴頭和一節撓性管道或軟管（2）相聯接。軟管（2）上裝有導環（7），三根等距分布的絞合鋼繩（3）裝于導環中并用來操作操縱射流噴嘴（5）的滑閥（6）。鋼繩（3）以軟軸鋼繩和遠距離的操作源（比如控制手柄9）相聯接，而軟軸鋼繩終接于固定的基準端（4）上，基準端（4）有一個支撐環，支撐環上有軟軸鋼繩外套管（8）的三個附著點。

可供選擇的不擴張的軟管系統有：其他的撓性件，如波紋管或比如說金屬的蛇形管或塑料材質結構。

圖2是噴嘴頭更詳細的結構圖。該噴嘴頭有一尼龍座體（10），座體有一個朝前的切割噴嘴（11）和三個等距徑向分布的操縱射流噴嘴（12），噴嘴（12）噴出的流體的方向與切割射流噴嘴（11）相垂直。噴嘴頭有一個控制切割射流噴嘴的同軸的柱塞閥（13），柱塞閥由接出端引來的并穿過軟管（18）的拉繩（14）帶動。每一個操縱射流噴嘴（12）都由被鋼繩（16）操縱的滑閥（15）來控制。噴嘴頭還有一個反沖射流噴嘴（17），它的噴射方向能使噴嘴頭向前進。噴嘴頭和撓性軟管聯接，圍繞軟管的周邊上設有用來安裝鋼繩的導向環。撓性軟管（18）通過聯接器和兩個自由度的控制手柄組件式的控制單元聯接，該控制手柄組件通過鋼繩以機械方式操縱該噴射頭（見圖3）。

使用時，三股繞噴嘴組件等距徑向分布的射流（5）和噴嘴組件內的滑閥（6）來調制，以驅動噴嘴組件到達期望的任何位置（見圖1）。在軟管（2）的固定端通過三根鋼繩（3）來控制滑閥（6），三根鋼繩（3）的長度可以不同地改變，以使該噴嘴定在期望的位置上。鋼繩（3）在軟管的撓性部分的周圍等距分布，并隨軟管一起在任意平面內彎曲。因為內彎曲和外彎曲在半徑上的差別，曲率的變化將以“長度”變化的形式被檢測出來，因而鋼繩具有自動的位置反饋的作用。