[其他]周轉齒輪轉向器

無效

• 申請號: 86106907
• 申請日: 1986-10-24
• 公開（公告）號: CN86106907A
• 公開（公告）日: 1988-05-04
• 發明（設計）人: 薛華林
• 申請（專利權）人: 薛華林
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種車輛特別是汽車、拖拉機用的轉向器。

現行的車輛用轉向器主要有下列幾種型式：齒輪齒條式：球面蝸桿式;曲柄指銷式;循環球式。齒輪齒條式轉向器結構較簡單，傳動效率高，但逆效率也高，易反沖，目前僅用于小客車等輕型車輛;球面蝸桿式轉向器因傳動效率低，已漸趨于淘汰;曲柄指銷式轉向器因制造工藝性較差，應用較少;循環球式轉向器的優點是傳動效率較高，應用較廣，但缺點是結構較復雜，制造時需特種設備及專用工量具，導致制造成本提高;對轉向器的主要特性要求是傳動效率高、操縱輕便、可靠耐用、結構簡單、制造容易。現有轉向器因受其結構限制，無法兼得上述特性。

本發明的目的是尋求一種傳動效率高、操縱輕便、可靠耐用、結構簡單、易于制造的一種轉向器。該目的通過下述方案來完成。

本發明的轉向器由輸入軸、減速裝置及輸出軸組成。輸入軸為轉向偏心軸H，減速裝置為周轉輪系，其行星輪為雙聯外齒輪（1）、（4）分別與兩個內齒輪（2）、（3）嚙合，其中內齒輪（2）是固定的，而內齒輪（3）與輸出軸（即轉向搖臂軸）C相連，在轉向偏心軸H的帶動下，外齒輪（1）沿固定的內齒輪（2）既作自轉又作公轉運動，從而帶動內齒輪（3）及與它相連的轉向搖臂軸C，完成轉向運動。

為了說明清楚，對照附圖加以說明，圖1為周轉齒輪轉向器示意圖;圖2為簡化結構的周轉齒輪轉向器示意圖。圖1、圖2表示二個不同的實施例。

圖1中，a為汽車轉向盤，b為萬向節，轉向扭矩通過萬向節b傳到轉向偏心軸H上，H的一端通過并支承于內齒輪（2）的中心，另一端支承于轉向搖臂軸C及內齒輪（3）的中心，當輸入軸H轉動某一角度時，由于內齒輪（2）是固定的，故使裝在偏心軸H上的雙聯外齒輪（1）、（4）中的（1），沿固定的內齒輪（2）既作自轉又作公轉運動，外齒輪（4）亦隨同轉動，從而帶動內齒輪（3）轉動，以驅動轉向搖臂軸C得到某一轉角，實現減速。本發明的實施例之一，是使二個內齒輪（2）、（3）的齒數相等而雙聯外齒輪（1）、（4）的齒數可取為Z₁＞Z₄或Z₄＞Z₁。

圖2所示為簡化結構的周轉齒輪轉向器示意圖，為本發明的實施例之二，其不同點在于，圖1中所示的雙聯行星齒輪簡化為一個齒輪，即由圖2中的外齒輪（1）代替圖1中的雙聯外齒輪（1）、（4），圖2中的外齒輪（1）同時與兩個不同齒數的內齒輪（2）和（3）嚙合（Z₃＞Z₂或Z₂＞Z₃）。轉動轉向盤a時，通過萬向節b帶動輸入軸H轉動，使外齒輪（1）沿固定的內齒輪（2）既作自轉又作公轉運動，從而帶動內齒輪（3）及與其相連的轉向搖臂軸C旋轉。

本發明的轉向器其組合方式有二種，當齒輪的齒數Z₃Z₁＞Z₂Z₄（實施例一為Z₁＞Z₄，實施例二為Z₃＞Z₂）時，轉向搖臂的旋轉方向與轉向盤的轉動方向相同，稱正轉式;當Z₃Z₁＜Z₂Z₄（實施例一為Z₁＜Z₄，實施例二為Z₃＜Z₂）時，轉向搖臂的旋轉方向與轉向盤的轉動方向相反，稱反轉式。

本發明的轉向器角傳動比為：

圖1所示：i₁= (Z₃Z₁)/(Z₃Z₁- Z₂Z₄)

其實施例之一，因Z₃＝Z₂，故i₁= (Z₁)/(Z₁- Z₄)

圖2所示為實施例之二：

因Z₁＝Z₄，故i₂= (Z₃)/(Z₃- Z₂)

組合方式如為正轉式，則角傳動比為正值;如為反轉式，則角傳動比為負值。