[其他]驅動與動量補償裝置無效
| 申請號： | 86209750 | 申請日： | 1986-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN86209750U | 公開（公告）日： | 1988-04-13 |
| 發明（設計）人： | 姚俊杰;何志剛;劉斌 | 申請（專利權）人： | 中國科學院長春光學精密機械研究所 |
| 主分類號： | F16H33/02 | 分類號： | F16H33/02;F16H33/20 |
| 代理公司： | 中科院長春專利事務所 | 代理人： | 劉樹清 |
| 地址： | 吉林省長*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動 動量 補償 裝置 | ||
【權利要求書】：
1、驅動與動量補償裝置，是由位置檢測器、驅動電機、補償輪、運動部件和殼體組成，其特征在于裝有補償輪[3]的高速軸[4]與機械諧波減速器的發生器[11]聯接，剛輪[12]固定在箱體[5]上，裝有運動部件[7]的低速軸[6]與柔輪[13]聯接，補償輪[3]、高速軸[4]、低速軸[6]和運動部件[7]在同一軸線上。
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