[其他]齒輪裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86106253
• 申請(qǐng)日: 1986-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN86106253A
• 公開（公告）日: 1987-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 迪特爾·哈格
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賴納法斯有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 曹永來

本發(fā)明是關(guān)于齒輪裝置的發(fā)明。特別是，但不僅僅只是大減比作用的齒輪裝置。

通常，大減速比的齒輪裝置中，較小的齒輪要受到相當(dāng)大的力的作用，因此容易損壞。另外，大減速比齒輪裝置普遍結(jié)構(gòu)在，而且價(jià)格貴。

本發(fā)明的目的是克服或基本改善上述這些缺點(diǎn)。

這里敘述的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)有旋轉(zhuǎn)軸線的傳動(dòng)軸，一個(gè)與傳動(dòng)軸同軸的內(nèi)鹵代圈和一個(gè)中心輪，在此傳動(dòng)軸上還安裝了一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的行星齒輪，行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線與所述傳動(dòng)軸線相對(duì)偏心。該行星齒輪上具有與所述的內(nèi)齒圈相嚙合的外齒，和與所述中心輪嚙合的內(nèi)齒。因此，當(dāng)行星輪繞其偏心軸和所說的傳動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迴轉(zhuǎn)動(dòng)力在傳動(dòng)軸和中心輪之間傳遞。

本發(fā)明較佳的形式將結(jié)合附圖用實(shí)施例加以說明，其中：

圖1是一行星輪系的側(cè)視剖面示意圖;

圖2是圖1輪系零件分解的透視圖;

圖3是圖1輪系局部剖視的端視示意圖;

圖4是圖1輪系局部放大示意圖;

圖5是圖1輪系變換結(jié)構(gòu)的局部分解示意圖;

圖6是裝有大減速比齒輪的軸向磁感應(yīng)電機(jī)的側(cè)視剖面示意圖;

圖7是一種進(jìn)一步改進(jìn)的行星輪系端視示意圖;

圖8是圖7輪系分解零件的透視示意圖;和

圖9是裝有撓性驅(qū)動(dòng)的圖7所示輪系端視示意圖。

在附圖中，示意地畫了一個(gè)輪系10，在其減速的運(yùn)動(dòng)方式中，將詳細(xì)對(duì)它加以說明。齒輪系10有一旋轉(zhuǎn)軸線為12的輸入軸11，此傳動(dòng)軸11是由具有內(nèi)齒圈14的殼體13支承，傳動(dòng)軸12上設(shè)有一園柱形的支承部分15，支承一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的行星齒輪16。行星齒輪16由支承部分15可旋轉(zhuǎn)地支承著，以便行星輪16不僅能夠繞軸線12，而且也能繞偏心軸線17旋轉(zhuǎn)。偏心軸線17徑向偏離軸線12，但通常與其平行。在傳動(dòng)軸11上還安裝一個(gè)中心輪18，在中心輪上配置了輸出軸19，中心輪18有一外齒20與行星輪16上的齒圈21嚙合行星輪還具有外齒22與內(nèi)齒圈14相嚙合。

上面所述的行星輪系10運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致環(huán)齒行星輪16繞12和17兩軸線旋轉(zhuǎn)，這種旋轉(zhuǎn)將運(yùn)動(dòng)傳至中心輪18，中心輪20和軸19可旋轉(zhuǎn)地支承在傳動(dòng)軸11的端部24上。

正如圖4中清楚地看到的那樣;內(nèi)齒圈14的齒牙一般確定了半園形的凹槽，它們與中心輪齒牙廓相同。因此，齒輪20和22相配合確定圓柱形齒輪部件23。

應(yīng)該理解;改變齒輪半徑和各個(gè)齒輪的齒數(shù)，速比將被改變，例如（圖5）實(shí)施例中，中心輪的齒牙數(shù)目可以相對(duì)于齒圈齒數(shù)大大增加，為了與中心輪和內(nèi)齒圈相配合，行星輪的齒牙輪廓將不得不重新調(diào)整。

圖6示意地描繪了用來驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛風(fēng)擋刮水器的“刮水器”電機(jī)和齒輪組件。組件30包括一個(gè)軸向磁力感應(yīng)電機(jī)31。此電機(jī)可根據(jù)美國專利us4320645，4410820和4507949描述的方法制造。電機(jī)31由一個(gè)定子32和通過傳動(dòng)軸34旋轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)子33所組成。傳動(dòng)軸34的一端由襯套35支承，該襯套安裝在內(nèi)部裝有電機(jī)31和減速輪系37的外殼36中。軸承支架38同樣也裝在傳動(dòng)軸34上。

輪系37包括一個(gè)固定在外殼37上的內(nèi)齒環(huán)39，主軸34上旋轉(zhuǎn)地支承一個(gè)行星輪40，以便齒輪40不僅能夠繞主軸34的軸線41，也能夠繞著由支架43和軸承44所確定的偏心軸線42旋轉(zhuǎn)。軸承將齒輪40安置在偏離軸線41的位置上。雖然軸線42偏離軸線41，但與其平行。主軸34上固定一中心輪45，動(dòng)力由中心輪傳到主軸34上，中心輪45有外齒46與行星輪40的內(nèi)齒環(huán)47嚙合，行星輪40的外齒48與內(nèi)齒圈39相嚙合。

如上描述的電機(jī)31和輪系37的運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子33的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致行星齒輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，因此內(nèi)齒環(huán)47也繞軸線41和42轉(zhuǎn)動(dòng)，然后這種轉(zhuǎn)動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳給中心齒輪45

作為一個(gè)實(shí)施例，齒環(huán)39可以為76個(gè)齒，齒輪48為75個(gè)齒，齒輪47可以是66個(gè)齒，齒輪46為65個(gè)齒。然而，應(yīng)注意到其他齒數(shù)也是可以應(yīng)用的。