[其他]帶制動(dòng)的假肢膝關(guān)節(jié)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86103339
• 申請(qǐng)日: 1986-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN1005894B
• 公開(kāi)（公告）日: 1989-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沃納·哈普特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧托·伯克矯形外科工業(yè)產(chǎn)業(yè)管理兩合公司
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 鄭松宇;李毅

在帶有大腿和小腿的制動(dòng)膝關(guān)節(jié)中，大腿和小腿具有相互配合的制動(dòng)面。由于大腿可以相對(duì)于小腿移動(dòng)，在加載時(shí)，制動(dòng)面相互受壓并在縱向剖面中基本上具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸為等半徑的圓形外廓。在這種制動(dòng)膝關(guān)節(jié)中的制動(dòng)裝置按如下構(gòu)成；大腿的制動(dòng)面具有一個(gè)前端部，它對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的距離大于前述的等半徑，而且是逐漸增加的，小腿制動(dòng)面的前端部與之相配合。使隨著在非受載狀態(tài)膝關(guān)節(jié)伸直程度的增加，制動(dòng)面上進(jìn)入摩擦接觸的面也不斷增加并由此構(gòu)成制動(dòng)裝置。

本發(fā)明涉及一種帶有大腿和小腿的帶制動(dòng)的膝關(guān)節(jié)，大小腿具有相互配合的制動(dòng)面。在加載時(shí)由于大腿和小腿可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)，大腿和小腿的制動(dòng)面相互擠壓，制動(dòng)面在縱向剖面中基本上為具有對(duì)旋轉(zhuǎn)中心半徑相等的圓形輪廓，而且具有一個(gè)對(duì)膝關(guān)節(jié)從彎曲狀態(tài)到伸直狀態(tài)起限制作用的制動(dòng)裝置。

這種類型的制動(dòng)膝關(guān)節(jié)，例如從奧地利專利文獻(xiàn)243431中已知。在這種膝關(guān)節(jié)受載時(shí)，例如在行走時(shí)，制動(dòng)面相互緊壓在一起，由于它們之間所存在的摩擦力而使膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)被制動(dòng)。甚至在膝關(guān)節(jié)伸直的全負(fù)荷狀態(tài)，制動(dòng)面幾乎成了一個(gè)鎖緊裝置，只有在膝關(guān)節(jié)卸載時(shí)這一鎖緊裝置才重新被松開(kāi)。

在一種這類制動(dòng)膝關(guān)節(jié)中，在卸載時(shí)，小腿相對(duì)于大腿幾乎可以自由擺動(dòng)，因?yàn)檫@時(shí)制動(dòng)面實(shí)際上不產(chǎn)生摩擦力。在行走過(guò)程大腿向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，小腿跟著擺動(dòng)（在推進(jìn)彈簧的幫助下），直到小腿伸直。小腿的這一擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)受到制動(dòng)裝置的限制。雖然在制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上作了很多努力，但一直未能制造出一種不管小腿向前擺動(dòng)得是大還是小都能產(chǎn)生一種柔和的制動(dòng)作用的制動(dòng)裝置。所以至今小腿向前的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)停止得很突然和發(fā)生抖動(dòng)。

本發(fā)明的任務(wù)正是為了解決上述的問(wèn)題，提供一種在本文一開(kāi)始所敘述的一種制動(dòng)膝關(guān)節(jié)，這種膝關(guān)節(jié)可以可靠地避免小腿在向前擺動(dòng)時(shí)突然抖動(dòng)地停止，即使在擺動(dòng)大小不同時(shí)也是如此。

這一任務(wù)按本發(fā)明是通過(guò)下述措施加以解決的。大腿的制動(dòng)面具有一個(gè)前端部，它距離旋轉(zhuǎn)軸的距離比具有等半徑圓弧的半徑大并逐漸增大。而小腿制動(dòng)面的前端部相應(yīng)地與其配合，使在非受載狀態(tài)隨著膝關(guān)節(jié)逐漸地伸直，制動(dòng)面進(jìn)入摩擦接觸的面積不斷增加，由此產(chǎn)生制動(dòng)。

本發(fā)明中制動(dòng)裝置不作成單獨(dú)的零件，而是在制動(dòng)面上適當(dāng)?shù)丶庸ざ伞Ｓ杀景l(fā)明設(shè)計(jì)的制動(dòng)面端部，使在膝關(guān)節(jié)接近最后伸直之前，相對(duì)著的制動(dòng)面上相互摩擦的面積增大，因此隨著摩擦力的增加伸直運(yùn)動(dòng)受到制動(dòng)。這樣就能充分利用，即在膝關(guān)節(jié)處于受載狀態(tài)的正常工作時(shí)制動(dòng)面能起制動(dòng)作用，而在膝關(guān)節(jié)接近完全伸直前的非加載狀態(tài)也起制動(dòng)作用。這一端部并不影響彎曲及重新伸直時(shí)膝關(guān)節(jié)的正常功能，因?yàn)樵趶澢鷷r(shí)，制動(dòng)面之間在端部產(chǎn)生很明顯的間隙，因此在這一運(yùn)動(dòng)階段端部不參與制動(dòng)膝關(guān)節(jié)的工作。

當(dāng)制動(dòng)面由垂直于彎曲方向的平條帶構(gòu)成時(shí)，本發(fā)明的制動(dòng)膝關(guān)節(jié)最為有利。這種結(jié)構(gòu)可使膝關(guān)節(jié)具有良好的外觀，而這在楔形制動(dòng)面的情況下是很難實(shí)現(xiàn)的。

下面借助附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。其中

圖1為處于彎曲狀態(tài)的本發(fā)明制動(dòng)膝關(guān)節(jié)

圖2為接近完全伸直的本發(fā)明制動(dòng)膝關(guān)節(jié)

圖3為完全伸直狀態(tài)的本發(fā)明制動(dòng)膝關(guān)節(jié)

圖1至圖3為本發(fā)明制動(dòng)膝關(guān)節(jié)沿高度方向的剖視圖或縱向視圖。膝關(guān)節(jié)由通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸2與小腿3相連的大腿1構(gòu)成。小腿3具有在側(cè)面向上彎曲的凸肩，它們從側(cè)面包圍住大腿直至轉(zhuǎn)軸2。使大腿1和小腿3之間在轉(zhuǎn)軸2的高度實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)連接。大腿1以長(zhǎng)孔包圍住轉(zhuǎn)軸2，使小腿3可以相對(duì)于大腿1在高度上作一定尺寸的運(yùn)動(dòng)。這一高度可以由行程調(diào)節(jié)器4進(jìn)行調(diào)整，行程調(diào)節(jié)器中組裝了一個(gè)復(fù)位彈簧5。在空心小腿3中安裝的推進(jìn)彈簧6與推進(jìn)導(dǎo)桿7相連，它在大腿1的擺動(dòng)塊8中鉸接于轉(zhuǎn)軸9。擺動(dòng)塊8在其內(nèi)端借助螺栓10與大腿1相連。

為了產(chǎn)生制動(dòng)作用，大腿1和小腿3總是具有制動(dòng)面11、12，它們由平條帶構(gòu)成。該條帶被彎曲成在縱向截面基本呈相對(duì)于軸2具有恒定半徑的圓形。制動(dòng)面11、12的前端具有端部13、14，位置越靠前它們距轉(zhuǎn)軸2的距離越增加。