[其他]交流電梯的控制裝置

無效

• 申請號: 86102104
• 申請日: 1986-03-26
• 公開（公告）號: CN1005030B
• 公開（公告）日: 1989-08-23
• 發明（設計）人: 野村正美
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 吳增勇

一個交流電梯控制裝置，其中來自感應電動機的再生功率在該電動機內耗盡，在造成該感應電動機產生制動轉矩的情況下，加到感應電動機上的電流是根據這樣一個電流指令值來控制的，該指令值具有不產生再生功率的頻率及基于轉矩指令的幅度。這樣，當電梯工作在其慢降方式和卸載運行時。可防止出現再生功率，以及在不有損舒適乘坐的情況下獲得良好的控制能力。

本發明涉及到一種用于交流電梯的控制裝置，其中用于操縱電梯車箱的感應電動機是由可變頻率電源驅動的。

交流電梯是這樣的一種電梯：使用感應電動機作為驅動電梯車箱的電動機，而該感應電動機由一個可變頻率電源的輸出供電，從而通過變化轉差頻率（Slip freq＊eney）來實現其轉矩控制。在這方面，已經提出了一種方法，該方法控制加到感應電動機上電源的頻率和電壓，以防止感應電動機在制動方式或卸載運行（重負載下降運行或輕負載上升運行）時產生再生功率。

圖2是一個感應電動機簡化了的等效電路圖，用來解釋上述防止產生再生功率的方法。圖中，符號l₁和l₂分別表示感應電動機原邊和付邊的漏感，符號r₁和r₂分別表示原邊和付邊上的電阻。字母s表示滑差，字母V和I分別表示加到感應電動機上的電壓和流過它的電流。

這里，假設滑差S為：

S＝-r₂/r₁ …（1）

則機械輸入（Mechanical imput）Pm為：

P_m＝l-S/-Sr₂·I²＝-（r₁+r₂）I²…（2）

另一方面，感應電動機消耗的電功率為：

P_E＝（r₁+r₂）I² …（3）

以使機械輸入和感應電動機中的功率消耗相等。因此，當感應電動機運行在滿足等式（1）的滑差狀態時，感應電動機不產生再生功率，電功率的提供不是必須的。同時，令W_r代表轉子的旋轉角速度，和W_o代表輸入角頻率，則感應電動機產生由下式給定的轉矩T：

把等式（1）代入等式（4）則

…（5）

另外，當等式（1）中指出的S＝-r₂/r₁應用于圖2時，則得到下面的電壓V和電流I之間的關系式：

V（l₁+l₂）ω_oI …（6）

當將等式（6）代入等式（5）時，得到下列等式：

T＝ …（7）

這＊，通過基于轉矩指令控制電壓V，即可防止產生再生功率。

但是，就上述的控制方法而言，正如等式（7）所指出的，轉矩T與輸入角頻率的三次方成反比，因此，其控制能力是很差的。另一個問題是，當滑差S根據轉矩指令從運行轉換到制動而逐步變到由等式（1）指出的值時，由于轉子中存在剩余電流或剩余磁場，流過原邊的電流會產生一個瞬時轉矩，因此，使電梯乘坐者感到不舒服。

本發明旨在解決先有技術中的上述問題，并為提供這樣一種用于交流電梯的控制裝置作為其目標：這種裝置防止了電梯在慢降方式和卸載運行時產生再生功率，并確保良好的控制能力及使乘坐舒適。

根據本發明用于交流電梯的控制裝置，執行這樣一種控制，以使在引起感應電動機產生控制轉矩情況下，與電流指令值一致的電流可以加到感應電動機，該電流指令具有不致引起再生功率的頻率和基于轉矩指令的幅度。