[其他]壓力自行機構

在審

• 申請號: 86206883
• 申請日: 1986-09-16
• 公開（公告）號: CN86206883U
• 公開（公告）日: 1987-07-08
• 發明（設計）人: 馮秀英;劉士源
• 申請（專利權）人: 馮秀英;劉士源
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;A63C17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及壓力自行機構，具體地說是一種運輸具有振動或向外施加的力是大小交變的物體的自行機構。

在日常工作中，由于許多物體或機械設備工作時有振動或重心搖擺，而在工作狀態下運輸這些物體的運輸裝置，無論從結構上和強度上都有較高的要求，因此，許多科學家都在研究用在豎直方向上的大小交變的力推動水平方向的運動，但都沒有得到滿意的結果。

本實用新型給人們提供了一種結構簡單的壓力自行機構。

本實用新型具有前、后兩個安裝在載荷支持板下面的步行機構，它們通過聯結架與載荷支持板連結。前、后步進機構分別具有關節軸、步進節、滾動輪軸、滾動輪、復位簧、棘輪和棘爪。其中前步進機構的步進節可繞關節軸在垂直地面和向前傾斜的一個角度內旋轉，前棘輪安裝在前步進節上，前棘爪安裝在前滾動輪上，通過棘輪、棘爪使滾動輪不能向使步行機構后退的方向旋轉，而只能從動地向前旋轉，使步行機構向前運動。后步進機構的步進節可繞關節軸在垂直地面和向后傾斜的一個角度內旋轉，后棘輪安裝在后步進節上，后棘爪安裝在后滾動輪上，通過棘輪棘爪使滾動輪不能向使步行機構后退的方向旋轉，而只能從動地向前旋轉，使步行機構向前運動。前、后步行機構在不受載荷狀態下，通過復位簧，保持在垂直地面或各向前、后傾斜微小角度的位置上。

當在載荷支持板上受向下施加壓力后，前、后步行機構分別繞各自的關節軸向前、后旋轉。由于后步進機構有向后運動的趨勢，使得棘輪和棘爪工作，卡住向后旋的后滾動輪，這時前步行機構的滾動輪從動地 向前旋轉，使整個自行機構以后輪壓地點為支持點向前運動一個行程。當施加的壓力消減時，由于前、后復位簧拉力作用使前、后步行機構分別繞各自的關節軸向垂直地面的位置旋轉，這時的前步行機構有向后運動的趨勢，由于棘輪和棘爪的作用，卡住后旋的前輪，后步進機構的滾動輪從動地向前旋，使整個步行機構以前輪壓地點為支持點向前運動一個行程。一個施加壓力的行程和一個消減壓力的行程構成一個工作行程。

本實用新型的壓力步行機構可制造成許多尺寸和形狀的運輸機構，用以運輸那些向外施加的力是大小交變的或其重心搖擺的物體。

本實用新型其它特征和性能將結合實施例進一步說明。

附圖給出了本實用新型的一個實施例。

圖一是自行鞋示意圖

圖二是自行鞋側視圖

圖三是自行鞋的前步行機構示意圖。

在附圖中，安裝在套鞋1的聯結架2上的前、后步行機構分別具有關節軸3、步進節4、滾動輪軸5、滾動輪6、復位簧7、棘輪8和棘爪9組成，前、后棘輪8分別安裝在前、后步進節4上，前、后棘爪9分別安裝在前、后滾動輪6上。當人體重力施加在套鞋1上時，前、后步行機構分別向兩邊傾斜，后步行機構由于棘輪8和棘爪9作用，卡住滾輪6、使其不能向后施轉，前步行機構由于向前運動，棘輪8和棘爪9不作用，前滾輪6從動地向前滾動，達到圖二中虛線所示位置。當壓力消減，即重力移到另一只腳上，前、后步行機構在復位簧7的作用下復位，這時前步行機構由于棘輪8和棘爪9卡住前滾動輪6，后滾動輪6從動地向前旋轉，由于后棘輪8和棘爪9不反向作用，后步行機構向前運動恢復圖一所表狀態。在人體重力施加和消減的一個循環內，前、后步進機構各向前運動一個行程，整個自行鞋向前前進一個工作行程。

由于人們行走時重心只是落在一條腿上，所以兩只自行鞋交替受到人體重力的壓和放，當一只鞋運動一個施加壓力的行程同時，另一只鞋運動一個減消壓力的行程。因此可以設計得在行進中，兩只鞋相對位置不變，使用者只需原地踏步，就可向前運動。

由于兩只自行鞋可以設計得同步前進，不影響人的邁步行走，而只是在每一步步距上加上一個自行鞋的行程，故可加快行進速度，同時，自行鞋靠人體重力和彈簧拉力運動，不過多的消費人力。

此外，使用者只需原地踏步，也可獲得向前的運動。從而實現了的行走省力，快速，套鞋由前、后兩半部分構成，可以通過調節前、后兩半部分的距離使套鞋成為長短可調的可調套鞋。