[其他]自動樓梯或自動上升機的平行驅動裝置

無效

• 申請號: 86104823
• 申請日: 1986-07-21
• 公開（公告）號: CN86104823A
• 公開（公告）日: 1987-02-25
• 發明（設計）人: 彼得·霍夫林格
• 申請（專利權）人: 奧倫斯坦和科貝爾股份公司
• 主分類號: B66B23/02
• 分類號: B66B23/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 鄭松宇,李毅

本發明涉及一種自動樓梯或自動上升機在其反向區內和回轉的階梯或托盤傳送帶之中的平行驅動裝置，它帶有電機、減速器、階梯或托盤傳動裝置和扶手傳動裝置。

應該繼續發展現有的用于自動樓梯或自動上升機的驅動裝置，以便能在有限的空間內安裝大功率低噪音的設備和提供一種經濟的運輸工具。在上述驅動裝置中，傳動部件是設在反向區內和回轉著的人員傳送帶之中的。

不采用鏈條將電機力傳遞給尤其是階梯或托盤傳動軸的先進結構型式具有顯著優點，此外電機的懸臂支撐以及通過法蘭直接安裝在齒輪箱機匣上形成了緊湊的結構（DE-PS2541397）。

在迄今已知的主驅動裝置的所有結構型式中，電機驅動軸和減速器輸入軸均沿傳送帶運動方向，亦即垂直于階梯或托盤的傳動軸和扶手傳動軸。這樣做是為了能安裝具有所需功率的電驅動裝置，并通過蝸輪蝸桿減速器達到必要的減速比。

蝸輪蝸桿減速器無疑具有大減速比和運轉高度平穩的優點。然而進一步還要求這種人員傳送帶具有最佳經濟性，在電功率不變或盡可能提高的情況下能進一步縮小傳動部件的總體結構尺寸。

考慮到蝸輪蝸桿減速器的效率比較低和電機安裝位置等問題，所以要尋找更好的方案。

本發明的目的是制成一種結構更為緊湊的自動樓梯或自動上升機的驅動裝置，與現有的各種結構型式相比，它不僅所需空間小，而且能提供更高的電功率。

達到此目的的用于自動樓梯或自動上升機的平行驅動裝置，它裝在反向區和回轉的階梯或托盤傳送帶之中，它帶有電機、減速器、階梯或托盤傳動裝置和扶手傳動裝置，其特征為：

由電機和行星齒輪減速器組成的傳動部件主動軸平行于階梯或托盤傳動裝置和扶手傳動裝置的被驅動軸。

由電機和行星齒輪減速器所組成的傳動部件裝在階梯或托盤傳動軸和扶手傳動軸之間。

減速器輸出齒輪與階梯或托盤傳動齒輪直接嚙合。

減速器輸出齒輪與階梯或托盤傳動齒輪和扶手傳動齒輪直接嚙合。

由電機和行星齒輪減速器所組成的另一傳動部件僅設在扶手傳動軸旁邊。

另一個減速器輸出齒輪與扶手傳動齒輪直接嚙合。

階梯或托盤傳動軸借助于扶手傳動鏈輪通過傳動鏈條驅動扶手傳動軸。

傳動部件由互相平行并位于分配器齒輪機匣同一側的兩個傳動單元組成，每一個傳動單元有一臺電機和一臺行星齒輪減速器。

這一個傳動部件和另一個傳動部件各由兩個位于分配器齒輪機匣兩側同軸線的傳動單元組成，每個傳動單元有一臺電機和一臺行星齒輪減速器。

電機設計成外轉子機的結構型式。

外轉子機的轉子作出帶有內齒的空心軸，它的內齒中裝入行星齒輪減速器主動軸。

空心軸通過滾珠軸承支承在外轉子機的定子上，外轉子機通過法蘭連接在行星齒輪減速器機匣上。

與迄今所用的蝸輪蝸桿減速器相比，采用行星齒輪減速器的優點是可以使傳動部件的總效率有很大的提高。功率相同時轉速的下降可以在更小的空間內完成。減速器的輸出齒輪可以與階梯或托盤傳動齒輪和/或扶手傳動齒輪直接嚙合共同工作，而免去了迄今一直所需要的全部中間齒輪。更為重要的優點是行星齒輪減速器尺寸小，尤其是在軸向，因此當它和電機組合在一起時形成的總尺寸就有可能比以往達到的都要小。

在這種情況下，盡管人員傳送帶的寬度小，仍有可能不僅使電機和減速器的主動軸與階梯或托盤傳動裝置和扶手傳動裝置的被驅動軸設置成平行的，而且甚至可將由電機和減速器組成的傳動部件放在被驅動軸之間和/或緊靠著它們。

這樣做所帶來的另一個優點是，減小了自動樓梯或自動上升機的總安裝寬度，因為特別占空間的主傳動裝置的長度可以縮短。

顯然，提高傳動部件的效率，尤其是去掉了中間齒輪，最終導致在運轉人員傳送帶時節約能量。在必要時扶手傳動軸不是直接由齒輪箱中的正齒輪帶動，而可以通過鏈條由階梯或托盤傳動軸來驅動，這樣做與以上所述也是根本不矛盾的。

以下借助于附圖示意所示之實施例進一步說明本發明。

圖1所示之平行驅動裝置中首先可以看到現有類型的通過鏈輪21、21a傳動的人員傳送帶20，以及支撐在支架顎板26、26a上的扶手傳動輪22、22a。如同在一種主傳動裝置中所設計的那樣，分配器齒輪機匣23通過抗扭支座24固定在撐桿25上。