[其他]控制軋制帶鋼熱卷繞機的帶鋼壓輥之提升和壓緊運動的裝置

無效

• 申請號: 86107620
• 申請日: 1986-11-08
• 公開（公告）號: CN86107620A
• 公開（公告）日: 1987-05-20
• 發明（設計）人: 于爾根·克洛克納;迪特爾·羅森塔爾
• 申請（專利權）人: SMS舒路曼-斯瑪公司
• 主分類號: B21C47/00
• 分類號: B21C47/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 董江雄

本發明涉及用于控制軋制帶鋼熱卷繞機的帶鋼壓輥之提升和壓緊運動的一種裝置，該裝置包括一個與給定同卷繞芯軸一起旋轉的帶鋼前緣的信號相關聯的旋轉卷繞芯軸，及電液定位的、在力控制同時操縱帶鋼壓緊輥的柱形活塞組。

采用這種類型的控制裝置應克服在卷軸上卷繞前幾圈帶鋼時所產生的缺點，即軋制帶鋼的前緣會在緊接著卷繞在其上面的后續各圈帶鋼上引起一個不動的徑向隆起。由于帶鋼壓輥施加在帶鋼繞組上的壓力很大，這種徑向隆起會給卷繞機造成猛烈的沖擊負荷并使該隆起受到沖擊負荷。另外，還會在帶鋼開始卷繞的前幾圈內產生表面印痕，這種印痕使這部分帶鋼的價值降低到廢鋼值。

在已有的一種控制裝置中（DE-AS21????58????721），當該隆起在卷繞時在壓輥下面通過時，壓緊輥被提升一個帶鋼厚度，即帶鋼前緣所形成的徑向隆起的大小。這可利用一個與卷軸連接的脈沖發生器來實現，該脈沖發生器又作用在一個脈沖計數器上，而脈沖計數器又通過一種控制邏輯給控制裝置產生信號，據此，這種信號又命令開動與相應壓輥連接的活塞式油缸機組，由于油缸加壓使所形成的帶鋼卷的徑向隆起通過。

在已有的另一種這種類型的控制裝置上，在卷繞第一圈帶鋼時，在卷軸所纏上的軋制帶鋼前緣位移是由無接觸式傳感器采集的，并利用電子記錄裝置進行跟蹤和保持。這樣，利用這種記錄裝置以及附加連接的計算裝置就可以控制壓輥的定位。

在已有的這兩種控制裝置上，產生帶鋼壓輥提升和壓緊運動的活塞式油缸機組調節元件的上下運動，都是通過兩個獨立的電液控制回路予以控制的，即一個位置控制回路和一個力控制回路。其中，帶鋼壓輥的提升運動是根據預先給定的相應位置值，通過位置控制回路產生和被調整的，而壓緊運動以及隨后的壓緊同樣也是根據預先給定一個力額定值，通過力控制回路產生的。同時，在位置控制時，力控制回路是斷開的。

除了要在很短的時間間隔內經常在位置控制和力控制之間轉換外，這種類型的控制同時還有這樣的缺點;即快速轉換所引起的沖擊，這種沖擊會損害參與運動過程的元件的動態特性。在位置控制時，已有的這類控制還會有另外一種困難，就是如果有一個擾動時，而其卻沒有獲得位置控制信號，或位置控制信號不準確的情形，因為在這種情況下，活塞式油缸機組不再改變其剛才所處的位置，例如不再輸出必要的偏差運動，因而須另外裝上過載保護裝置。

本發明的目的是改善這種類型的控制裝置，以便克服上述缺點和問題，并在一定的情況下可以省掉特別的過載保護裝置。

本目的是通過下述措施來達到的：提升和壓緊運動時的定位是通過位置控制連同隨后的力控制、在閉合的位置控制回路和力控制回路中、通過使這兩種運動方向在規定的力額定值限制下給定一個相應于帶鋼壓緊輥當時的壓緊和提升位置的位置額定值來實現。正如本發明進一步所建議的那樣，用于提升運動的力額定值的極限就等于力控制回路所能調節的最大值。在力控制回路中，正如本發明所考慮的那樣，給力控制器配置一個斜率限制器。

采用這樣構成的控制裝置與已有的控制裝置不同的是：從壓緊運動轉換為提升運動，或者相反，不是通過位置控制和力控制之間的轉換，而是通過給定不同的位置額定值實現的。如進一步所建議的那樣，當力極限值為最大值時，提升運動總可以達到它的最大可能的速度。隨后連續的力控制改善了參與運動的元件的動態特性。也不會形成轉換沖擊，因為兩個控制回路總是閉合的。當定位信號中斷或者信號不準確時，控制反應則象過載保護一樣，因為隨后的力控制回路總會自動地把力的實際值調整到已調節好了的極限額定值上。由于這時的控制就如同一個過載保護那么有效，因而勿須每個活塞式油缸機組都裝一個特別的過載保護裝置，例如象氣動輔助汽缸那樣。最后，還有另一個優點，就是可以不必把壓輥支承在一個相對本來是執行提升和壓緊運動的支架可轉動的、并且為此被彈性支承的支承杠桿里，因為按照本發明的控制工作方式，這樣的彈簧減震裝置只不過是多余的。

本發明將利用附圖中的實施例進一步加以說明。

圖1是具有操縱元件和連接方塊圖的本裝置的圖解說明;

圖2是控制運動的流程圖。