[其他]物件的定位方法和裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86104337
• 申請(qǐng)日: 1986-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN86104337A
• 公開（公告）日: 1987-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 格倫·安東尼·杭康普;拉里·金恩·伯羅斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 埃默森電氣公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24
• 代理公司: 中國(guó)專利代理有限公司
• 代理人: 陶增煒

本發(fā)明是把制品在支承面上定位的方法和裝置，更具體地說(shuō)是把一個(gè)或多個(gè)制品在支承面上定位的方法和裝置，其中每個(gè)制品至少有一個(gè)平的端面，以便該制品能靠這平的端面穩(wěn)定地定位。

這點(diǎn)是眾所周知的，即，在制品處理搬運(yùn)等技術(shù)領(lǐng)域里，往往通過(guò)把尺寸不均勻的制品在一個(gè)縱向的通道中移動(dòng)而使該制品定位，而且一般是在該制品的除了要進(jìn)行放置一側(cè)的表面以外的其他部位上形成與移動(dòng)的制品直接接觸才把該制品在預(yù)定的位置上進(jìn)行定位。例如，1940年4月30日授予W.J.Mundy的美國(guó)專利US.2，198，594中介紹了用一種縱向運(yùn)動(dòng)的並在其上裝有若干導(dǎo)向構(gòu)件的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和制品直接接觸地把制品定位。1961年7月4日授予E.E.Bailey的美國(guó)專利US2，990，935中介紹了用一種往復(fù)擺動(dòng)式傾斜臺(tái)架和若干在臺(tái)架上和制品接觸的導(dǎo)軌把這些制品按它們的較小直徑端部取向定位。此外，1975年5月14日授予J.Knez的美國(guó)專利US3，993，187中介紹用一種在連續(xù)行進(jìn)的區(qū)域設(shè)有適于在皮帶輸送機(jī)上就和有較大直徑開口端的杯狀物接觸的導(dǎo)向器的縱向移動(dòng)皮帶輸送機(jī)，把每個(gè)杯狀物放到另一個(gè)的開口端上，進(jìn)行連續(xù)的重迭碼放。輸送機(jī)上安裝的排除裝置則是用來(lái)排除不合格的杯狀物。

本發(fā)明人認(rèn)為現(xiàn)有的一些制品定位或定向裝置，例如上面所介紹的以及一些已知的在該技術(shù)領(lǐng)域里的其他裝置，它們?cè)谥圃臁⒉僮鳌⒕S修等方面都比較復(fù)雜，在制造成本和能量及勞力耗費(fèi)這兩方面也都是較昂貴的。此外，由于這些現(xiàn)有的裝置是直接接觸在制品上的，其結(jié)果常常使制品損傷和破裂，尤其是對(duì)那些易損的和易碎的制品，情況就更嚴(yán)重。本發(fā)明就是在認(rèn)識(shí)到現(xiàn)有裝置的這些缺點(diǎn)基礎(chǔ)上提出的一種新的、在操作處理過(guò)程中把制品定位的方法和裝置。這種方法和裝置在操作和維修上是經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)便的，需要極少的操作零部件，而且消耗極少的能量。此外，由于本發(fā)明這種獨(dú)特的定位方法和裝置已把那些經(jīng)常導(dǎo)致破壞的與要定位的制品的直接接觸減少到最低限度，因而就減少了難于負(fù)擔(dān)的和花費(fèi)大的廢品。本發(fā)明的其他各種特點(diǎn)，對(duì)所屬專業(yè)的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)在閱讀下面所公開的內(nèi)容基礎(chǔ)上將是顯而易見的。

更具體地說(shuō)，本發(fā)明是提供一種把制品定位的方法，這種制品具有相對(duì)的端面，在上述的端面間有不規(guī)則表面的本體部分，在相對(duì)的端面中至少有一個(gè)端面是平的，因此制品能靠它穩(wěn)定地定位，本發(fā)明這種方法包括：把制品隨機(jī)取向地加到大致設(shè)置成水平面的支承面上，前后方向上交替地移動(dòng)上述的加了制品的支承面，又同步地在左右方向上交替地移動(dòng)上述的加了制品的支承面，因此，由上述的支承面的同步運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的合力使制品找到一個(gè)穩(wěn)定的位置並靠制品具有的端平面定位。此外，本發(fā)明還提供了一個(gè)把制品定位的裝置，這種制品具有相對(duì)的端面，在上述的端面間有不規(guī)則表面的本體部分，在相對(duì)的端面中至少有一個(gè)端面是平的，因此制品能靠它穩(wěn)定地定位，本發(fā)明這種裝置包括：一個(gè)接受制品的料盤，它的上表面裝設(shè)成水平面，用來(lái)接受制品並為其提供一個(gè)支承面;一個(gè)供上述料盤用的支撐臺(tái)架;幾個(gè)裝在上述的料盤和臺(tái)架之間並能使上述的料盤相對(duì)于臺(tái)架運(yùn)動(dòng)的軸承機(jī)構(gòu);幾個(gè)同步地驅(qū)動(dòng)上述的料盤，使其相對(duì)于上述的臺(tái)架，借助于上述的軸承機(jī)構(gòu)，在前后左右方向上交替運(yùn)動(dòng)，因此由上述料盤的這種同步運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的合力使加到料盤支承面上的制品找到一個(gè)穩(wěn)定的位置，並靠制品具有的端平面定位的機(jī)構(gòu)。

應(yīng)當(dāng)知道，在這里公開的本發(fā)明方法的幾個(gè)步驟中和本發(fā)明裝置的各個(gè)部件方面，在不超出本發(fā)明的范圍和它的主要發(fā)明思想的前提下是能進(jìn)行各種不同的改變的。

參閱本發(fā)明的附圖，這些附圖表示本發(fā)明把制品定位的方法和裝置的一個(gè)最佳實(shí)施例和它的一個(gè)改進(jìn)型式。其中

圖1是一個(gè)發(fā)明裝置的總體圖，該裝置能作出本發(fā)明方法的幾個(gè)步驟，由于圖面所限、臺(tái)架的角部被切去。

圖2是通過(guò)圖1的2-2線的平面上所看到的圖1所示裝置稍微縮小后的側(cè)視圖。

圖3是圖1中的支承平臺(tái)下表面的平面圖。

圖4是圖1中的臺(tái)架上表面的平面圖，在臺(tái)架上裝有運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用的支承平臺(tái)。

圖5是圖1中一個(gè)料盤部分的放大視圖，它表示在用作端頭密封配件的中空陶瓷套筒上作用的力。如圖所示，該套筒具有兩個(gè)相對(duì)的端平面，在端平面之間有一個(gè)中空的圓柱形的或不規(guī)則表面的本體部分和一個(gè)中空的斜截錐體部分，本體部分的直徑比整個(gè)套筒的高度大，圖上所示的是套筒靠它較寬的本體部分定位時(shí)的狀態(tài)。

圖6是和圖5類似地表示本發(fā)明一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例的放大視圖，表示一個(gè)套筒就要放到料盤的一個(gè)限制空穴中，該空穴與套筒較寬的本體部分的周緣形狀一致。