[其他]電液射流伺服閥

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86203639
• 申請日: 1986-06-03
• 公開（公告）號: CN86203639U
• 公開（公告）日: 1987-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 榮深濤;李文洲;戴國平
• 申請（專利權(quán)）人: 北方交通大學(xué)
• 主分類號: F15B13/044
• 分類號: F15B13/044
• 代理公司: 鐵道部科學(xué)技術(shù)情報研究所鐵路專利咨詢服務(wù)中心
• 代理人: 李洪華

本實用新型系一種電液射流伺服閥，適用于中低壓液壓伺服系統(tǒng)，它是由力馬達(dá)與雙噴咀檔板閥作為前置放大級，偏向比例射流元件作為功率放大級的二級閥所組成。將通用的二級滑閥式電液伺服閥的第二級，即作為功率放大級的滑閥，改為偏向比例射流元件，即構(gòu)成為本實用新型。眾所周知二級滑閥式電液伺服閥制造工藝復(fù)雜、造價高昂、液壓用油的過濾精度要求很高，故在使用上一直受到很大限制。而本實用新型的制造工藝簡單，造價低廉，由于射流元件的通道尺寸較大，且無可動部件，故對液壓用油的過濾精度要求低，性能可靠。這種閥的類似結(jié)構(gòu)在1970年前后射流發(fā)展高潮中，國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)均有過記載，但是迄今尚未聞有產(chǎn)品出售，也未聞有正式使用的報導(dǎo)，其主要原因乃是原結(jié)構(gòu)未能解決執(zhí)行元件（油缸或液壓伺服馬達(dá)）回油對主射流產(chǎn)生正饋的緣故。因為正饋將加劇主射流的偏轉(zhuǎn)。使伺服閥變成開關(guān)閥，從而使控制系統(tǒng)喪失穩(wěn)定，不能投入應(yīng)用。

本實用新型的目的是正確地解決回油正饋的控制，并采用下述的措施，使這種閥的上述優(yōu)點(diǎn)得以充分發(fā)揮，為市場提供一種普及型的適用于中低壓范圍的電液射流伺服閥，以促進(jìn)液壓自動控制系統(tǒng)的普及和發(fā)展。其解決辦法是：（一）在射流元件的下底板上位于元件輸出通道的入口附近開設(shè)二個回油孔，使油缸的回油能徑經(jīng)此孔流入油箱而不作用于主射流，從而完善地解決了這一技術(shù)難題。此外適當(dāng)選取回油孔的位置和尺寸，不僅能避免主射流在零位附近工作時不產(chǎn)生回油正饋，而且能使閥在遠(yuǎn)離零位工作時，保留一定的回油正饋，從而增加了閥的靈敏性。（二）在下底板上開設(shè)了溝通元件二蝴蝶翅的通道，使二翅的壓強(qiáng)在主射流處于任何偏轉(zhuǎn)角的情況下大致相等，因而有效地提高了元件的增益。（三）在下底板兩蝴蝶翅距離最近區(qū)段加工成雙刃口形，因而有效地消除了主射流在此段可能產(chǎn)生的附面層脫離及由此引起的振蕩和空穴現(xiàn)象。

經(jīng)過上述技術(shù)措施改進(jìn)后的本實用新型與通用的二級滑閥式電液伺服閥相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：功率元件無可動部件，因而壽命顯著提高；噴咀、節(jié)流孔及元件的通道尺寸大，因而對液壓用油的過濾精度無特殊要求，只要滿足油泵過濾要求即可；元件與上下底板制造工藝簡單，因而價格低廉，有利于普及；加之這種閥的壓強(qiáng)與流量特性的線性度好，頻帶寬，因而具有廣泛的使用前途。如機(jī)床，塑料壓制機(jī)，紡織甚至軍工等方面均有使用價值。

該閥通過改變射流元件及噴咀、節(jié)流孔通道尺寸很易于實現(xiàn)系列化。

附圖說明如下：

附圖1：電液射流伺服閥縱向剖視圖。

其中左下半部視圖是沿控制通道〔14〕的剖面。

右下半部視圖是過噴咀〔3〕中心線的縱剖面。

附圖2：下底板正視圖。

附圖3：沿下底板中心線的全剖視圖。

附圖4：下底板的A－A剖面圖。

附圖5：電液射流伺服閥控制油缸里活塞示意圖。

本實用新型的實施例結(jié)合附圖說明如下：

（附圖1）描寫了一種電液射流伺服閥，其噴咀〔3〕裝在力矩馬達(dá)〔1〕的底座上，并位于力矩馬達(dá)所控制的檔板〔2〕的兩側(cè)。開有兩個對稱節(jié)流孔〔4〕的上底板〔5〕與力矩馬達(dá)底座密接。上底板〔5〕的下方粘接有偏向比例射流元件板〔6〕而粘接在偏向比例射流元件板〔6〕下方的是下底板〔7〕，下底板〔7〕下方又密接著底座〔8〕。再用螺釘連接力矩馬達(dá)〔1〕、上底板〔5〕、偏向比例射流元件板〔6〕、下底板〔7〕及底座〔8〕構(gòu)成本閥。其中檔板〔2〕、噴咀〔3〕與節(jié)流孔〔4〕組成雙噴咀檔板閥為前置級，其作用是把檔板的角位移轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂仆ǖ馈?4〕壓差（附圖5上△Pc）。偏向比例射流元件板〔6〕、上底板〔5〕和下底板〔7〕三板粘合在一起作為功率放大級。

在（附圖1）中，P_S和Q_S為由容積泵提供的泵壓和流量，Q_S進(jìn)入閥體后，進(jìn)入主射流通道〔13〕后，分成三路：左右兩路經(jīng)節(jié)流孔〔4〕進(jìn)入控制通道〔14〕（從附圖1左下半部剖視圖可見左路，進(jìn)入控制通道〔14〕的Q_S向上經(jīng)左右噴咀流回油箱，向下與控制壓力表相連；第三路進(jìn)入動量交換區(qū)〔15〕（見附圖5）。