[其他]能自動越過障礙物的犁

無效

• 申請號: 86210703
• 申請日: 1986-12-27
• 公開（公告）號: CN86210703U
• 公開（公告）日: 1988-02-10
• 發明（設計）人: 鄭全昌
• 申請（專利權）人: 鄭全昌
• 主分類號: A01B61/02
• 分類號: A01B61/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種能自動越過障礙物的犁。

目前，農業、林業中所用的整地犁，其犁鏵和犁臂都是固定在犁身上的，作業中遇到較大的障礙物時很容易卡住，毀壞機具。雖然有些帶有液壓系統的整地犁可以在液壓系統的支持下，采用提升犁鏵的辦法來越過障礙物。但是存在著結構復雜、效率低的缺點。

本實用新型提出的能自動越過障礙物的犁，可以克服上述缺點。它主要適用在農業、林業中的采伐跡地和多石地帶進行作業。下面將參照附圖對本實用新型作進一步描述：

圖1是能自動越過障礙物的犁的主視圖。

圖2是能自動越過障礙物的犁遇到障礙物（樹根）時的翻轉狀態圖。

參見圖1，能自動越過障礙物的犁由擋塊（1）、減震墊（2）、滑塊（3）、犁身（4）、復位彈簧（5）、尾端擋塊（6）、犁臂軸（7）、深度控制絲杠（8）、犁臂（9）、犁鏵（10）、拉桿（11）等組成。在正常工作時，犁鏵（10）在前進中受到的阻力小于復位彈簧（5）通過滑塊（3）、拉桿（11）及犁臂（9）對犁鏵（10）施加的前拉力。因此，犁鏵（10）在作業中保持如圖1所示的正常工作狀態。參見圖2，當犁鏵在前進中遇到樹根、石塊等較大的障礙物時，就會受阻而產生一個足夠大的后推力，克服拉桿（11）對犁鏵（10）的前拉力，而使犁臂（9）連同犁鏵（10）繞犁臂軸（7）向后翻轉，直至呈出圖2所示的翻轉狀態，這時犁鏵就可以很容易地從障礙物上滑過，達到翻越障礙物的目的。越過障礙物以后，由于犁鏵（10）所受阻力大大減小，復位彈簧（5）就會向前推動滑塊（3），而使犁鏵（10）很快恢復正常作業狀態。

參見圖1，犁身（4）通過軸（12）與前面的牽引機械連接。當軸（12）距地面高度一定時，作業深度取決于犁臂（9）和犁鏵（10）底部之間的角度。它可由深度控制絲杠（8）調整到：在犁鏵（10）還沒有切入地面時，犁鏵（10）的底部與地面成一定的角度，使犁鏵（10）可以很順利地切入地面；在達到預定的作業深度時，由于犁身（4）的前半部距地高度被軸（12）限定，后半部繞軸（12）下擺，使犁鏵（10）的底部與地面平行，消除了繼續下切力，而保持在預定的作業深度。由此可見，本實用新型的作業深度由調整深度控制絲杠（8）決定。這時，通過犁身（4）繞軸（12）的上下擺動可以自動保持犁的預定作業深度。

參見圖1及上文可以看出，當深度控制絲杠（8）已經調定時，把軸（12）下移或者上移一段距離，那么犁鏵（10）也必然相應地向下切入或者向上浮起相同距離的深度，才能重新使犁鏵（10）的底部與地面成平行狀態，在新的作業深度上達到新的平衡的正常作業狀態。由此可見，當深度控制絲杠（8）已經調定時，軸（12）的距地高度對犁的作業深度有明顯的影響。據此，在軸（12）前面再附加一個作業阻力負反饋機構，可以增加犁的作業穩定性。

參見圖1，作業阻力負反饋機構，由牽引支架（16）、桿（14）、（15）、（17）和彈簧（13）組成。彈簧（13）在軸（12）上所產生的拉力稍大于犁正常作業時所需的牽引力，并且稍小于復位彈簧（5）為保持犁的正常作業狀態而對滑塊（3）的前推力。這樣當犁在前進中遇到非障礙性阻力時（如個別硬土帶），由牽引支架（16）、桿（14）、（15）、（17）組成的矩形就會在軸（12）處受到較大的拉力而變形。因為牽引支架（16）是固定在牽引機械上的，所以高度是固定的，這就必然導致軸（12）向上位移，因此使犁鏵也相應地減小作業深度，使犁的工作阻力減小。這樣做可以避免過早地啟動復位彈簧（5），導致犁鏵（10）前端下傾→犁鏵（10）進一步下切增加作業深度→進一步增大犁的前進阻力→復位彈簧（5）進一步壓縮這樣一個不斷加劇的正反饋過程，使犁在前進中產生誤翻轉動作。當然如果犁鏵（10）真正遇到了一個大的障礙物，阻力負反饋機構不起作用時，復位彈簧（5）開始動作，導致如圖2所示的翻轉狀態，越過障礙物，屬于本實用新型所要求的一種工作過程。

參見圖1，為了加速犁鏵（10）遇障礙物時的翻轉過程，可以將深度控制絲杠安裝在A、B兩點之間。