[其他]靜電高壓噴涂裝置

無效

• 申請號: 86200237
• 申請日: 1987-01-02
• 公開（公告）號: CN86200237U
• 公開（公告）日: 1987-06-24
• 發明（設計）人: 謝光榮
• 申請（專利權）人: 謝光榮
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B5/00;B25J3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于自動噴涂設備。

本實用新型是一種新型的自動化噴涂裝置，它的加有靜電高壓的機械手能在環境惡劣的生產線上，把液體涂料自動噴涂在物體或工件表面作裝飾保護，又可使環境污染降到最低的程度。該裝置適用于對大中型機械、電器等各類需要噴涂的設備，特別適用于對各種大、中、小型客車、機車車廂和大中型廂體零件的噴涂作業。

在噴涂行業里，長期以來使用得最多的是人工噴涂，即人工氣噴、人工高壓無氣噴涂和手工高壓靜電噴涂等方法。這些方法不僅工人勞動強度大、效率低、原料浪費大，利用率僅40～70％，噴涂質量不穩定，不適宜于大批量生產，而且環境污染嚴重，操作者直接遭受有毒物質及靜電高壓電場的危害。

該技術領域的已有技術，日本專利707205號，以地面傳送帶輸送汽車車身的途中，在噴涂室內設有三個固定工位，每個工位安裝有三臺噴涂機，左右各一臺用于對車身兩側面的噴涂，另一臺用于對發動機罩，車頂面和后貨箱（轎車的）的噴涂，三工位共九臺噴涂機（安裝在噴涂機上的噴槍有一至二個自由度），九臺靜電高壓發生裝置，采用無觸點控制，以和傳送帶的同步脈沖進行對噴涂機的控制，使噴涂機以分段、分區域共同完成對汽車車身表面的噴涂。它有效的克服了上述手工噴涂的不足，實現了噴涂作業的自動化，對大批量生產的轎車和另、部件的噴涂很適用，但對較大型的客車車身的前后圍較大面積的噴涂，還需要增加設備或人工配合噴涂。

西德M、K公司采用在全自動靜電涂裝作業線上，設有兩個噴涂室，每室有兩臺可升降往復運動的噴涂機，四支自動靜電噴槍和一個修補站，第三室設有兩只可作上下往復運動的盤式靜電噴具，在第二至第三室之間還設有一個機械人涂裝站。該裝置采用增加修補站和機械人涂裝，大型客車車身的前后的噴涂可以解決，但它同樣需要噴涂機四臺，各種噴具十只，還增加了一個機械人和修補站。這樣，要使所有噴具的噴涂效果一樣，不僅使控制、調校、維修難度增大，而且造價高昂，對中、小批量生產不太經濟。

鑒于上述存在的不足，本實用新型的任務是建立一種既經濟、又適應范圍大的噴涂設備，這套裝置的機械手在輔助裝置的配合下，能在環境惡劣的生產線（密閉式涂裝間里），帶著噴具圍繞工件（如汽車）運行，使噴具按工件予定程序沿汽車車身四周及頂部表面進行自動或半自動噴涂作業，承擔噴涂任務的機械手上裝有噴具二至三只，靜電高壓發生裝置一臺。它具有設備少、控制簡單、使用維修方便的特點，它不僅有效地減輕了污染，保護環境，同時還可達到節約涂料、穩定質量、提高工效、降低成本的目的。

本實用新型的解決方案是：一種可以代替工人操作的靜電高壓噴涂裝置，主要由機械手、行走軌道、靜電高壓發生器、涂料輸送機構、供電輸氣設施、控制系統及工件位移驅動機構等部份所組成，機械手和工件位移驅動機構在控制系統的指揮下，自動或半自動地完成涂裝任務。

該裝置除控制系統設在涂裝間外的控制室里外，其它部份都設在一間高大、寬敞并可自動開、關的密閉式涂裝間內。間內豎立有一座堅固的鋼架，鋼架上安裝有傳感器，在鋼架的下端安裝有供機械手行走用的一對平行閉環狀軌道行走軌道，位于行走軌道下方的機械手通過它的行走機構與行走軌道相連接，行走機構在驅動機的帶動下，使機械手沿軌道作環形運動；在軌道中央上方的鋼架下，裝有傳輸電、氣動力和控制信號的供電輸氣設施；在涂裝間內的地面上，安裝有與涂裝間外相連接的工件運行軌道，在工件運行軌道間內的中間地段有工件位移驅動機構；其驅動機設在涂裝間內或涂裝間外；在工件運行軌道之下，有閉環狀的地溝，溝內布有噴水龍頭和多層水簾、地溝直通廢水、廢氣處理池。

行走軌道由兩根閉環狀鋼軌、一根閉環狀齒條或鏈條，以及使鋼軌和齒條或鏈條互相平行的多根緊固件組成，并由多根桿件懸固在鋼架之下，其中齒條或鏈條安裝在兩軌之間。

機械手由機體、行走機構、橫臂和直臂組成。機體是連接行走機構，橫臂和直臂的主體，在機體內裝有靜電高壓發生器、涂料輸送機構、平衡配重和直臂橫向運動的驅動機構，在機體的頂端用螺栓與行走機構的機座板相連，在機體的一側裝有可以人工調整高度的橫臂，在與橫臂相對應的另一側內，裝有為平衡橫臂的配重，在機體的下方有通過連桿、滾輪并與機體下端導軌板相連接的直臂，在直臂和橫臂上分別裝有具有二至三個自由度的氣動槍式或氣動旋轉式噴具。