[其他]旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置及其制作方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86108820
• 申請(qǐng)日: 1986-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN1003260B
• 公開(kāi)（公告）日: 1989-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高橋毅;川村騰己;成瀨淳;清水文正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): G11B21/02
• 分類號(hào): G11B21/02;F16C27/06
• 代理公司: 中國(guó)專利代理有限公司
• 代理人: 楊松齡

本發(fā)明是關(guān)于采用滾珠軸承的旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置，更具體地說(shuō)是關(guān)于適合用于旋轉(zhuǎn)盤儲(chǔ)存器的這種旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置。

1985年6月7號(hào)出版的JP-A-60-102862專利申請(qǐng)文獻(xiàn)公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置，其中包括具有許多滾珠軸承的各軸承組。旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置的軸結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化且制造費(fèi)用可以降低。辦法是將該裝置的旋轉(zhuǎn)軸的上端和下端各用一個(gè)如上述出版文獻(xiàn)中所指出的滾軸承來(lái)支承，但兩端的單個(gè)滾珠軸承的徑向剛性小，其結(jié)果使旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)部分的機(jī)械諧振頻率低。所以，伺服控制程序中容易被引起振動(dòng)從而降低磁頭在磁盤上定位的精確度。在另一旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置中，為了達(dá)到改進(jìn)徑向剛性的目的，它的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端和下端由滾針軸承支承，由于滾針軸承的徑向剛性大，旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)部分能得到高的機(jī)械諧振頻率，因而伺服控制不容易產(chǎn)生振動(dòng)。但是，不利的是轉(zhuǎn)動(dòng)軸的形狀復(fù)雜，需要增加推力軸承，使費(fèi)用昂貴。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一機(jī)械裝置，其中，軸承組中每一滾珠軸承的內(nèi)圈和外圈與所有的并列安排在內(nèi)外圈間整個(gè)圓周上的滾珠均勻接觸來(lái)增加軸承組的剛性，即使軸承組使用的是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的滾珠軸承也是如此。因此，使旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸得到牢固地支撐成為可能的事實(shí)。

本發(fā)明的另一目的在于制造一個(gè)具有高諧振頻率的旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)部分，它的伺服控制中不易招致振動(dòng)，從而提供一個(gè)不昂貴、且能使磁頭定位精確的磁盤裝置。

本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一個(gè)能有效地增強(qiáng)徑向剛性的機(jī)械結(jié)構(gòu)，它不需求助于另外提供滾針軸承和推力軸承，且可用和簡(jiǎn)化形狀的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相適應(yīng)的不昂貴的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格滾珠軸承。

本發(fā)明還有另一個(gè)目的在于提供一個(gè)能實(shí)現(xiàn)高剛度滾珠軸承組的機(jī)械結(jié)構(gòu)，這是將施加在旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置軸上的負(fù)荷均勻地分配到許多滾珠軸承上而實(shí)現(xiàn)的。

按照本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置的軸至少用一個(gè)包含多個(gè)滾珠軸承的軸承組支承，各軸承各自的外圈通過(guò)一個(gè)中間隔件疊置，而各自的內(nèi)圈通過(guò)一個(gè)中間彈性件的中間物疊置。各個(gè)滾珠軸承的內(nèi)圈和外圈均勻地壓靠著所有的滾珠，于是使軸承組呈現(xiàn)高徑向剛性。滾珠軸承是用低價(jià)格、非特殊規(guī)格的產(chǎn)品。

圖1是依照本發(fā)明的實(shí)施例、代表一磁盤裝置主要部分軸承結(jié)構(gòu)的斷面放大圖。

圖2是本發(fā)明的磁盤裝置實(shí)施例的縱斷面圖。

圖3是依照本發(fā)明另一實(shí)施例中、用于旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸軸承結(jié)構(gòu)斷面視圖。

圖4～圖6是依照本發(fā)明另外的實(shí)施例中軸承結(jié)構(gòu)的局部斷面圖。

圖1所示為圖2中的旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)軸的軸承結(jié)構(gòu)圖。

圖2示出裝有這種軸承結(jié)構(gòu)的磁性盤裝置1包括一個(gè)直接與電動(dòng)機(jī)2連接并支撐多個(gè)旋轉(zhuǎn)用的磁性盤3的心軸4;一個(gè)帶有支撐一些磁頭臂6的旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置10，各磁頭臂的頂端均帶有磁頭5，旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置10由一具有磁鐵8和線圈9的音圈電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)磁頭5;一個(gè)支承這些部件的底板11和一個(gè)籠罩在上述部件上的蓋子。當(dāng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置10時(shí)，各磁頭臂6隨旋轉(zhuǎn)軸7一道轉(zhuǎn)動(dòng)，使磁頭5能在磁性盤3上定位于所要求的軌跡上，磁性盤3由電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)并使之轉(zhuǎn)動(dòng)，此定位動(dòng)作系經(jīng)由伺服機(jī)構(gòu)執(zhí)行。

旋轉(zhuǎn)軸7的軸承結(jié)構(gòu)從圖1中可以看得很清楚。

軸7的上端由軸承組13支承而下端由軸承組14支承，軸承組13和14具有大致相同的結(jié)構(gòu)且在彈簧偏壓下用粘接法安裝，在下面將予以敘說(shuō)。

上軸承組13有兩個(gè)疊置的滾珠軸承15和16，軸承15和16并不是高精度的特殊規(guī)格，而是通常的軸承，滾珠軸承15和16各自的外圈15a和16a粘合在一圓柱形殼體17上，它們的內(nèi)圈15b和16b則粘合在一個(gè)軸套18上，軸套18以可軸向滑動(dòng)的方式套裝在軸7上，外圈15a和16a間插入或夾入一厚度為t的中間隔環(huán)19，而內(nèi)圈15b和16b間插入或夾入一居間的波形墊圈20，波形墊圈20為一帶有三個(gè)或三個(gè)以上頂點(diǎn)的彈性墊圈，夾在內(nèi)圈15b和軸套18的法蘭18a間的為一橡膠圈21，軸套18由螺釘22和墊圈23安裝在軸7上。

下軸承組14有兩個(gè)疊置的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格滾珠軸承24和25，滾珠軸承24和25各自的外圈24a和25a與一圓柱形殼體26粘接，而內(nèi)圈24b和25b則和一個(gè)用可滑動(dòng)配合方式配合在軸7上的軸套27粘接。一隔環(huán)28插入在外圈24a和25a之間，另一波形墊圈29則插入在內(nèi)圈24b和25b之間，而另一橡膠圈30則插入在內(nèi)環(huán)25b和軸套27的法蘭27a之間，橡膠圈30可用其它彈性件代替。