[其他]自動電梯的運行裝置

無效

• 申請號: 86103178
• 申請日: 1986-05-07
• 公開（公告）號: CN86103178A
• 公開（公告）日: 1986-11-19
• 發明（設計）人: 野村正實
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 吳磊

本發明涉及用可控硅等電整流元件驅動源來控制感應電動機的裝置。

圖5是例如實公昭58-23824號公報上所示的先有的自動電梯控制裝置的電路圖，在圖中，三相交流電源端子R、S、T連接在用半導體整流元件等構成的三相全波整流電路（1）的輸入端。此三相全波整流電路（1）的正極輸出端通過安全裝置等（2）連接于運轉開關（3）的一端，此運轉開關（3）的另一端連接于上升運轉開關（4）的常閉觸點（4b）和下降運轉開關（5）的常閉觸點（5b）。前述常閉觸點（4b）通過下降運轉開關（5）連接于下降關閉按鈕（6）的一端，此關閉按鈕（6）的另一端連接于三相全波整流電路（1）的負極輸出端。前述常閉觸點（5b）通過上升運轉開關（4）連接于上升關閉按鈕（7）的一端，此關閉按鈕（7）的另一端連接于三相全波整流電路（1）的負極輸出端。另外，前述三相全波整流電路（1）的輸出端連接在下述的電路上。該電路由上升運轉開關（4）的常開觸點（4a）和下降運轉開關（5）的常開觸點（5a）並聯后再與電梯保持用磁性制動器的繞組（8）以及運轉開關（3）的常開觸點（3a）串聯所組成。

三相電源端子R通過上升運轉開關（4）的常開觸點（4a），運轉開關（3）的常開觸點3a接在由可控硅SCR₁和SCR₂反向并聯的電路上，此SCR₁和SCR₂反向并聯電路進一步接到感應電動機（9）上。三相電源端子S通過上升運轉開關（4）的常開觸點（4a）連接在由SCR₃和SCR₄反向并聯的電路上，進一步，SCR₃和SCR₄反向并聯的電路與感應電動機（9）相聯接。三相電源端子T通過運轉開關（3）的常開觸點（3a）與由SCR₅和SCR₆反向并聯所組成的電路連接，此SCR₅和SCR₆反向并聯組成的電路連接于感應電動機（9）上。符號g1-g6表示前述SCR₁～SCR₆的各控制門。

在連接三相電源端子S和感應電動機（9）的S相電源線上設置了檢測S相主電流（負荷電流）的交流互感器（10），這個檢測主電流的互感器（10）接在控制輸入發生電路（11）上，此電路（11）的電源是從變流器輸出的交流電壓經過整流的直流電壓。對此控制輸入發生電路（11）通過運轉開關（3）的常開觸點（3a）供給該電路。另外，此控制輸入發生電路（11）的輸出端連接于移相器（13）的輸入端該移相器（13）對應著該發生電路的輸出電壓Vc（控制輸入），給可控硅控制極供給門脈沖（選通脈沖）。再有，在此移相器（13）上還連接著三相電源端子R、S、T的電源線的分支線。

在這樣構成的電路中，如實公昭58-23824號公報上所詳細記載的那樣，檢測出自動電梯運轉中的感應電動機的電流，若此電流增加，則擴大可控硅的觸發角，提高感應電動機上的外加電壓，若前述電流減小，由于降低外加電壓則使自動電梯消耗的電力減少。

但是，在根據以上敘述所構成的裝置中，測出的感應電動機的電流，因為由可控硅控制而失真，所以存在檢測電流精度低的問題。另外，象這樣使用可控硅的電路，在可控硅出故障時，自動電梯有可能產生失速以及速度過大的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了這樣一種自動電梯運行裝置，即在使自動電梯節能運行的同時，防止發生自動電梯失速和速度過大。

根據本發明的自動電梯運行裝置，以感應電動機轉速測出感應電動機的轉差率，就可以控制可控硅觸發角，使轉差控制在所規定值以上。

采用按以上所述構成的自動電梯電梯運行裝置是為了這樣控自動電梯，即測量驅動自動電梯的感應電動機的轉動角速度，并和使感應電機能耗為最小時的轉動角速度基準值比較，由可控硅控制感應電動機的外加電壓，使轉動角速度接近基準值，隨著，在檢測精度提高的同時，為了確保安全也可以利用感應電動機的速度檢測器。

另外，由本發明提供的另一種自動電梯運行裝置是從感應電動機轉速測出感應電動機轉差率的絕對值，再把這轉差率作為所定值來控制可控硅的觸發角。

這樣構成的自動電梯運行裝置，是為了這樣控制自動電梯，即從驅動自動電梯的感應電動機的轉動角速度計算出轉差率的絕對值，并把它和使感應電機的能耗為最小時的轉差率基準值進行比較，由可控硅控制感應電動機的外加電壓，使轉差率的絕對值與基準值接近，從而提高了測量精度，同時，為了確保安全也可以利用感應電動機的速度檢測器。