[其他]自動調諧控制器及判定PID參數的方法

無效

• 申請號: 86106272
• 申請日: 1986-09-16
• 公開（公告）號: CN86106272A
• 公開（公告）日: 1987-03-18
• 發明（設計）人: 鈴木伸
• 申請（專利權）人: 山武-霍尼韋爾公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 董江雄

1、一種自動調諧控制器包括各運算部分，用于相對設置點和由過程反饋回來的控制變量間的偏差完成比例，積分和微分運算；還包括輸出部分用于將所述運算部分的結果相加而得到的運算變量輸出至該過程，其改進的特征在于包括一非線性元件；及可將所述非線性元件插入所述比例運算部分的前級，同時將積分運算部分與串連相接的所述非線性元件和所述比例運算部分并連相接的轉換裝置，以使控制轉入調諧方式；用于觀測在所述調諧方式的所述過程中產生的有限循環的觀測器；根據由所述觀測器所觀測的結果，用于判定在過程控制中要用到的最佳PID參數，并將所述參數傳送到所述運算部分的調節器；還包括控制裝置，用于根據在正常操作方式為開始進行調諧而建立的預定條件，使所述轉換裝置動作，并可根據在所述調諧方式中所確定的PID參數使所述轉換裝置回復原位。

2、可實現PID控制的自動調諧控制器，其PID控制的實現是相對于設置點和從過程反饋回來的控制變量之間的偏差，以獲得將再傳送回所述過程的運算變量，為判定PID參數的方法其特征在于包括下述步驟：監測在所述過程中產生的有限循環以獲得所述過程的特征，同時繼續該過程控制于下述狀態中，其中將非線性元件插入比例運算部分的前級，與此同時將積分運算部分與串連相接的所述非線性元件和所述比例運算部分并連相接;還包括根據所觀測的結果，判定在繼續其過程控制的最佳PID參數。