[其他]微型動(dòng)力工具力矩控制儀

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86204691
• 申請(qǐng)日: 1986-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN86204691U
• 公開（公告）日: 1987-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭大為;徐新生;徐大樂(lè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彭大為;徐新生;徐大樂(lè)
• 主分類號(hào): G05D17/02
• 分類號(hào): G05D17/02
• 代理公司: 中國(guó)科學(xué)院上海專利事務(wù)所
• 代理人: 劉雪珍,史秉仁

本實(shí)用新型屬于電動(dòng)工具力矩控制儀器。適用于控制各種微型永磁電動(dòng)機(jī)。

現(xiàn)有控制儀中的控制線路以大功率穩(wěn)壓電源為動(dòng)力源，成本高，當(dāng)電機(jī)滿負(fù)載工作時(shí)，大功率管溫度驟升，自身功耗大，甚至燒毀。

本實(shí)用新型的目的是要提供一種不需穩(wěn)壓電源，裝配后不需調(diào)試，且體積小、成本低廉的微型動(dòng)力工具力矩控制儀。

本實(shí)用新型是用于微型動(dòng)力工具的力矩控制儀器，由箱體（包括底板）、開關(guān)、變壓器和控制線路板組成，其特征在于電樞回路串接了電阻R₄－R₁₄和可控硅D₂，控制系統(tǒng)由積分延遲、積分釋放、控制選通和控制開關(guān)等單元電路組成。

本實(shí)用新型的工作原理是：利用可控硅的可控性，在電樞回路中串接一個(gè)小功率可控硅作電子開關(guān)，在力矩達(dá)到予選值時(shí)，此可控硅關(guān)閉，達(dá)到力矩自動(dòng)控制的目的。為了使系統(tǒng)具有抗擾動(dòng)的能力和避免起動(dòng)電流達(dá)到起控電壓值而使電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，在控制電路中設(shè)置了積分延遲、積分釋放、控制選通、控制開關(guān)等單元電路。用電樞回路串電阻的方法進(jìn)行調(diào)速和電流值采樣。六檔力矩由六段電阻進(jìn)行切換。當(dāng)電樞回路的電流值被采樣后，送入積分器進(jìn)行積分，當(dāng)負(fù)載力矩是一個(gè)連續(xù)增量時(shí)，積分值也跟蹤增長(zhǎng)，到負(fù)載電流達(dá)到予定值時(shí)，積分值也跟蹤到達(dá)，控制選通電路讓積分值通過(guò)，打開另一只用作控制開關(guān)的可控硅，從而關(guān)閉電樞回路用作電子開關(guān)的可控硅。當(dāng)負(fù)載為擾動(dòng)信號(hào)而突然在瞬間達(dá)到予定值時(shí)，只要這個(gè)擾動(dòng)信號(hào)在積分值未達(dá)到控制值前就消失，系統(tǒng)將不對(duì)該擾動(dòng)信號(hào)作出響應(yīng)，而通過(guò)積分釋放單元使積分值釋放。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

1.利用可控硅的可控性，實(shí)現(xiàn)力矩切換和自動(dòng)控制，去除了耗費(fèi)成本高的穩(wěn)壓電源。

2.控制系統(tǒng)對(duì)溫度的要求低、不存在“溫飄”和“零飄”的現(xiàn)象。

3.裝配后控制系統(tǒng)不需進(jìn)行調(diào)試即可工作。

4.電樞回路串接電阻，使回路電阻增加，機(jī)械特性變軟，即當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，轉(zhuǎn)速下降，避免了電動(dòng)工具在工作時(shí)的沖擊現(xiàn)象。

本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)和工作情況由以下的實(shí)施例及其附圖給出。

圖1是本實(shí)用新型的電氣原理圖。

圖2是本實(shí)用新型的箱體立體圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。