[其他]對至少有兩個自變量的系統因變量進行積分控制的方法及裝置

無效

• 申請號: 86106718
• 申請日: 1986-09-30
• 公開（公告）號: CN86106718A
• 公開（公告）日: 1987-04-01
• 發明（設計）人: 羅伊·威爾弗雷德·施奈德;馬克·林·哈里斯
• 申請（專利權）人: 聯合工藝公司
• 主分類號: G05B6/00
• 分類號: G05B6/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 吳增勇,吳秉芬

1、在一個至少具有兩個(對因變量產生影響的)自變量的系統中，對一個因變量提供積分控制的方法，特征在于包括如下步驟：

一對具有幅度由因變量指令信號和因變量檢測信號之間的差值表示的差值信號進行積分，并提供一個積分誤差信號來控制第一自變量，該自變量僅僅對積分誤差信號的大幅度變化作出響應；

一從積分誤差信號中減去一個具有這樣幅度特性的滯后信號：每當積分誤差信號幅度和滯后信號幅度之差的絕對值不大于選擇滯后帶的幅度時，該滯后信號幅度總保持不變；每當由于積分誤差信號幅度增加引起積分誤差信號幅度與滯后帶的幅度之差值大于滯后信號幅度時，該幅度總等于積分誤差信號幅度減去所選擇的滯后帶幅度；每當因積分誤差信號幅度減小引起積分誤差信號幅度和滯后帶幅度之和小于滯后信號幅度時，則該幅度總等于積分誤差信號幅度加上所選擇的滯后帶幅度，并提供一個滯后極限積分誤差信號作為用于控制第二自變量的輸出信號，從而使第二自變量受到限制而響應積分誤差信號的小信號變化。

2、權利要求1的方法，特征在于其中第一自變量僅僅對由這樣一個經過修正的積分誤差信號所提供積分誤差信號的大變化作出響應：每當積分誤差信號與經過修正的積分誤差信號之差值的絕對值不大于某個選擇的滯后帶（大于已選擇的滯后帶）時，該經過修正的積分誤差信號保持不變;當由積分誤差信號幅度增加引起積分誤差信號幅度與選擇的滯后帶幅度之差值大于經過修正的積分誤差信號幅度時，該經過修正的積分誤差信號等于積分誤差信號幅度減去選擇的滯后帶寬度;當由積分誤差信號幅度減小引起積分誤差信號幅度與選擇的滯后帶寬度之和小于經過修正的積分誤差信號幅度時，該經過修正的積分誤差信號等于第一輸出信號幅度加上選擇的滯后帶寬度。

3、在一個具有至少兩個（對因變量產生影響的）自變量的系統中，對因變量提供積分控制的一種裝置，其特征在于包括：

-一個積分電路，對具有幅度由因變量指令信號和因變量檢測信號之差值表示的差值信號作出響應，并提供一個用于控制第一自變量的積分誤差信號，該第一自變量僅僅對積分誤差信號的大幅度變化作出響應;

-一個滯后傳遞功能裝置，該裝置對積分誤差信號作出響應，并提供一個具有以下幅度特性的滯后信號：每當積分誤差信號與滯后信號間的幅度之差的絕對值不大于已選擇的滯后帶寬度時，該滯后信號的幅度總保持不變;每當積分誤差信號幅度增加引起積分誤差信號幅度與已選擇的滯后帶寬度之差值大于滯后信號幅度時，該滯后信號的幅度總等于積分誤差信號幅度減去已選擇的滯后帶寬度;每當積分誤差信號幅度減小引起積分誤差信號幅度與滯后帶寬度之和小于滯后信號幅度時，該滯后信號的幅度總等于積分誤差信號幅度加上已選擇的滯后帶寬度;和

-用于從積分誤差信號中減去滯后信號的裝置，并提供一個用以控制第二自變量的滯后極限積分誤差信號，從而使該第二自變量為響應積分誤差信號的小信號變化而受到限制。

4、權利要求3的裝置，特征在于進一步包括：一個第二滯后傳遞功能裝置，該裝置除了具有較大寬度的滯后帶外，與權利要求3中的滯后傳遞功能裝置的作用相同，該裝置響應積分信號以提供一個經過修正的積分誤差信號，該經過修正的積分誤差信號使第一自變量只對積分誤差信號的大信號變化作出響應。