[其他]鏟入式步行拖拉機之三(登山戰車)

無效

• 申請號: 86105448
• 申請日: 1986-08-20
• 公開（公告）號: CN86105448A
• 公開（公告）日: 1988-03-02
• 發明（設計）人: 謝經湟
• 申請（專利權）人: 謝經湟
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種新的行走驅動裝置。鏟入式步行驅動裝置，這種驅動裝置使戰車（坦克）能登坡度較大的山坡。

就申請人所知，現用的坦克、裝甲車其推進力等于其驅動裝置（履帶或輪胎）壓在地面的正壓力和土壤附著系數之乘積。但此正壓力隨坡度加大而減小，因此這類戰車不能登上坡度大的山坡。

鏟入式步行驅動裝置的驅動鏟子靠沖擊力鏟入土中，在土中形成斜面，依靠此斜面對鏟子的反作用力形成戰車的推進力，此推進力僅與鏟子寬度、入土深度以及土壤性質有關。而與戰車壓在坡面上的正壓力無關，因此坡度大也能上去。土壤力學的蘭金（RANKINE）理論對此力作了分析，可以根據此理論和實際測定求出推進力。

登山戰車具有多對鏟子，以步行方式運動。適用于坡度大土層厚或有少許石頭露出的山坡，對完全是石頭的山坡無法登上，但云南、廣西邊境的山地處于熱帶雨林地區，風化嚴重，植被茂盛，表土較厚大多數地方可以使用這種戰車。

登山戰車（可作拖拉機）的動力傳動布置圖，見圖1，發動機動力傳至變速箱后的小園錐齒輪1，它帶動中央傳動裝置的大園錐齒輪2，裝在其上之差速器3隨之轉動，差速器里的行星齒輪4將動力分配給左右兩半軸齒輪5帶動兩半軸6轉動，兩半軸上各安裝有一制動鼓7，制動制動鼓可使戰車剎車，單邊制動可使戰車轉向。兩半軸另一端各安裝一小減速齒輪8，它帶動安在傳動軸上的大減速齒輪9，在傳動軸10的另一端安裝雙曲柄速度調勻機構的主動曲柄O^′₁A^″₁，它通過連桿A^″₁A^″₂帶動被動曲柄O^′₂A^″₂，被動曲柄O^′₂A^″₂安裝在最終傳動小減速齒輪11上，小減速齒輪11安裝在軸O^′₂上，它與最終大減速齒輪12的齒數比是1∶2（這樣安排為的是將以360度為一變化周期的被動曲柄O^′₂A^″₂的動力傳給以180度為一變化周期的步行機構曲柄O₃A₃）