[其他]位移測量裝置

無效

• 申請號: 86108082
• 申請日: 1986-11-28
• 公開（公告）號: CN86108082A
• 公開（公告）日: 1987-11-11
• 發明（設計）人: 希蒙·喬治·凱爾索;維納·薩·吉普;吉姆·林多普;保羅·里安
• 申請（專利權）人: 杜拉塞爾國際公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B3/08;G06M1/272
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 李強

1、位移測量裝置，包括讀出裝置和可相對移動的部件，其中該部件攜帶有由沿該部件依次設置的一系列交替標記確定的測位道，其中：

(a)這些交替標記記錄了一偽隨機序列中的不同值，該偽隨機序列是對由少數個元素組成的種進行重復運算的結果，該序列具有如下性質，即具有至少等于種長度的長度的一組順序依記標記出現在序列中的單一位置上，因而從該測位道上讀出的并具有至少等于種的長度的一系列標記確定了該讀出裝置和該部件的絕對位置；

(b)該讀出裝置包括至少三個響應各標記內的不同位置的檢測器，而對標記的組合和檢測器位置進行了適當設置，以使得所述部件相對檢測裝置每移過一個位移間隔時僅有一個檢測器改變狀態，沿所述部件以交替序列依次出現的狀態可由解碼邏輯電路進行識別，該解碼邏輯電路輸入有對應于上述交替標記之一的邏輯值形式的依次狀態，序列就是按這些交變標記排出的。

2、權利要求1的裝置，其中所述偽隨機序列是借助對反饋移位寄存器進行定時而得到的線性二進序列的至少一部分。

3、權利要求2的裝置，其中被識別標記被輸進解碼邏輯電路，該解碼邏輯電路包括：

具有至少等于種的長度的第一移位寄存器裝置，通過該裝置對應所述讀出裝置所識別的依次標記的邏輯值受到定時;

當受到定時時再生所述偽隨機序列的第二移位寄存器裝置;

比較器裝置，用于檢測第一和第二移位寄存器的狀態的相互關系;

響應所述比較器裝置的輸出狀態的裝置，用于對第二移位寄存器裝置進行快速定時，直至檢測到所述關系，且當所述關系存在時，在識別到對應于所述標記的邏輯值時對第一和第二移位寄存器進行定時;

計數器裝置，用于計數輸入第二移位寄存器的時鐘脈沖。

4、如權利要求3的裝置，其中檢測控制邏輯電路從所述檢測器的依次狀態識別所述讀出裝置和部件的相對運動方向，并根據所述識別運動方向改變所述記數器的計數方向。

5、權利要求3或4的裝置，其中當存在所述關系時第二移位寄存器提供相應于下一個期望輕記的邏輯值，第二比較器裝置檢測表示從帶上讀出的標記的輸入邏輯值是否與該期望值一致，且錯誤處理邏輯電路;

（a）當存在所述關系時把該邏輯值提供給第一移位寄存器裝置并使第一和第二移位寄存器裝置受到定時;

（b）在接到不存在這種關系的第一個指示時，把相應于所述期望標記的邏輯值提供給第一移位寄存器裝置，使第一和第二移位寄存器裝置受到定時并使錯誤解發計數器計數輸入邏輯值直至閾值;

（c）當接到閾值以內的不存在所述關系的第二個指示時，使第一和第二移位寄存器裝置復位。

6、如前述任一權利要求的裝置，其中所述位置是由確定成對編碼道的標記和空白構成的，照明裝置照射該編碼道，一組光檢測器提供了至少三個輸出信號組成的局部組合，輸入有上述光檢測器輸出信號的模擬處理裝置將它們的輸出信號限制在獨立的通道中，輸入有該受到限制的信號的峰值檢測器裝置經衰減器裝置把最高信號電平傳至比較器裝置，該比較器裝置受到適當設置以使接近上述最高電平的信號作為邏輯1通過而較低電平的信號作為邏輯0通過，輸入有來自該峰值檢測器裝置的控制信號的電流源裝置調上述照明裝置的亮度，同步及控制邏輯電路向該電流源裝置輸送脈沖以由照明裝置以脈沖形式提供光，輸入有來自上述同步及控制邏輯電路的時鐘脈沖的輸出鎖存器裝置接收對應于光檢測器狀態的邏輯值和數據就緒輸出信號。

7、如上述任一權利要求的裝置，其中各序列的狀態確定了一種二進碼，其中各態均與其相鄰態不同，因而一對相鄰狀態間的轉換確定了一標記的邏輯值，狀態序列中在其間發生了轉換的位置及部件移動的方向，所述解碼邏輯電路包括被檢測狀態成對地輸入其中的現行局部狀態寄存器裝置和最后局部狀態寄存器裝置，所述現行和最終局部狀態寄存器裝置中的值被輸入解碼的裝置，該解碼器裝置用于對所述局部狀態進行譯碼并提供確定這些依次局部狀態是否確定了正確局部狀態轉換的輸出，以在該狀態序列中確定一標志，從而確定上述部件的運行方向并確定對應該轉換的標記。