[其他]撓性件雙閉環同步傳動機構

無效

• 申請號: 86200813
• 申請日: 1986-02-07
• 公開（公告）號: CN86200813U
• 公開（公告）日: 1987-09-16
• 發明（設計）人: 張義杰
• 申請（專利權）人: 國營風華機器廠
• 主分類號: F16H7/00
• 分類號: F16H7/00
• 代理公司: 黑龍江省國防科學技術工業專利事務所
• 代理人: 吳永江

本實用新型涉及到一個撓性件雙閉環路同步傳動機構，它特別適用于自動檢測中，要求發射機與接收器嚴格地同步對準掃描的過程，這種機構可以做到長距離、高精度的同步傳動。

在生產紙張、薄鋼板、鋁箔、塑料薄膜等薄片形狀的產品過程中，須適時地掌握產品的厚度、水份、微量成份的均勻程度等指標，為此對連續產出的產品做橫幅方向無接觸、往復直線掃描式的檢測，進而對指標實施自動控制。

一般是采用把檢測儀器的發射機與接收器嚴格對準后，中間留有一定空隙，使產品從中間無接觸地通過，而發射機與接收器則由同步傳動機構使其嚴格地在“0”形支架上，同步地做橫幅方向上、直線地、往復掃描運動。

本實用新型問世前，采用齒形帶、鋼帶、鋼絲繩等撓性傳動件的同步傳動掃描機構中，驅動與掃描系統是采用同一個閉合環路，即在同一單閉環回路內；由于撓性件的彈性變形、鼓輪的繞、放，撓性件的長度不等，元器件制造上的誤差等因素影響，使得這種單閉環傳動機構的同步精度較低；發射機與接收器上、下對準的偏差大，發射機發出的信號能量，損失較大，影響了檢測的精度。

本實用新型的目的，就是使發射機和接收器在同步掃描過程中，上下嚴格對準，從而大大降低由于不同步所帶來的測量誤差。

本實用新型提供的這種傳動機構是采取驅動環路與同步環路分別獨立各自成為一個環路的做法，而且在兩個單閉環路的某一處又使其一點相聯結，從而構成了一個撓性件雙閉環同步傳動機構。這使同步單閉環系統的撓性件長度縮短了，減少了撓性件彈性變形所引起的同步誤差，而且由于鼓輪的繞、放鋼絲繩長度不等所引起的誤差，只是在驅動回路中表現出來，它本身是對應上、下兩點相對位置的誤差，而對于同步回路中的某一點就不產生影響，即對同步回路的同步精度影響很少。本實用新型中撓性件，也可以用鋼帶、橡膠帶。

現通過附圖進一步敘述本實用新型的具體實施過程。本附圖是用于造紙過程中，對紙頁厚度、水份實施無接觸連續檢測的“0”形掃描架上的雙閉環同步傳動機構的傳動原理圖。

電動機〔1〕通過三角帶〔2〕驅動主動輪〔3〕，當電機順時針轉動時，從動輪〔4〕開始放鋼絲繩〔5〕，鋼絲繩〔5〕的一端是固定在從動輪〔4〕上的；鋼絲繩〔5〕通過托輪〔6〕、〔7〕、〔8〕回到起收繞鋼絲繩作用的從動輪〔9〕上，鋼絲繩的這一端也是固定在從動輪〔9〕上，從動輪的轉動是主動輪〔3〕驅動的，轉向與輪〔4〕正好相反。當電機〔1〕反轉時，主動輪〔3〕，從動輪〔4〕、〔9〕，托輪〔6〕、〔7〕、〔8〕均反向轉動，此時，輪〔9〕負責放，輪〔4〕負責收鋼絲繩，整個鋼絲繩也反向運行。

而同步單閉環回路是由托輪〔12〕、〔13〕、〔14〕、〔15〕、〔16〕、〔17〕支承著鋼絲繩〔19〕而成直線往復運動的；驅動回路中的鋼絲繩〔5〕與同步回路中的鋼絲繩〔19〕是有一點互相用卡扣〔20〕連在一起的，此點A的位置在往復運動過程中，其極限位置不超出托輪〔12〕、〔17〕之間距離。也就是不超過“0”形掃描支架〔18〕橫梁的大部份尺寸；C點安裝發射機〔21〕、D點安裝接收器〔22〕。這樣，當電機往復正、反轉動時，驅動環路就可以通過A點，使同步環路的鋼絲繩帶動發射機〔21〕與接收器〔22〕，嚴格地上、下對準地同步移動。