[其他]具有兩個(gè)自由度的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)程控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86101892
• 申請(qǐng)日: 1986-02-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN86101892A
• 公開(kāi)（公告）日: 1986-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 広井和男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社東芝
• 主分類號(hào): G05B11/00
• 分類號(hào): G05B11/00;G05B6/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理有限公司
• 代理人: 吳秉芬

1、一個(gè)具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)程控制裝置，其特征在于包括：

一根據(jù)給定點(diǎn)值和受控對(duì)象所輸出的被控量，以一反饋回路向受控對(duì)象輸出帶有操縱值調(diào)節(jié)信號(hào)的控制運(yùn)算部件；該控制運(yùn)算部件在控制裝置跟蹤給定點(diǎn)值變化的特性和對(duì)作用于受控對(duì)象與控制裝置之干擾影響的遏止特性兩者之中，只具有其中一方面的最佳特性；和

具有至少一個(gè)能對(duì)上述另一方面特性執(zhí)行單獨(dú)調(diào)節(jié)的參數(shù)的補(bǔ)償部件。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)程控制裝置，其特征在于：

該補(bǔ)償裝置至少有一個(gè)參數(shù)可用于調(diào)節(jié)積分時(shí)間。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)程控制裝置，其特征在于：

該補(bǔ)償裝置至少配備有一個(gè)具有該調(diào)節(jié)參數(shù)的??超前、滯后和超前/滯后運(yùn)算器。

4、根據(jù)權(quán)利要求2所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)程控制裝置，其特征在于：

該滯后運(yùn)算器為一個(gè)一階滯后運(yùn)算器。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)程控制裝置，其特征在于：

該補(bǔ)償部件具有至少一個(gè)對(duì)一個(gè)比例增益進(jìn)行調(diào)節(jié)的參數(shù)。

6、根據(jù)權(quán)利要求5所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)程控制裝置，其特征在于：

該補(bǔ)償部件配備有不少于一個(gè)具有該調(diào)節(jié)參數(shù)的超前、滯后和超前/滯后運(yùn)算器。

7、根據(jù)權(quán)利要求6所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)程控制裝置，其特征在于：

該超前/滯后運(yùn)算器遵循下列方程式進(jìn)行運(yùn)算，

1 + β · T I· S + β · T I · T D·S2 1 + TI·S + T I· T D·S 2]]>

其中T可以為“0”，從而相當(dāng)于一個(gè)不進(jìn)行微分運(yùn)算的系統(tǒng)。

8、根據(jù)權(quán)利要求1提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)程控制裝置，其特征在于：

該控制運(yùn)算部件執(zhí)行比例和積分運(yùn)算。

9、根據(jù)權(quán)利要求1所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)程控制裝置，其特征在于：

該控制運(yùn)算部件還執(zhí)行微分運(yùn)算。

10、根據(jù)權(quán)利要求1所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)程控制裝置，其中

該補(bǔ)償部件至少包括一個(gè)補(bǔ)償運(yùn)算器，該運(yùn)算器至少具有一個(gè)參數(shù)，該參數(shù)對(duì)作用在由具有調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)程控制裝置和受控對(duì)象組成的系統(tǒng)上的外部干擾的抗擾特性基本上不起影響。

11、根據(jù)權(quán)利要求10所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)程控制裝置，其特征在于：

該補(bǔ)償運(yùn)算器為一前饋之件，對(duì)給定點(diǎn)值進(jìn)行運(yùn)算后再將運(yùn)算結(jié)果從控制運(yùn)算部件中輸出的操縱值中減去。

12、根據(jù)權(quán)利要求11所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)程控制裝置，其特征在于：

該控制運(yùn)算部件是一個(gè)控制運(yùn)算器，它計(jì)算出給定點(diǎn)值和被控量之間的偏差量，再把結(jié)果作為操縱值而輸出。