[其他]車輛浮動驅(qū)動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86105842
• 申請日: 1986-07-07
• 公開（公告）號: CN86105842A
• 公開（公告）日: 1987-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南省林業(yè)工業(yè)研究所
• 主分類號: B60B15/00
• 分類號: B60B15/00
• 代理公司: 湖南省專利事務(wù)所
• 代理人: 馮達猷

本發(fā)明涉及一種輪式車輛，特別是多輪驅(qū)動的輪式車輛或拖拉機上的浮動驅(qū)動裝置。

當(dāng)輪式車輛在凸凹不平地面行駛或進行作業(yè)時，為保證驅(qū)動輪與地面有良好的附著性能，增加車輛減震性及其驅(qū)動力，目前在輪式拖拉機上采用一種直接與車輪聯(lián)接的浮動輪邊減速箱。這種拖拉機對地面不平度適應(yīng)能力較強。與固定驅(qū)動相比，其牽引力發(fā)揮較好。但這種裝置浮動范圍不大。浮動減速箱前一級錐齒輪磨損大且調(diào)整不方便。同時由于輪胎著地點、距轉(zhuǎn)向節(jié)較遠。當(dāng)使用這種減速箱的車輪既是驅(qū)動輪又是轉(zhuǎn)向輪時，轉(zhuǎn)向阻力大，轉(zhuǎn)向困難。以致對車速與牽引力有嚴格限制，其使用范圍受到約束。

本發(fā)明的目的是提供一種浮動范圍較大，車輪始終附著地面，能適應(yīng)不平度較大的凸凹地面，越過局部障礙而且能保持車身平穩(wěn)，抗震性能好，轉(zhuǎn)向靈活。用于輪式車輛，特別是多輪驅(qū)動的車輛或拖拉機上的浮動驅(qū)動裝置。

本發(fā)明的解決方案是在傳統(tǒng)中央傳動差速器及驅(qū)動軸（半軸）后設(shè)計一個由一個浮動減速箱，浮動支腿和搖桿機構(gòu)組成的浮動驅(qū)動裝置。動力由驅(qū)動軸傳遞到浮動減速箱中的一對齒輪，由齒輪之輸出軸傳遞到浮動支腿中的鏈輪機構(gòu)，鏈輪的輸出軸與車輪軸同軸，帶動車輪轉(zhuǎn)動。浮動支腿，浮動減速箱，搖桿機構(gòu)與車身形成一個平行四邊形連桿機構(gòu)，當(dāng)路面不平時或某車輪遇障礙時浮動支腿與浮動齒輪箱即可使該車輪在較大范圍內(nèi)浮動，越過障礙，車身保持平穩(wěn)。同時由于平行四邊形連桿機構(gòu)的作用使浮動支腿始終與車身垂直，承受負荷。

當(dāng)該驅(qū)動輪同時作為轉(zhuǎn)向輪時（如車輛前輪）在浮動支腿的輸出鏈輪軸后設(shè)置等速萬向節(jié)，等速萬向節(jié)一端與鏈輪軸聯(lián)接，另一端與車輪軸聯(lián)接，通過等速萬向節(jié)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。同時轉(zhuǎn)向節(jié)通過轉(zhuǎn)向萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向傳動桿聯(lián)接，由駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使轉(zhuǎn)向傳動桿控制轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動車輪以改變車輛前進方向。

下面結(jié)合實施例及其附圖對本發(fā)明作進一步描述。

如圖1，圖2所示實施例是采用本發(fā)明的一種車輛前輪，它既作驅(qū)動輪也是轉(zhuǎn)向輪。主要由浮動減速箱，浮動支腿，搖桿機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成。浮動減速箱主要由浮動減速箱外側(cè)殼體〔25〕，內(nèi)側(cè)殼體〔20〕組成浮動減速箱體，內(nèi)外殼體用聯(lián)結(jié)螺栓〔24〕聯(lián)結(jié)。箱體內(nèi)側(cè)用固定螺栓聯(lián)接套筒〔12〕，套筒〔12〕插入半軸殼〔14〕內(nèi)，軸瓦〔13〕將套筒〔12〕與半軸殼〔14〕聯(lián)接，浮動減速箱體可以在軸瓦〔13〕或采用的滾動軸承上擺動。浮動減速箱內(nèi)有一對齒輪，小齒輪為半軸〔11〕，與差速器中半軸為一體，用圓錐滾子軸承〔8〕與〔10〕將半軸〔11〕固定在浮動減速箱內(nèi)。浮動齒輪〔21〕與半軸〔11〕上小齒輪在減速箱內(nèi)嚙合，浮動齒輪〔21〕用花鍵聯(lián)接固定在浮動主軸〔18〕上，浮動主軸一端用圓錐軸承〔19〕〔21〕分別在浮動齒輪兩端將浮動主軸〔18〕固定在浮動減速箱內(nèi)，軸端用鎖定螺母〔16〕壓緊墊圈將其固定防止軸向竄動。浮動主軸〔18〕另一端插入浮動支腿中，其上用花鍵聯(lián)接上鏈輪〔33〕。浮動支腿由浮動支腿上段〔35〕，浮動支腿下段〔37〕及上下支腿殼固定螺栓〔31〕聯(lián)接成浮動支腿殼體。殼體上段內(nèi)側(cè)用固定螺栓〔30〕將內(nèi)側(cè)軸承蓋〔29〕固定在殼體上，內(nèi)側(cè)軸承蓋一端有凸肩固定軸承，另一端伸出內(nèi)含軸瓦〔27〕，套在用固定螺栓〔26〕固定在浮動減速箱外側(cè)殼體〔25〕的軸承蓋的伸出端上。浮動支腿殼可以在軸瓦〔27〕或采用的滾動軸承上擺動。浮動支腿殼內(nèi)插入浮動主軸〔18〕，在上鏈輪〔33〕兩側(cè)用支腿上段內(nèi)側(cè)軸承〔32〕與外側(cè)軸承〔34〕將浮動主軸〔18〕固定在浮動支腿殼上。浮動支腿下段〔37〕有軸承孔。下鏈輪〔49〕用花鍵聯(lián)接固定在驅(qū)動軸〔45〕上，兩側(cè)用驅(qū)動軸內(nèi)側(cè)軸承〔48〕，驅(qū)動軸外側(cè)軸承〔50〕將驅(qū)動軸固定在浮動支腿下段〔37〕上，驅(qū)動軸〔45〕軸端用軸端螺母〔46〕鎖緊。驅(qū)動軸〔45〕與等速萬向節(jié)總成〔54〕用銷釘聯(lián)接，等速萬向節(jié)總成另一端用銷釘連結(jié)驅(qū)動輪聯(lián)動軸〔70〕，驅(qū)動輪聯(lián)動軸〔70〕上有花鍵與驅(qū)動輪輪輞法蘭〔68〕聯(lián)接，輪輞法蘭〔68〕用螺栓固定在驅(qū)動輪輪轂〔67〕上，驅(qū)動輪輪轂〔67〕用聯(lián)接螺栓〔74〕將其固定在輪輞〔75〕上。