[其他]根據(jù)帶材上的印刷標(biāo)志通過橫向分割面分割帶材的裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86108492
• 申請日: 1986-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN86108492A
• 公開（公告）日: 1987-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 理查德·費(fèi)爾德坎珀;赫伯特·費(fèi)希爾;卡爾-海因里希·費(fèi)爾德
• 申請（專利權(quán)）人: 溫德莫勒及霍爾希爾公司
• 主分類號(hào): B26D5/32
• 分類號(hào): B26D5/32
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 董江雄

本發(fā)明涉及一種根據(jù)帶材上的印刷標(biāo)志通過其橫向分?jǐn)嗝娣指顜Р牡难b置，它具有：彼此相隔一定距離布置的配刀滾筒及拉帶滾筒;一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)裝置，通過它使拉帶滾筒與配刀滾筒的傳動(dòng)發(fā)生聯(lián)系，并且利用一個(gè)伺服電機(jī)對它提供附加轉(zhuǎn)數(shù);一個(gè)檢測印刷標(biāo)志的裝置;一個(gè)測定配刀滾筒軸位置的鍵控裝置;及一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，它根據(jù)印刷標(biāo)志與切割面位置的偏差啟動(dòng)伺服電機(jī)。

使用這種類型的裝置總是不可避免地會(huì)有印刷標(biāo)志表示出的距離不能精確地與分割長度相一致的情況，當(dāng)在差動(dòng)傳動(dòng)裝置上沒有提供附加的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，這種不相符合的情況就會(huì)產(chǎn)生出來。并且也不可避免地會(huì)有先后相繼的印刷標(biāo)志彼此間具有不同大小距離的情況。為了實(shí)施相應(yīng)于帶材上印刷標(biāo)志由寄存器校核的切割面，因而必須做到：由拉帶滾筒所拉出的帶材從一個(gè)印刷標(biāo)志到另一個(gè)印刷標(biāo)志均需這樣地與偏差量相配合，即對所涉及的切割面作出相對于有關(guān)印刷標(biāo)志的寄存器校核。在拉帶滾筒傳動(dòng)時(shí)應(yīng)考慮對一個(gè)持續(xù)的平均誤差進(jìn)行補(bǔ)償，這個(gè)誤差相對于沒有通過伺服電機(jī)給差動(dòng)傳動(dòng)裝置施以附加轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)印刷標(biāo)志的平均距離與切割長度的差值，除該誤差外還應(yīng)考慮補(bǔ)償另一誤差，即對由于先后相繼的印刷標(biāo)志間的不同距離產(chǎn)生的誤差的補(bǔ)償。

在西德公開說明書DE-OS????2002445中公開了一種上述類型的裝置，其中利用一種由雙錐形傳動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的無級(jí)調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置進(jìn)行持續(xù)調(diào)節(jié)以補(bǔ)償該持續(xù)平均誤差，這個(gè)無級(jí)調(diào)節(jié)裝置在配刀滾筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間。而對于由于印刷標(biāo)志的距離不同所產(chǎn)生的誤差的補(bǔ)償，則是通過由伺服電機(jī)給差動(dòng)裝置在短時(shí)間施加的附加轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)摹３糜隍?qū)動(dòng)差動(dòng)傳動(dòng)裝置的伺服電機(jī)外還必須具有附加的無級(jí)調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置，對該傳動(dòng)裝置還需有另一個(gè)伺服電機(jī)施以持續(xù)的調(diào)節(jié)。在該公知的裝置中設(shè)置了一個(gè)檢測印刷標(biāo)志的光電元件，它的信號(hào)與一個(gè)和配刀滾筒傳動(dòng)軸相連的脈沖轉(zhuǎn)換器的信號(hào)相比較。用一個(gè)計(jì)數(shù)器記下在連續(xù)的脈沖序列中相應(yīng)于相位偏差的脈沖數(shù)，并將其轉(zhuǎn)換成伺服電機(jī)的控制信號(hào)。只有當(dāng)該計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到一個(gè)確定的，需作出持續(xù)調(diào)節(jié)的脈沖數(shù)時(shí)，其中無級(jí)調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置的伺服電機(jī)才能接收到一個(gè)調(diào)節(jié)指令。

在該公知的裝置中，因此除去直接給差動(dòng)傳動(dòng)裝置提供附加轉(zhuǎn)數(shù)的，用來作瞬時(shí)調(diào)節(jié)的伺服電機(jī)外，還需要一個(gè)具有無級(jí)調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置的伺服電機(jī)，它使得由印刷標(biāo)志產(chǎn)生的脈沖序列的頻率幾乎與和配刀滾筒軸相連接的脈沖轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生的脈沖序列的頻率完全一致。因此該公知的裝置是相當(dāng)昂貴的，因?yàn)闉榱俗鞒銮懈蠲娴臏?zhǔn)確對準(zhǔn)調(diào)節(jié)必須使用一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)裝置，兩個(gè)伺服電機(jī)及一個(gè)無級(jí)調(diào)整傳動(dòng)裝置作為傳動(dòng)元件。

本發(fā)明的任務(wù)就在于提供一種具有簡單的、耗費(fèi)較小的傳動(dòng)裝置的上述類型的裝置。

根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)任務(wù)在這種類型的裝置上將這樣地解決：伺服電機(jī)是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，調(diào)節(jié)單元輸送給該步進(jìn)電機(jī)一個(gè)由最后的切割面與步進(jìn)電機(jī)靜止時(shí)下一個(gè)切割面間的距離得出的理論切割長度，及為每個(gè)切割面設(shè)置的印刷標(biāo)志間的距離這兩者間的差值所對應(yīng)的步進(jìn)脈沖數(shù)。這個(gè)根據(jù)本發(fā)明的裝置使拉帶滾筒的傳動(dòng)裝置產(chǎn)生了實(shí)質(zhì)性的簡化，因?yàn)槿ハ藷o級(jí)調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置及其所屬的伺服電機(jī)，它們是用于對帶材的拉出起持續(xù)調(diào)節(jié)作用的（積分分量）。根據(jù)本發(fā)明所設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)能夠經(jīng)由差動(dòng)傳動(dòng)裝置的第二個(gè)輸入端向該裝置既提供帶材拉出的持續(xù)調(diào)節(jié)（積分分量），又提供帶材拉出的作為附加轉(zhuǎn)動(dòng)瞬時(shí)調(diào)節(jié)（比例分量）其中該步進(jìn)電機(jī)可以作如同已知裝置中的伺服電機(jī)及無級(jí)調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置那樣精確地控制，使得可以精確地實(shí)施由寄存器校核的切割面，其中可能達(dá)到的精度與差動(dòng)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特性及步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)的步進(jìn)脈沖數(shù)有關(guān)。

通常在印刷標(biāo)志的檢測裝置與配刀滾筒之間具有多個(gè)通過印刷標(biāo)志劃分的帶材段。根據(jù)一種非常有利的布置方式設(shè)置了一個(gè)移位寄存器。它具有的位數(shù)（存儲(chǔ)器）與切割位置和印刷標(biāo)志檢測裝置之間的印刷標(biāo)志的數(shù)目相對應(yīng)，在這里該移位寄存器以印刷標(biāo)志通過印刷標(biāo)志檢測裝置的節(jié)拍進(jìn)行移位，在它的每一位中儲(chǔ)存被連續(xù)印刷標(biāo)志所限定的每個(gè)切割段之間的差值所對應(yīng)的脈沖數(shù)，當(dāng)上一段的切割已經(jīng)執(zhí)行時(shí)，它以與其對應(yīng)相等的步進(jìn)脈沖數(shù)的形式傳送給步進(jìn)電機(jī)。

因此，在執(zhí)行了每一次切割后到執(zhí)行下一次切割前，控制單元傳送給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)步進(jìn)脈沖數(shù)，該步進(jìn)脈沖數(shù)的量值大小正好等于用于既補(bǔ)償持續(xù)誤差又補(bǔ)償從一個(gè)印刷標(biāo)志到另一個(gè)印刷標(biāo)志之間的相對誤差所需的數(shù)值。