[其他]安全電壓長距運貨車驅動裝置

無效

• 申請號: 86209406
• 申請日: 1986-11-18
• 公開（公告）號: CN86209406U
• 公開（公告）日: 1988-02-10
• 發明（設計）人: 阮志旦
• 申請（專利權）人: 南京工學院
• 主分類號: B60K1/00
• 分類號: B60K1/00;B60K11/04
• 代理公司: 南京工學院專利事務所
• 代理人: 樓高潮,沈廉

本實用新型屬于電子器件與控制電機配合應用技術領域。

為了解決安全電壓下有一定載荷的長距離自動送貨問題，目前有的單位是采用特制的三相交流36伏異步電機作為運貨車的驅動頭（上海圖書館學會出版《圖書館雜志》1983年第2期），這種方案需用長距裸導線根數較多，帶來安裝工藝中的校直量大，損耗也較大，且沒有標準型電機；有的單位采用直線電機方案（北京航空學院圖書館出版《書庫機械化運書系統研制》1980年9月），這種方案的直線電機沒有標準系列產品，成本高，不便于推廣應用。

本實用新型的目的在于為安全電壓下的長距離運物車提供一種簡便易行的驅動裝置。

本實用新型的驅動裝置由直流電源（1）、電源極性選擇器（2）和驅動頭（3）組成，驅動頭（3）由電機正反運轉切換器和直流并勵電機構成兩端子輸入的直流并勵電動機裝置。電機正反運轉切換器可采用四只晶體二極管（D₁，D₂，D₃，D₄）組成，D₁和D₂的負極與D₃和D₄的正極分別接電機的勵磁繞組F兩端，D₁的正極和D₃的負極與D₂的正極和D₄的負極分別作為兩端子輸入的直流并勵電動機裝置的兩個輸入端，電機的電樞繞組S兩端接在兩個輸入端上，這樣就使電機的正反運轉控制線由四根減為兩根。電源極性選擇器（2）可用兩個互鎖的繼電器J₁和J₂構成，兩個繼電器的動作選擇可以根據具體情況通過按鍵、程序控制器或自動邏輯電路實現。直流電源（1）和電源極性選擇器（2）構成一個控制柜。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：由于采用兩端子輸入的直流并勵電動機裝置，只需兩根導線供電，與現有技術中的多根電線供電相比，不僅節省成本，而且簡化了安裝調試工藝；由于直流并勵電機有定型產品，因而有利于在各種庫房、圖書館、檔案館、郵政單位、空防工事、車間、貨場等場合的運送物件中推廣應用。

本實用新型可以結合附圖作如下說明：

圖1為驅動裝置方框圖；

圖2為驅動裝置電路原理圖。

由圖2可知，當繼電器J₁和J₂分別動作時，A和B均分別得到相反的電壓極性。當A為正，B為負時，勵磁繞組F和電樞繞組S的電流I_f和I_S分別按圖中箭頭方向流動，此時電機運轉方向設為正向；當A為負、B為正時，I_f方向不變，而I_s變為相反方向，從而使電機反轉。直流電源（1）可采用24伏或其它按直流電機額定要求確定的安全電壓。控制柜與驅動頭之間的電源聯接，可以采用相互絕緣的兩根平行導軌，通過運物車的導電輪子在導軌上滾動接觸接通電源，當運物車采用絕緣輪子時，可以通過兩個電刷接通電源，驅動頭可與根據運行速度設計的減速裝置一起，安裝在運物車內；也可以設置兩根與導軌平行的裸金屬導線，通過兩個電刷接通電源；還可以采用一根與導軌平行的導線，利用其中一根導軌作為電線的方案接通電源。為了不占用地面，導軌可以架設在距地面一定高度的空中。電機和電路元器件可根據運物車的載荷來選擇。

本實用新型可以采取以下方案實施：

本實施例是一種圖書館運書車的自動驅動裝置，單程運行的長度為35米，運書車的設計載貨重量為20公斤。按照圖2所示的電路，選擇整流二極管（D₁，D₂，D₃，D₄）2CZ（10A，300V）；直流電源輸出電壓為24伏，輸出電流為20A；直流伺服電機的功率為95瓦（電壓為直流24伏，電流小于7A，2200轉／分）。本實施例在距地面1.8米高度處架設兩根平行導軌，供運物車輪子滾動運行。用兩條φ6mm裸銅線作為導線，導線平行于導軌，用兩只銅精石墨電刷與裸銅線接觸，使裝在運輸車內的驅動頭在運行中接通電源。