[其他]可旋轉(zhuǎn)萬能采挖臂運(yùn)動(dòng)的控制方法以及為實(shí)施該方法的控制裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86107020
• 申請(qǐng)日: 1986-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN86107020A
• 公開（公告）日: 1987-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 赫維希·弗魯利奇;艾爾弗雷德·齊茨;奧托·謝蒂納
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沃斯特-阿爾派因股份公司
• 主分類號(hào): E21C31/10
• 分類號(hào): E21C31/10;E21C35/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 周備麟,楊松齡

本發(fā)明是關(guān)于控制局部采掘機(jī)的可旋轉(zhuǎn)萬能采挖臂運(yùn)動(dòng)的方法的。該采掘機(jī)包括升降采挖臂的第一液壓驅(qū)動(dòng)裝置和用于相對(duì)升降方向橫向地旋轉(zhuǎn)采挖臂的第二液壓裝置以及實(shí)施該方法的裝置。

裝有萬能旋轉(zhuǎn)采挖臂的局部采掘機(jī)通常包括用以大致在垂直方向升降采挖臂的液壓油缸-活塞組件以及用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的液壓油缸-活塞組件，這一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)舉例來說，可以通過液壓驅(qū)動(dòng)齒條與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的齒輪嚙合來獲得。在這種情況下，通常采挖臂大體上是繞相對(duì)于底盤法線方向的延伸軸線旋轉(zhuǎn)的，由于這一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及升降采挖臂的液壓油缸-活塞組件是繞基本上沿垂直方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的，因之，采挖臂可以在任何水平旋轉(zhuǎn)位置上升降。

為了用已提供的局部采掘機(jī)來采挖地層斷面，在采挖臂的自由端上，能旋轉(zhuǎn)地支承著兩采挖頭以便繞相對(duì)于采挖臂縱軸線的橫向延伸軸線旋轉(zhuǎn)，通常選擇采挖頭旋轉(zhuǎn)軸的方向?yàn)檫M(jìn)給方向。在達(dá)到規(guī)定型面后，采挖頭按所說的預(yù)選采挖深度升或降，隨后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)朝相反方向、并且基本上重新按水平方向進(jìn)行。由于這種采挖機(jī)的結(jié)構(gòu)上的原因，當(dāng)升降采挖臂以達(dá)到新的預(yù)選采挖深度時(shí)，裝在采挖臂自由端上的兩個(gè)采挖頭之間會(huì)留下巖棱。當(dāng)大體上在水平方向旋轉(zhuǎn)采挖臂時(shí)，上述巖棱隨后應(yīng)消失。由于巖棱的性質(zhì)和采挖機(jī)的結(jié)構(gòu)，這些巖棱靠旋轉(zhuǎn)采挖臂可能難以去掉。在這種情況下就很難將采挖臂旋轉(zhuǎn)到新的位置。需要用手工勞動(dòng)來去掉這些巖棱以便在相反方向繼續(xù)進(jìn)行采挖工作。

本發(fā)明目標(biāo)在于提供一種開頭提及的方法，其中，采挖方向的變換，特別是在達(dá)到規(guī)定型面之后，是可靠的，并且用一簡(jiǎn)單方法來避免采挖機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受剩留巖棱阻礙的危險(xiǎn)。為解決這個(gè)問題，按照本發(fā)明所述的方法主要包括采挖臂處于兩個(gè)方向中的一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)，當(dāng)進(jìn)給方向變換時(shí)，特別是當(dāng)獲得規(guī)定型面時(shí)，相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)被供以壓力液體。由于在采挖方向變換時(shí)，或相應(yīng)地進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變換時(shí)，兩液壓驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)通以壓力液體，采挖工作沿傾斜方向進(jìn)行，所以殘留巖棱的危險(xiǎn)可以消除。在這種情況下，并由于壓力液體量是預(yù)先選定的，采挖臂運(yùn)動(dòng)的傾斜延伸的部分軌跡的傾斜度僅取決于在另一方向上的進(jìn)給速度。注意，當(dāng)在相反方向快速旋轉(zhuǎn)采挖臂時(shí)可以得到一個(gè)較平的傾斜度，而較慢的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以獲得相當(dāng)陡的采挖臂運(yùn)動(dòng)的部分傾斜軌跡在這種情況下，預(yù)選的采挖深度基本上取決于輸送到第二液壓驅(qū)動(dòng)裝置的壓力液體容量。由于這個(gè)原因，當(dāng)采挖方向變換時(shí)，預(yù)定容量的壓力液體被壓到第二驅(qū)動(dòng)裝置，這個(gè)方法是有優(yōu)越性的。

前述類型的采挖機(jī)通常包括：用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和在基本垂直方向移動(dòng)采挖臂的驅(qū)動(dòng)裝置的共用壓力液體源。為了可靠地提供實(shí)施按本發(fā)明所述方法的可能性而不用附加驅(qū)動(dòng)裝置，并且為了可靠地把預(yù)定容量的壓力液體壓入相應(yīng)的另一驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)，按本發(fā)明所述的裝置主要的特征在于設(shè)置一個(gè)階梯式活塞，它可以通過分別輸送到中央工作室和尺寸大的隔離的環(huán)形室中的壓力液體來工作，其特征還在于有多個(gè)控制閥，這些閥有選擇地跟與壓力液體進(jìn)口反向的階梯式活塞的中心工作室連通，當(dāng)采挖臂的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的作用方向和另一驅(qū)動(dòng)裝置的方向不同時(shí)，同時(shí)向采挖臂輸送壓力液體。由于在本發(fā)明的裝置中設(shè)有一階梯式活塞，因此可以實(shí)施某種實(shí)施方案，其中，在階梯式活塞一側(cè)由于橫截面大于中心工作室的另一側(cè)，并且由于截面差的原因，階梯式活塞將向一個(gè)方向移動(dòng)，于是作用在一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置上的壓力液體起了作用。注意，壓力液體由具有較小橫截面的中心工作室壓出，并在階梯活塞的相反側(cè)被輸入相應(yīng)的另一驅(qū)動(dòng)裝置。這一被排出的壓力液體的容積可用特別簡(jiǎn)單的方法即由限制階梯式活塞行程來預(yù)先確定，這個(gè)方法的優(yōu)點(diǎn)是可調(diào)的。靠這樣的裝置，操作可以高度自動(dòng)化，在到達(dá)規(guī)定型面后，每次變換進(jìn)給方向時(shí)，在傾斜方向先采挖一個(gè)短的局部區(qū)域，然后采挖工作按通常選定的進(jìn)給方向進(jìn)行。如前面已經(jīng)指出的，通常選定的進(jìn)給方向是繞基本垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)采挖臂來產(chǎn)生的，即采挖頭沿它們旋轉(zhuǎn)軸的軸向移動(dòng)。