[其他]感應電動機控制設備及停機旋轉中再起動方法

無效

• 申請號: 86107129
• 申請日: 1986-10-29
• 公開（公告）號: CN86107129A
• 公開（公告）日: 1987-06-17
• 發明（設計）人: 哈比布·達德佩;戴維德·約翰·施羅
• 申請（專利權）人: 西屋電氣公司
• 主分類號: H02P5/28
• 分類號: H02P5/28
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 馮賡暄

本申請涉及一些懸而未決的美國專利申請：序號696833，申請人D.J.曬若（D.J.Shero）等人題為“感應電動機控制設備及方法”的申請;序號696814，申請人D.J.曬若等人題為“感應電動機綜合控制設備及方法”的申請;序號696832，申請人H.戴德培（H.Dadpey）等人題為“感應電動機控制轉矩的確定”的申請。這些于1985年1月31日提交的美國專利申請，轉讓給同一個受讓人。應參考這些公開的內容，以便更充分地理解本發明。

本發明一般與經換流器（inverter）由直流電源拖動的感應電動機的控制有關，特別是與本來正在運行的感應電動機。在斷電或其他故障因素引起的運行中斷之后重新起動的問題有關。

操縱一個具有輔助儲能電路、能在供電中止期間維持運行的換流器的技術，在現有技術中業已清楚;這正如美國第4145618號專利所披露的那樣。

本發明的主要目的，是提供一種方法及設備，以控制感應電動機，使其在原來的運行條件被破壞后而轉子又仍在旋轉時重新起動。

為達到這個目的，本發明著眼于根據運行所要求的信號控制感應電動機的方法。此電動機由一個換流器提供的電壓供電，此換流器接于直流電源，在換流器因故障而斷電后電動機仍然在旋轉。其步驟是：檢測出電動機的轉頻高于其第一供電頻率;根據電動機所要求電壓的預定的百分比，對此電動機提供供電電壓，以滿足前述運行所要求的信號的條件，并增加這個供電電壓，使其平滑上升到此電動機所要求的電壓。

本發明進一步著眼于按照上述方法運行的設備，用來根據運行要求的信號控制感應電動機，此時，這個電動機由連到具有某一電壓的直流電源的換流器所驅動，而換流器斷電后電動機仍在旋轉。其配合是：第一個裝置接于電動機，用以提供電動機轉速信號;第二個裝置響應這個電動機轉速信號，并根據此電動機轉速信號提供一個所需的換流器頻率信號;第三個裝置根據電動機的轉速信號確定一個所需要的換流器電壓;第四個裝置確定上述所需換流器電壓的予定百分數，以向此電動機供電;第五個裝置與第四個裝置相耦連，用以對此電動機提供預定的平滑上升的電動機電壓。

以下列與附圖結合的典型描述中，本發明將更為明了，其中：

圖1表示先有技術交流感應電動機控制設備;

圖2表示先有技術的交流感應電動機控制設備的框圖;

圖3表示圖2中交流電動機控制設備的控制狀態;

圖4表示停機程序的流程圖;

圖5表示再起動程序的流程圖;

圖6表示主起動及在故障狀態程序后起動的流程圖;

圖7A和7B表示主中斷程序的流程圖;

圖8表示檢查換流器程序的流程圖;

圖9表示負轉速測試程序的流程圖;

圖10表示正轉速恢復程序的流程圖;

圖11表示緊急斷進程序的流程圖;

圖12表示換流器禁止程序的流程圖;

圖13表示換流器試驗程序的流程圖;

圖14表示鐵隙（rail????gap）恢復程序的流程圖;

圖15表示控制循環程序的流程圖;

圖16表示確定模式程序的流程圖;

圖17表示恢復轉移程序的流程圖;

圖18表示控制狀態的控制程序流程圖;

圖19表示CSC恢復轉移程序的流程圖;

圖20表示低于六階程序CSC有功（CSC????power????below????six-step????routine）和六階程序CSC有功（CSC????power????six-step????routine）的流程圖;

圖21表示恢復控制程序的流程圖;

圖22表示起動PWM（脈寬調制）模式程序的流程圖;

圖23A、B、C表示負載Q在PWM模式程序中的流程圖;

圖24A、B、C、D、E表示負載Q在準六階模式程序中的流程圖;

圖25A、B、C、D表示計算W次程序的流程圖;

圖26表示正常的PWM起動程序的流程圖;

圖27表示起動準六階程序的流程圖;

圖28解釋本發明提供的恢復狀態;

圖29說明根據本發明輸出轉矩、電動機被施加電壓和電動機滑差之間在恢復運行中的關系。