[其他]增力矩氣動抓斗

無效

• 申請號: 86102084
• 申請日: 1986-03-26
• 公開（公告）號: CN86102084B
• 公開（公告）日: 1988-04-06
• 發明（設計）人: 袁超
• 申請（專利權）人: 山西省機械設計研究所
• 主分類號: E02F3/413
• 分類號: E02F3/413;E02F3/47;B66C3/00
• 代理公司: 太原專利事務所
• 代理人: 王金鎖

本發明屬于一種抓巖工具。

國內外已有多種立井抓巖氣動抓斗，此類抓斗以雙作用單活塞式的氣缸為動力，活塞桿端部連有耳盤，耳盤的多個耳子和抓片的抓耳用銷軸鉸接，氣缸和抓片之間由較長的連桿鉸接，當活塞在氣壓的推動下，來回運動時，與活塞桿鉸接的耳盤帶著抓耳上下運動，由于連桿的拉、推，使多個抓片張開與閉合，抓斗的氣缸頂部裝有配氣閥和消聲器。例如蘇聯1731743/22-3號專利圖1、圖2所示的掘進多爪抓斗便是一個典型的例子。

已知的抓巖理論和電測實驗數據都表明，抓片抓巖閉合過程中，巖石的阻力矩是逐漸增大的，而現有的氣動抓斗的傳動力矩為逐漸減小的，如圖1所示，曲線1為理論巖石阻力矩，曲線2為增力矩傳動特性曲線，曲線3為減力矩傳動特性曲線，為了保證抓片接近閉合時有足夠大的傳動力矩，就必須加大氣缸直徑，結果使抓斗具有過多的動力（能容）發揮不出來，因而傳動機構不夠合理。

現有抓斗的消聲器的外形為一體積不大的圓桶狀，屬于擴張氣室式或微孔式，由于消聲器容積有限，擴張比小，消聲效果不夠理想，豎井掘進常采用冷凍法，井下溫度較低，而排氣時氣體膨脹是一吸熱過程，壓縮空氣中又帶有水份，常常使排氣微孔結冰堵死，為排除故障必須停止生產或不得不在沒有消聲器的條件下工作。

現有抓斗的爪尖和抓片是焊接成一體或做成一體的，由于抓巖過程中爪尖磨損相當嚴重，爪尖的修復比較麻煩費時。

現有抓斗在提吊時，抓斗的部分自重使抓片張開，為克服自重的作用要多消耗動力，在抓巖工作完成后，將抓斗吊離工作面時，抓斗氣缸中無氣壓，抓片會自動張開，因而很不安全，為保證抓片的閉合必須采取其它措施，既麻煩又浪費工時。

本發明的目的是制造一種增力矩氣動抓斗，使傳動力矩的變化特性與巖石阻力矩變化特性相一致，同時克服以上提到的現有抓斗的缺點。

本發明采用短連桿和大的偏心距（抓耳鉸點和連桿上鉸點的水平距離）。

為了實現短連桿和大偏心距機構，連桿的上鉸點位置必須向下和向外移，這樣連桿上鉸點的支承件（支腿）懸臂過長，為了保證支腿有足夠的強度和剛性，在氣缸體（6）外圈的十字柜梁（3）下端接有一個空腔環形梁（12），環形梁（12）由上環板、下環板、內側板、外側板構成一封閉體其形狀可為圓形或正多邊形，環形梁（12）的下部又均布有和抓片數目相同的支腿（11），支腿（11）的上部為一箱形結構，由側板和上蓋板、下蓋板構成，支腿（11）的側板上開有直角缺口。缺口和環形梁（12）外下角吻合并焊成一體，支腿（11）的下部和短連桿（8）的上端鉸接，短連桿（8）的下端和抓片（9）鉸接，抓片（9）的抓耳與耳盤（10）鉸接，提吊抓斗的部位安裝在氣缸體（6）上端。

本發明的耳盤（10）和氣缸體（6）的下缸蓋鉸接，由銷軸把提吊鋼絲繩（2）楔套和氣缸體（6）上部的兩側鉸接，當提吊抓斗時，提吊鋼絲繩（2）帶著氣缸體（6）與耳盤（10）向上，而與耳盤（10）在豎直方向上有相對運動的零部件，包括活塞桿（4）、活塞（5）、十字柜梁（3）、環形梁（12）、配氣閥（13）和支腿（11）的自重就使這些零部件自身下滑，并通過連桿（8）作用到抓片（9）與連桿（8）的鉸接點上，使抓片閉合。

環形梁（12）的徑向截面積比較大，做為消聲器的內腔比較理想，消聲的擴張比（消聲器橫截面積與消聲進氣口面積之比）大，因而能較大的降低氣流速度，達到較好的消聲效果。

環形梁（12）的內腔和支腿兩側板的對應部位都裝有徑向隔板（14），隔板（14）中心有一圓孔，消聲器的排氣彎管（15）從中心孔穿過，排氣彎管（15）的管壁上又有許多小孔。

抓斗的配氣閥（13）安裝在環形梁（12）的上環板上面，配氣閥（13）的排氣孔向下，把氣排入環形梁（12）的內腔，然后通過兩個排氣彎管（15）對稱布置在空腔環形梁內，把氣體從環形梁（12）上與配氣閥（13）對應的另一端的排氣口排出。

抓斗的爪尖是可拆卸式的，在抓片（9）的下端部焊有一個爪尖座（17），爪尖座（17）后部為一槽形，并與爪片焊在一起形成中空的封閉截面，爪尖座（17）前端的兩側面各有一對斜面，爪尖（18）的斜面與爪尖座（17）兩側的斜面配合，承受抓巖阻力與抓斗下落插入巖石的沖擊力，而爪尖（18）的柄部插入爪尖座（17）的中空部位，用斜鐵（16）把爪尖座（17）與爪尖（18）連成一體。

本發明的優點是：