[其他]電梯的備用位置信號裝置

無效

• 申請號: 86102377
• 申請日: 1986-04-04
• 公開（公告）號: CN86102377A
• 公開（公告）日: 1986-10-22
• 發明（設計）人: 加里·M·梅格迪奇安;伊莎貝爾·B·霍維
• 申請（專利權）人: 奧蒂斯電梯公司
• 主分類號: B66B1/00
• 分類號: B66B1/00;B66B3/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 吳增勇

本發明涉及在跟蹤電源故障的一個計算機控制的電梯中用以測定電梯位置的技術。

在設有絕對的有時稱作基本位置傳感器或PPT的位置傳感器或編碼器的計算機控制的電梯中，該電梯位置存儲在一個由計算機控制的單獨存貯器內，萬一電源出故障，則儲存在這個存貯器中的電梯現時位置也就不可挽回地丟失了。采用非絕對位置傳感器的電梯一旦恢復供電，則電梯必須挪動某個短距離，以便將其現時對位置裝入存貯器。在采用更加昂貴的絕對PPT電梯中，則在電源故障之后，不必要求電梯作這種移動。

本發明的目的之一是：為在具有非絕對PPT的電梯里，提供這樣一種技術，借助這一技術，在因電源故障主控制系統失靈之后，電梯位置可立即準確地知道。

根據本發明，一個獨立的位置存貯器接受來自PPT的電梯位置信息。當檢測到電源故障時，只要電梯已停止運行，即儲存來自位置傳感器的輸出。這個已存位置由一個備用電源供電而維持，直到電源恢復-此時，該儲存位置由系統計算機讀出。

根據本發明的一個方面，位置傳感器（PPT）是單獨供電直到電梯停止運行;此時電源被切換。這使電源故障期間由備用電源供電的功率消耗減至最小。

根據本發明的另一方面，在正常運行期間檢查該存貯電梯位置，以確定其是否在由PPT輸出所代表的實際電梯位置的一個予定范圍內。如果不在此范圍，則修改存貯位置至正確位置。

附圖的簡要說明如下：

圖1是實施本發明的電梯系統的一個功能方塊圖。

圖2是在以任一形式將本發明用于電梯時可通過計算機實現的一個程序流程圖。

圖3是一個功能方塊圖，表示用于圖1所示系統中的一個運行檢測器、位置邏輯電路和位置存貯器。

現說明實施本發明的最佳方式。圖1表示實施本發明的一個簡化了的（一車廂）電梯，但本發明也可用于包括一個車廂以上的牽引、液壓或其他類型的升降機系統。本發明旨在保持位置信息-無論所用的系統類型如何。

一個計算機控制的電梯在廂控制器10提供的控制信號經導線12傳到電動機控制器（MCTL）14，控制包括電動機（M）和制動器（B）的傳動裝置16的動作（未詳細標示）。傳動裝置中的電動機從走廊（LOBBY），穿過LI-LX，在許多樓層（landing）之間推動電梯車廂17。每個樓層和走廊里均有為自動記錄過道呼叫的過道按鈕（HB）。配重（counter????weight）CW被連到車廂。車廂包括一個車廂操作盤cop，在該盤上輸入電梯車廂調用信息。該信息在車廂和控制器之間的傳輸電纜TC上傳輸。位置指示器D1位于車廂內并根據來自控制器的位置信號，顯示車廂位置。在走廊里另有車廂位置指示器D2。

一個準-絕對基本位置傳感器（PPT）19也被連到電梯車廂并隨車廂沿著升降機導軌（shaft）推進而旋轉，同時產生一個反映車廂現時位置的輸出信號（POS.信號）。POS.信號經導線19a加到一個運行和電源檢測器20和一個位置存貯器22。備用電池電源24作為運行和電源檢測器的“備用”電源（BPWR），并通過SW1和SW2兩個開關加到PPT和位置存貯器。運行和電源檢測器在線路20a上，檢測該系統的電源狀態（PWR????IN），當電源消失時（例如，檢測到一個低電壓），即用啟動信號EN1和EN2來操作這兩開關。開關在信號EN1和EN2的作用下將BPWR接到PPT和位置存貯器。控制器（被簡單地表示為具有一個處理器（CPU）10A，輸入/輸出口和存貯器（I/O）10B，（RAM）10C，）接收POS.信號，并為電梯的正常運行而利用此信號;也就是說直到電源發生故障時為止。在電源有故障時，計算機停機。一旦出現這種情況，運行和電源檢測器將BPWR連到PPT，而PPT在正常情況下是由在線路19b上通過開關SW1的系統電源（PER????IN）操作的。在電梯連續運行期間，要連續產生位置信號，并因為運行和電源檢測器也由BPWR供電，則位置存貯器以所產生的最新POS.信號去連續更新現電梯位置。