[其他]少齒差行星減速機系列

無效

• 申請號: 86102085
• 申請日: 1986-03-26
• 公開（公告）號: CN86102085A
• 公開（公告）日: 1988-07-20
• 發明（設計）人: 方祖彭;趙亞芬;方丹;方芳
• 申請（專利權）人: 方祖彭;趙亞芬;方丹;方芳
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/02
• 代理公司: 江蘇省專利服務中心
• 代理人: 沈根水,徐冬濤

本發明提出的是一種少齒差行星減速機系列，屬于通用機械傳動技術領域。

在現有技術中，如擺線針輪減速機系列，具有同軸性，它的單級速比是11～87，它的W輸出機構是采用滑動軸套，故要消耗該機總功率的5-8%。在速比大于35，針齒直徑小于10mm的機座中存在著無銷軸套滑動摩擦嚙合區，該區域中的傳動效率更低，并且結構復雜、另件多。

少齒差行星減速機，具有同軸性、體積少、重量輕、寬傳動比、接觸應力低、噪音低及線速度低的優點，而且特別適用與高速動力機械相匹配，但因重疊性齒形干涉等干涉因素的影響，目前尚未在高速動力機械上實現。在輸出軸中一般采用W輸出機構，其銷軸是滑動式軸承，摩擦系數較大，還沒有形成系列化生產。

本發明的目的是在現有技術的輸出機構中，在不增加徑向尺寸的前題下，將滑動軸套的無用功降低到最低限度，從而使整機效率提高5～8%，同時應使單級高速比特別在I＝87～179之間不致因各種不同加工精度等級而出現齒形重疊性干涉現象，並在使具有與高速動力機械相匹配，具有與同類產品所不具備的線速度低，噪音低及齒接觸應力低先天優越性的少齒差行星減速機，當它們采用了彈性支承時，不致因彈性支承的徑向變形而導致重疊性干涉現象的出現。

本發明16個機座各18檔速比的有關參數見附表2、3、4。

本發明的內容：

a懸浮式液體靜壓銷軸套：

在輸出軸的兩個圓錐軸承的中部按設一個柱塞式油泵1，壓力油由柱塞式油泵通向輸出軸根部的封閉壓力腔2內，位于封閉壓力油腔2內的各銷軸尾部均帶有厚度為0.3～0.5mm的節流尾板3，銷軸內鉆有兩個油孔4，每個油孔又分別以力偶式油路5通向銷軸套7，銷軸尾部端蓋6是以緊固結在銷軸尾部，節流尾板3與銷軸尾部端蓋6間的進油間隙為0.1～0.5mm。節流尾板與銷軸的尾部采用焊接，并位于兩油孔4的中間。銷軸中有一個具有頂孔8用以潤滑左端高速軸承（立式時）。本項發明亦可用于擺線針輪減速機的W型輸出機構中。

b避免由于齒形的周節累積誤差所引起的齒形重疊性干涉系數G_S的確定：在現有技術中弧立地規定齒形重疊性干涉系數（G_S）＝0.03～0.05;這樣并不能滿足1～16機座中速比I＝11～179及一般7級精度及其以下的周節累積誤差的要求而將導致重疊性齒形干涉現象的出現。令重疊性干涉系數G_S＞ (F_Pi)/(m) ;F_P-周節累積誤差;m-模數;I-是指E_P值本身隨內齒輪節圓直徑，加工精度而變。它在七級精度的各機座中的范圍為G_S＝0.04～0.09之間（見說明書附表1）。

c用于高速動力機械相匹配的（輸入軸轉速n＝5000～15000R、P、M）高速軸承的開槽式彈性支承9。

本發明是使一階臨介轉速降低到150l/sec以下，可以使動負荷降低到1/10左右並通過開槽式彈性支承9來實現，同時亦不致由于支承的彈性變形而導致齒形干涉的條件為：

ω 2= 2CO C 1 M( 2CO +C1)=g GS m ≈ 22500 1/sec 2 ,]]>

上式中：W-輸入軸的臨介轉速1/sec。

C₀-開槽式彈性支承9的徑向剛度系數Kg/cm

C₁-輸入軸的抗彎剛度系數Kg/cm。

g-落體加速度cm/sec²。

M-輸入軸的質量Kg·sec²/cm。