[其他]漸開線少齒差行星減速器

無效

• 申請號: 86200498
• 申請日: 1986-02-04
• 公開（公告）號: CN86200498U
• 公開（公告）日: 1987-04-29
• 發明（設計）人: 楊天博
• 申請（專利權）人: 楊天博
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H55/17;F16H55/08
• 代理公司: 內蒙古自治區專利服務中心
• 代理人: 鄒建華

本發明是關于行星減速器，特別是漸開線少齒差行星減速器的發明。該減速器采用漸開線行星齒輪傳動，輸入端有一偏心軸，輸出端用聯軸器與輸出軸聯結。

目前已有的擺線針輪減速器具有體積小，傳動比大的優點，但其加工精度要求高，制造工藝難度較大，且需要專用設備，一般廠家難以制造。還有一種漸開線少齒差減速器，同樣具有體積小，傳動比大的優點，但齒輪傳動的設計較困難，計算工作量大，不易實現完全滿足限制條件的傳動。其變位系數一般均比較大，以致造成齒頂變尖，同時徑向分力較大。從國內外資料看，小齒輪齒數一般不少于30齒。

本發明的任務是提供一種改進的漸開線少齒差行星減速器，以彌補上述減速器的不足。

其解決方案是采用漸開線特短齒行星傳動，齒頂高系數從0.6至0.35。設計時首先選用一適當的變位系數分配比X_V

X_V＝－ (x₁)/(x₂-x₁)

式中 X₁——小齒輪變位系數

X₂——齒圈變位系數

該分配比X_V原則上可以為數軸上任一正負實數。然后選取適當的變位系數差X_D

X_D＝X₂－X₁

及齒頂高系數f₀。f₀可在0.6至0.35之間。為了減少刀具的準備工作，f₀每一級的間隔為0.05。

然后按下列公式計算是否滿足所有限制條件：

1、校核小齒輪齒數是否少于不發生根切的最低極限齒數

Z_1Gr＝ (2COSβ(f_o-x₁))/(sin²α_ot) －－－－－－（1）

式中：β——齒輪斜角

f₀——齒頂高系數

α_ot——原始端面壓力角

2、校核齒圈齒頂不落在齒圈基圓內的最低極限齒數

Z_2Gr＝ (2COSβ(f_o-x₂-v))/(1-cosα_ot) －－－－（2）

式中：V——反位移系數

3、校核齒圈齒頂部分是否與小齒輪基圓以上非漸開線過渡齒廓嚙合

r_a2′≤R_e2－－－－－－－－－－－－－（3）

式中：R_e2——齒圈齒頂圓半徑

r_a2′＝

Z₂——齒圈齒數

m_n——法向模數

α_wt——齒輪副傳動嚙合角

A——中心距

AN₁＝m_n（ (Z₁Sinα_ot)/(2cosβ) － (f₀＇-x₁)/(Sinα_ot) ）

Z₁——小齒輪齒數

f₀′——滾刀齒頂高系數

如果r_a2′＞R_e2，則將R_e2多余部分切去，使之等于r_a2′，其余不變。

4、校核嚙合區以外是否發生齒廓重疊干涉

W＝ (Z₁(φ+ν¹))/(Z₂(θ-ε＇)) ≥1－－－－－－－－（4）

式中：W——重疊干涉系數。該系數不得小于1。

φ＝COS^－1（ (R²_e2-A²-R²_e1)/(2Re1A) ）

θ＝COS^－1（ (R²_e2-A²-R²_e1)/(2R_e2A) ）