[其他]托架組精密線性定位系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86103025
• 申請(qǐng)日: 1986-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN86103025B
• 公開(kāi)（公告）日: 1988-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬丁·羅伊·埃列奧特;得維特·阿爾溫·伯林格;克里斯·伯布·庫(kù)里;達(dá)尼爾·查里斯·普洛希克
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: PPG工業(yè)公司
• 主分類(lèi)號(hào): C03B35/00
• 分類(lèi)號(hào): C03B35/00;C03B33/02
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利代理部
• 代理人: 石小梅,王彥斌

本項(xiàng)發(fā)明是一種定位系統(tǒng)，具體地說(shuō)，是一種用于使一組托架沿著橫跨工作面的橋而定位的系統(tǒng)。

在浮法玻璃制造廠中生產(chǎn)連續(xù)的浮法玻璃帶。在玻璃帶經(jīng)過(guò)充分的冷卻或退火后，將其橫向和縱向切割，以得到預(yù)定尺寸的玻璃板。縱向切割通常是用玻璃切割器進(jìn)行的，切割器的支架橫跨玻璃帶的移動(dòng)路線。

ErnStZumstein獲得的美國(guó)專(zhuān)利3834258號(hào)，介紹一種具有一組切割器的裝置，這些切割器安裝在托架上，用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿可使托架沿著一條導(dǎo)軌移動(dòng)，導(dǎo)軌橫跨工作面，工作面支承著一塊待切割的玻璃板。各個(gè)托架是通過(guò)可脫開(kāi)式離合器連接的，推桿與它們保持預(yù)定的距離。每一個(gè)托架都有摩擦制動(dòng)器，摩擦制動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的制動(dòng)力大于將托架夾持于推桿的離合器的夾持力，從而使離合器脫開(kāi)，并在橫跨工作面的一個(gè)預(yù)定的位置將托架夾持于導(dǎo)軌上。在全部托架都定位后，它們所載的切割器即可啟動(dòng)，對(duì)玻璃板進(jìn)行縱向切割或刻痕。美國(guó)專(zhuān)利3834258號(hào)所介紹的這種裝置有一個(gè)缺點(diǎn)，即各個(gè)托架及其所載的切割器是在單獨(dú)的、無(wú)重合的區(qū)域工作的。這就限制了能施加在玻璃板上的縱向切割方案。例如，有這樣一個(gè)問(wèn)題，即當(dāng)有狹小的瑕疵縱向地穿過(guò)玻璃板，例如接近它的邊緣，那就希望諸切割器能夠在同一區(qū)域中比較靠攏地工作以便將狹小的瑕疵切掉。另外，為了盡量減少生產(chǎn)時(shí)間的損失，當(dāng)一個(gè)切割器因磨損或有故障而進(jìn)行更換或修理時(shí)，希望能夠?qū)⒘硪粋€(gè)切割器移到它的位置上去。由于這些理由，一個(gè)定位裝置如果使切割器的移動(dòng)被限制在固定的、無(wú)重合的區(qū)域中，那是不利的。

PaulMcNally獲得的美國(guó)專(zhuān)利4170159號(hào)，介紹一種線性定位裝置，它能夠克服上述Zumstein定位裝置的缺點(diǎn)。McNally在它的專(zhuān)利中介紹一種可以移動(dòng)的托架，該托架連接于一個(gè)光滑的動(dòng)作桿，從而可以移動(dòng)到一個(gè)需要的位置，并鎖在一個(gè)固定橋上，使得動(dòng)作桿能夠動(dòng)到那里。可移動(dòng)的托架是用一個(gè)連續(xù)的摩擦力夾緊在動(dòng)作桿上的，這個(gè)摩擦力可以容易地被將托架鎖緊在固定橋上所用的力克服。當(dāng)使用一個(gè)以上的托架時(shí)，鄰近的托架可以通過(guò)移動(dòng)而靠攏。換言之，托架的移動(dòng)不受預(yù)定區(qū)域的限制。托架的定位是用計(jì)算機(jī)控制的。所有托架的位置都被存儲(chǔ)，托架可以移動(dòng)到新的位置而不必返回到固定的初始位置。這就使各個(gè)托架能夠迅速和方便地轉(zhuǎn)移，并使整個(gè)預(yù)定的切割方案能夠作為一個(gè)單元而變換。但美國(guó)專(zhuān)利4170159號(hào)所介紹的這種線性定位裝置的制造和維護(hù)費(fèi)用很昂貴，而且操作也復(fù)雜。

當(dāng)希望改變切割方案時(shí)，常常不一定要求具有這樣的能力-獨(dú)立或個(gè)別地改變每個(gè)切割器托架的位置，而每個(gè)托架又不必回到一個(gè)固定的起點(diǎn)或初始位置。這主要是因?yàn)椋型屑芑氐匠跏嘉恢茫缓蟠_定一個(gè)新的切割方案，最后將托架移到要求的位置上以便按選定的方案進(jìn)行切割，這一切所需要的時(shí)間比從停止切割到必須重新開(kāi)始切割之間的時(shí)間短。所以，當(dāng)切割工作的時(shí)間參數(shù)并不要求切割器托架象上面所說(shuō)的那樣可獨(dú)立地移動(dòng)時(shí)，美國(guó)專(zhuān)利4170159號(hào)所介紹的裝置在制造、操作和維護(hù)方面就過(guò)于復(fù)雜和昂貴了。McNally介紹一種摩擦式夾緊器，是由彈簧鋼構(gòu)件偏壓的黃銅摩擦墊構(gòu)成，用來(lái)連續(xù)地接合作用桿。這種摩擦墊容易磨損，磨損后需要更換。此外，摩擦墊的磨損情況不易檢測(cè)，而摩擦墊稍有磨損就可能造成打滑問(wèn)題或托架和作用桿或定位桿的不必要的相對(duì)位移，這會(huì)使托架定位不當(dāng)或偏移，因而不符合要求的切割方案。此外，McNally介紹的托架定位方法是利用一個(gè)程序計(jì)算機(jī)控制器來(lái)移動(dòng)作用桿，然后應(yīng)用鎖緊器來(lái)使每個(gè)托架脫離作用桿，鎖緊器將相聯(lián)的托架夾持在固定的導(dǎo)軌上，其位置橫跨工作面，是按照在計(jì)算機(jī)程序中確定的切割方案預(yù)定的。當(dāng)需要改變切割方案時(shí)，就將為實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的切割方案而必須移動(dòng)的任何一個(gè)或數(shù)個(gè)托架的夾緊器松開(kāi)，從而使這一個(gè)或數(shù)個(gè)托架能與作用桿一致移動(dòng)，直到抵達(dá)新的位置為止，那時(shí)，再次啟動(dòng)夾緊器使該托架夾持在導(dǎo)軌上新的位置處。所有上述操作都是由計(jì)算機(jī)控制器按照程序指令控制的。計(jì)算機(jī)控制器和程序邏輯的復(fù)雜性比不能使托架獨(dú)立地移動(dòng)的定位方法要大得多。

因此，希望有一種線性定位系統(tǒng)能消除美國(guó)專(zhuān)利3834258號(hào)和4170159號(hào)所介紹的裝置的缺點(diǎn)和不足。