[其他]用于維持電動軌道車輛的牽引的控制裝置

無效

• 申請號: 86105005
• 申請日: 1986-08-14
• 公開（公告）號: CN1006211B
• 公開（公告）日: 1989-12-27
• 發明（設計）人: 弘津哲二;中村清;河西省司;山口博史;高津英二
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 李強

1、帶有至少一個驅動電機（3）的軌道車輛的控制裝置，它帶有用于根據指令（TP）控制加到車輪上的驅動或制動力（F）的第一種裝置（1，2，8），和用于在車輪非附著狀態的發展期開始時產生有關車輪附著狀態情況的信號（NS）的第二種裝置（4，4′，9，9′，10，13），在上述發展期中驅動或制動力（F）大于車輪所在處的軌道所能提供的附著力，該第二種裝置還用于根據附著狀態相關信號（NS）產生重新附著控制信號（Tf）以修正指令（TP），從而使加到車輪上的力（F）減弱：

其特征在于：

主重新附著控制信號（Tf）由對應附著態的發展期的分量（Tfa）和對應發展期之后的非發展期的分量（Tfd）構成：前一分量（Tfa）通過利用附著狀態相關信號（NS）的計算而得到，并包括根據車輪發生的非附著態產生并與附著狀態相關信號（NS）無關的非附著無關分量（e₁）和根據有關附著狀態產生的非附著相關分量（e₂），而后一分量（Tfd）在非附著態的發展期結束后隨時間減小。

2、權利要求1的軌道車輛控制裝置，其特征在于：其中附著狀態相關信號（NS）是車輪邊緣速度（Nm）和車輪速度（Nt）之間的相對速度。

3、權利要求2的軌道車輛控制裝置，其特征在于：其中當相對速度（NS）變得大于根據包括在邊緣速度（Nm）和車輛速度（Nt）中的噪音確定的一定值（NSmin）且相對速度（NS）相對于時間的變化率超過予定的基準值（δ₁）時，就檢測出非附著態發展期的開始。

4、權利要求2的軌道車輛控制裝置，其特征在于：其中當相對速度（NS）超過根據車輛速度Nt而變化的參考值Nsopt時，就檢測出非附著態發展期的開始。

5、權利要求2的軌道車輛控制裝置，其特征在于：其中當非附著車輪的邊緣速度（Vm）相對時間的變化率的絕對值超過預定的參考值時，檢測出非附著態發展期的開始。

6、權利要求2的軌道車輛控制裝置，其特征在于：其中當相對速度（NS）等于或大于非附著態發生時的相對速度（Nsi）時，檢測到發展期的開始。

7、權利要求2的軌道車輛控制裝置，其特征在于：其中當非附著輪的邊緣速度（Nm）相對于時間的變化率為負的或等于零時，就檢測出非附著態發展期的結束。

8、權利要求2的軌道車輛控制裝置，其特征在于：其中當相對速度（NS）相對于時間的變化率為負值或零時，檢測出非附著態發展期的結束。

9、權利要求1的軌道車輛控制裝置，其特征在于：其中非附著態的發展期的重新附著控制信號（Tfa）由重新附著控制信號（Tfi），隨時間增長的時間相關分量（e₁）和非附著相關分量（e₂）的結構成。

10、權利要求9的軌道車輛控制裝置，其特征在于：其中時間相關分量（e₁）有常數值偏置。

11、權利要求9定義的軌道車輛控制裝置，其特征在于：其中非附著相關分量（e₂）包括正比于相對速度（NS）的時間微分值（NS的增長部分的分量和正比于相對速度（NS）的分量。

12、如權利要求1定義的軌道車輛控制裝置，其特征在于：其中當重新附著控制信號（Tfd）向預定水平（Tfn）下降時，非發展期重新附著控制信號（Tfd）下降的時間常數（＊）變得大于前一個時間常數。

13、如權利要求12定義的軌道車輛控制裝置，其特征在于：其中預定水平（Tfn）按如下方法確定。

Tfn＝Tfi+ε（Tfm-Tfi）