[其他]一種用于他激式直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制設(shè)備及控制印刷機(jī)或其類(lèi)似機(jī)器的直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86107904
• 申請(qǐng)日: 1986-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN86107904A
• 公開(kāi)（公告）日: 1987-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安東·羅迪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 海德堡印刷機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P5/06
• 分類(lèi)號(hào): H02P5/06
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理有限公司
• 代理人: 董江雄

本發(fā)明涉及一種用于印刷機(jī)或其類(lèi)似機(jī)器中的他激式直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制設(shè)備，其中有一個(gè)產(chǎn)生供給電機(jī)磁場(chǎng)繞組勵(lì)磁電流的裝置。這種電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)適當(dāng)?shù)剡x擇電樞電壓來(lái)加以校準(zhǔn)，特別是在印刷機(jī)，尤其是膠印機(jī)的情況下，要求精確地保持由操縱臺(tái)預(yù)置的轉(zhuǎn)速。由于存在加工公差和材料的公差，批量生產(chǎn)的電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)也會(huì)有所不同。這些公差表現(xiàn)為各種機(jī)器參數(shù)的離散，因此必須一臺(tái)機(jī)器一臺(tái)機(jī)器地校準(zhǔn)勵(lì)磁電流，使電樞電壓和轉(zhuǎn)速之間保持一定的關(guān)系，因而可以在一定的工作點(diǎn)上通過(guò)電樞電壓實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。除了上述公差以外，機(jī)器參數(shù)也會(huì)由于溫度和負(fù)載的變化而發(fā)生改變。

通常，這里所述的電機(jī)由交流電網(wǎng)，特別是三相電網(wǎng)通過(guò)可控整流器來(lái)供電，在設(shè)有反饋制動(dòng)的情形下，還設(shè)置一個(gè)可控制的反向變換器以便能將電能反饋給電網(wǎng)。但本發(fā)明也不限于此。

如所周知，例如，將電機(jī)與控制設(shè)備相連接后為補(bǔ)償上述公差，可用手工來(lái)校準(zhǔn)勵(lì)磁電流，從而調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁場(chǎng);這種調(diào)節(jié)是相當(dāng)困難的，因而需要熟練的專(zhuān)業(yè)人才。所以，這一方面將延遲完成設(shè)備的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)，另一方面成本也將增加。如要更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)或控制設(shè)備，特別是控制設(shè)備中供給勵(lì)磁電流的裝置，那么，還再需要專(zhuān)業(yè)人才來(lái)完成上述調(diào)整過(guò)程。此外眾所周知，在勵(lì)磁繞組中注以一恒定電流，而上述公差則由相應(yīng)地改變電樞電壓來(lái)補(bǔ)償，即在電樞電流回路中加以調(diào)整。然而，由改變電樞電壓所能給出的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化范圍，還會(huì)偏離其額定值。尤其是在整流器的最大輸出電壓下勵(lì)磁太強(qiáng)時(shí)可能達(dá)不到所需的最高轉(zhuǎn)速。雖然這可由對(duì)電機(jī)施加較低的額定電壓來(lái)克服，但這時(shí)電機(jī)必然處于超限度狀態(tài)。

本發(fā)明的任務(wù)是創(chuàng)制一種在開(kāi)始時(shí)就已描述過(guò)的一種控制設(shè)備，不需用手工對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確調(diào)整，且能保證電機(jī)處于一定的不存在上述缺點(diǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明可以這樣來(lái)完成任務(wù)，即將一臺(tái)計(jì)算設(shè)備和/或控制設(shè)備與測(cè)量電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的測(cè)量機(jī)構(gòu)相連接，并使其根據(jù)對(duì)工作參數(shù)的測(cè)量結(jié)果，讓勵(lì)磁電流等于這樣的數(shù)值（亦稱(chēng)“測(cè)定值”），以便達(dá)到預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，例如在電樞電壓和轉(zhuǎn)速（在給定的負(fù)載下），或電樞電流和轉(zhuǎn)矩之間存在一個(gè)預(yù)定的關(guān)系，并使勵(lì)磁電流保持在這個(gè)測(cè)定值上。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是不需要復(fù)雜的、由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行的調(diào)整工作就可得到正確的勵(lì)磁電流值。因而本發(fā)明不需要復(fù)雜的、由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行的調(diào)整工作，即能達(dá)到驅(qū)動(dòng)裝置和整個(gè)設(shè)備的理想運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。也不需要在電樞電流回路中補(bǔ)償勵(lì)磁回路的公差。可以對(duì)該設(shè)備這樣安排，使控制設(shè)備完全自動(dòng)地將勵(lì)磁電流調(diào)整到測(cè)定值。為使控制設(shè)備能自動(dòng)完成這個(gè)調(diào)整過(guò)程，控制設(shè)備中必須存有所需的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的數(shù)據(jù)。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，下面僅就電樞電壓和轉(zhuǎn)速間的關(guān)系進(jìn)行討論。對(duì)于同一制造廠生產(chǎn)的根據(jù)其驅(qū)動(dòng)功率可以和給定的控制設(shè)備連接的所有電機(jī)，如果其電樞電壓和轉(zhuǎn)速之間存在相同的關(guān)系，則這個(gè)控制設(shè)備可以沒(méi)有任何干擾地和所有這些電機(jī)連接，并且自動(dòng)地給出所需的勵(lì)磁電流。要使電樞電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系互不相同的電機(jī)能夠和同一臺(tái)控制設(shè)備相連接，必須在這個(gè)控制設(shè)備中存有所連接的電機(jī)型號(hào)的數(shù)據(jù)。為此，可將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)字存儲(chǔ)器中，非專(zhuān)業(yè)人員即能將該存儲(chǔ)器插入控制設(shè)備的插座中。

如所周知，輸入的勵(lì)磁電流一般取這樣的值，使勵(lì)磁回路處于磁飽和狀態(tài)。這樣可以減小磁通量的變化。然而，這將增加功率耗損和使溫度升高。

與此相反，如在一個(gè)實(shí)施方案中給出的，本發(fā)明允許電機(jī)工作于磁化曲線(xiàn)上的非飽和區(qū)，即磁化曲線(xiàn)上斜率很大的區(qū)域。增大勵(lì)磁電流會(huì)使磁通量增加。在電樞電流保持不變的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩將正比于磁通量。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案允許，為使電機(jī)轉(zhuǎn)矩瞬時(shí)增大，讓勵(lì)磁電流增加并超過(guò)測(cè)定值。在電機(jī)起動(dòng)，也就是電機(jī)和與其相連接的印刷機(jī)在所謂“啟動(dòng)”的瞬間，這種轉(zhuǎn)矩的增大是必需的。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案中這樣來(lái)調(diào)節(jié)控制設(shè)備，使其在電網(wǎng)電壓下降時(shí)勵(lì)磁電流將低于測(cè)定值。其優(yōu)點(diǎn)是，可以保證所產(chǎn)生的供給電樞的最高電壓總比實(shí)際需要的電樞電壓高一個(gè)預(yù)定值或更高些。因而可以保證，能隨時(shí)控制和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，也可通過(guò)提高電樞電壓來(lái)增加轉(zhuǎn)速。顯然，應(yīng)該注意到在降低勵(lì)磁電流并保持電樞電流不變的情況下，轉(zhuǎn)矩和輸出功率也將減小。

為使控制設(shè)備能經(jīng)常保持這個(gè)勵(lì)磁電流的測(cè)定值，并且當(dāng)為了改變轉(zhuǎn)矩或因電網(wǎng)電壓改變而進(jìn)行的勵(lì)磁電流的上述變更后能再取這個(gè)測(cè)定值，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案提出，這臺(tái)控制設(shè)備中應(yīng)設(shè)有一個(gè)存儲(chǔ)勵(lì)磁電流測(cè)定值的存儲(chǔ)器。