[其他]磨齒機(jī)的分齒傳動(dòng)方法及機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86104104
• 申請(qǐng)日: 1986-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN86104104A
• 公開（公告）日: 1987-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許文棵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許文棵
• 主分類號(hào): B23F23/08
• 分類號(hào): B23F23/08
• 代理公司: 上海市專利律師事務(wù)所
• 代理人: 王贛生

本發(fā)明屬于采用蝸桿蝸輪付和絲桿螺母付的展成滾切原理的單分齒的圓柱齒輪磨齒機(jī)的分齒傳動(dòng)方法及機(jī)構(gòu)。其國際專利分類號(hào)為B23F23/08。

國外如西德HOELER公司，東德NILES公司;國內(nèi)如上海機(jī)床廠、上海第一機(jī)床廠生產(chǎn)的立式錐面砂輪磨齒機(jī)，其分齒傳動(dòng)方法及分齒機(jī)構(gòu)即同屬這一類型，它們都是采用單獨(dú)的分齒機(jī)構(gòu)，并通過差動(dòng)機(jī)構(gòu)把分齒傳動(dòng)鏈和滾切傳動(dòng)鏈聯(lián)接起來。這類機(jī)床的傳動(dòng)鏈系統(tǒng)如圖一所示：它們的分齒運(yùn)動(dòng)和滾切運(yùn)動(dòng)由兩只電機(jī)分兩路分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，即通過分齒傳動(dòng)鏈和滾切傳動(dòng)鏈分別實(shí)現(xiàn)分齒或展成滾切。滾切時(shí)，由滾切電機(jī)（Ia）驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過進(jìn)給交換齒輪a₃、b₃等齒輪付，一路傳動(dòng)絲桿螺母付（以下簡(jiǎn)稱絲桿付）（6），使工作臺(tái)（5）作滾切直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng);另一路通過中間的交換齒輪付a₂b₂c₂d₂形成一定的配比關(guān)系（ig）傳動(dòng)差動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），進(jìn)一步通過長(zhǎng)花鏈（3）傳動(dòng)蝸桿蝸輪付（以下簡(jiǎn)稱蝸輪付）（4），使工作臺(tái)（5）又作滾切旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)（工件）的滾切直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和滾切旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，二者合成展成滾切運(yùn)動(dòng)。分齒時(shí)，滾切電機(jī)（Ia）停止轉(zhuǎn)動(dòng)并被電磁離合器（8）鎖住，分齒電機(jī)（Ib）單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過分齒機(jī)構(gòu)（7），交換齒輪付a₁b₁c₁d₁形成傳動(dòng)比（if）由差動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），長(zhǎng)花鏈（3）傳動(dòng)蝸輪付（4），使工作臺(tái)（5）實(shí)現(xiàn)單分齒運(yùn)動(dòng)。（7）即為獨(dú)立的單齒爪分齒機(jī)構(gòu)，當(dāng)單齒爪H從分齒機(jī)構(gòu)中間的分齒盤定位槽中拔出時(shí)，分齒電機(jī)（Ib）即工作，由于分齒機(jī)構(gòu)（7）兩側(cè)齒輪（7a）（7b）設(shè)計(jì)成有一定的齒數(shù)差，當(dāng)它們被傳動(dòng)作同向旋轉(zhuǎn)而使轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)差1轉(zhuǎn)或2轉(zhuǎn)時(shí)，單齒爪H重新插入定位槽中，分齒機(jī)構(gòu)則完成一次分齒傳動(dòng)，至于相對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)差為1轉(zhuǎn)或2轉(zhuǎn)要按工件的齒數(shù)來選擇。

上述磨齒機(jī)的分齒傳動(dòng)，由于采用了單獨(dú)的分齒機(jī)構(gòu)（7），需用差動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）分別實(shí)現(xiàn)滾切傳動(dòng)鏈和分齒傳動(dòng)鏈的聯(lián)接和傳動(dòng)，使該類磨齒機(jī)的傳動(dòng)鏈冗長(zhǎng)而結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)鏈系統(tǒng)的剛性和精度明顯受結(jié)構(gòu)因素的限制，特別是差動(dòng)機(jī)構(gòu)處于傳動(dòng)鏈的近末端，外形尺寸受到限制，不能做得很大，設(shè)計(jì)人員很難設(shè)計(jì)出體積小，精度高，剛性及工藝性均好的差動(dòng)機(jī)構(gòu);該類磨齒機(jī)還不僅造價(jià)高，而其磨齒精度卻一般僅能達(dá)到JB179-83標(biāo)準(zhǔn)的五級(jí)，由于采用了上述單獨(dú)分齒機(jī)構(gòu)和差動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而導(dǎo)致了一系列弊端，影響了該類磨齒機(jī)技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益的發(fā)揮，使其不能適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展需要。

本發(fā)明的目的在于克服上述弊端，改革分齒機(jī)構(gòu)及差動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方法;縮短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)鏈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剛性和傳動(dòng)精度;改善傳動(dòng)鏈的制造工藝，為提高磨齒精度提供條件。

本發(fā)明采用雙向離合器分齒傳動(dòng)方法及相應(yīng)分齒機(jī)構(gòu)，改變了差動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方法，革除了原有的單獨(dú)分齒機(jī)構(gòu)，其分齒傳動(dòng)和滾切傳動(dòng)分別由同一只電機(jī)驅(qū)動(dòng)。即當(dāng)雙向離合器的右端嚙合而左端脫開時(shí)，雙向離合器把滾切傳動(dòng)鏈和分齒傳動(dòng)鏈聯(lián)接起來，并使工作臺(tái)（工件）合成展成滾切運(yùn)動(dòng);當(dāng)雙向離合器左端嚙合而右端脫開時(shí)，則滾切傳動(dòng)鏈被鎖住，由電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)分齒傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)（工件）的單分齒運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)工件齒數(shù)選擇并控制雙向離合器的轉(zhuǎn)數(shù)，以達(dá)到精確分齒目的;雙向離合器的轉(zhuǎn)數(shù)分別規(guī)定有1、2、4轉(zhuǎn)三種，供不同齒數(shù)的工件分齒選擇;按上述分齒傳動(dòng)方法而設(shè)計(jì)的相應(yīng)分齒機(jī)構(gòu)，即為雙向離合器分齒機(jī)構(gòu)。