[其他]外圈轉動的無箱體減速器

無效

• 申請號: 86200706
• 申請日: 1986-02-03
• 公開（公告）號: CN86200706U
• 公開（公告）日: 1986-08-20
• 發明（設計）人: 劉龍江
• 申請（專利權）人: 劉龍江
• 主分類號: F16H1/06
• 分類號: F16H1/06
• 代理公司: 上海專利事務所
• 代理人: 李秦風

本實用新型是一種機械減速器，涉及齒輪傳動機構。

一般的齒輪減速器重量重體積大、零部件例如變速箱殼體的制造加工工藝比較繁復。行星齒輪傳動機構的減速器具有重量輕體積小速比大的優點，但是加工精度要求高。《機械制造》雜志1983年第七期第44頁報道美國阿倫·牛頓公司發明一種“新型超高減速器”（摘自Design??News82年2月15日，P.74～75）。這種減速器的構造簡單主要零件是外齒輪、內齒圈、控制板。

“新型超高減速器”控制板的作用是使主動齒輪只能繞減速器的軸心作平移運動，不能自轉。它平面上的X軸方向有兩個凸出部可以與減速器的固定部分滑動配合，平面上與X軸垂直的Y軸方向有兩條槽與主動齒輪上的兩個銷滑動配合。

輸入軸端部的偏心小軸與主動齒輪的中心孔配合，主動齒輪例如外齒輪由于控制板的限制作用只能在相互垂直的X－Y兩個方向上移動，即以減速器的軸心為圓心、以偏心軸的偏移量為半徑平移地作圓周運動。

內齒圈與外齒輪嚙合，并且同時可以通過設置在側面的偏心軸驅動第二級減速機構，因此這種減速器可以串聯成復合的減速裝置。

上述減速器的優點是齒輪的受力得到合理分配，內部結構緊湊，可以串聯成復合的減速裝置。但是它必須有一個減速器的箱體或外殼以及聯軸器。

本實用新型首要的目的在于提供一種不用箱體的減速器；本實用新型其次的目的在于提供一種直接安裝在電動機等動力或傳動裝置輸出軸端部的減速器，省略減速器與動力輸入機構之間的聯軸器；本實用新型還有一個目的是簡化減速器的零件，利用動力裝置的外殼或端蓋作為支承減速器的固定端蓋，借助于轉動的外圈直接輸出語力。

本實用新型的設計方案包括（1）減速器的零件沿輸入軸的軸線設置；（2）由轉動的內齒圈直接輸出動力；（3）固定端蓋與動力輸出裝置連接；（4）采用包括平移運動控制板裝置的少齒差齒輪傳動機構；（5）采用機油或者油脂潤滑。

本實用新型減速器沿動力輸入軸的軸向，設有固定端蓋、控制板、外齒輪、內齒圈和軸端端蓋。外齒輪的軸孔與動力輸入軸軸端內側的偏心軸頸配合。內齒圈的內齒與外齒輪的外齒嚙合，它的外緣兩側沿中心軸線的方向向外延伸，內齒圈轉動輸出動力。

輸入軸的一端裝有固定端蓋，另一端為軸端安裝有軸端端蓋。軸端端蓋的軸孔由輸入軸的端部支承。內齒圈的一端由固定端蓋支承，另一端與軸端端蓋連接。控制板位于固定端蓋和外齒輪之間，它的徑向有兩對軸線相互垂直的滑槽，一對滑槽與固定端蓋上的固定銷和銷套配合，另一對滑槽與外齒輪上的銷和銷套配合。在固定銷和控制板以及輸入軸偏心軸頸的作用下，外齒輪只能延著控制板上互相垂直的滑槽中心線運動，因此外齒輪以偏心軸頸的偏移距離e為半徑平移地作圓周運動，從動的內齒圈即向外輸出動力。減速器的傳動比等于內齒圈齒數除以內齒圈齒數與外齒輪齒數差所得的商，傳動比可以達到40：1～100：1。

在輸入軸與兩個端蓋軸孔之間、偏心軸頸與外齒輪之間以及固定端蓋與內齒圈之間分別安裝軸承或者軸瓦。減速器采用機油或者油脂潤滑，在固定端蓋與內齒圈之間、油蓋與軸端端蓋之間裝有油封。

本實用新型減速器用于電動機及其他動力或者傳動裝置時，電動機的動力輸出軸可以作為減速器的輸入軸，此時減速器的固定端蓋可以與動力裝置的端蓋或外殼合為一體，減速器即直接安裝在動力裝置的端部，轉動的內齒圈通過皮帶盤、齒輪、鏈輪等直接輸出動力。

本實用新型減速器的結構簡捷、動力裝置的輸出軸和減速器輸入軸成為一體，減速器可以省略支座和與動力輸出軸連接的聯軸器，并且縮小了占據的安裝空間。

本實用新型減速器的重量輕體積小，僅相當于同樣減速比的蝸輪減速器的 1/10 ，一般齒輪減速器的 1/5 ，不但適用于一般條件、而且在安裝空間小速比要求高的特殊條件下也能適用。

本實用新型減速器的零部件少，零件多數是通常的軸類、盤類形狀，加工制造便利、不需要特殊的加工精度，尤其是與普通機械減速箱比較省略了繁復的箱體鑄造和切削加工，節省許多加工工時和金屬材料，減少了搬運或交通運輸工作量，使勞動和經濟效益提高。

綜上所述，本實用新型減速器可以應用于冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工、電子等許多部門工業設備、傳動機構或者檢測、試驗裝置中，在產品設計、生產制造和安裝使用等方面取得良好的效益。

以下結合附圖對本實用新型的一種實例作詳細描述。

圖1是一種安裝在電動機端部外圈轉動的無箱體減速器斜視圖。

圖2是經過圖1減速器輸入軸中心線的剖視圖。